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公开(公告)号:CN109615603A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811261489.2
申请日:2018-10-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提出了一种基于任务驱动的视觉注意模型提取激光条纹的通用方法,前期处理中通过Gabor滤波产生方向特征图,然后通过Otsu阈值分割并利用最近邻算法对数据进行聚类;后期处理中先根据激光条纹的厚度及空间跨度信息设计了三种度量方法:聚类结果中类的空间跨度度量、类的厚度度量和类的厚度均匀性度量,并提取在三种度量方法中显著性都得到增强的类从而提取激光条纹的主体轮廓;然后以主体轮廓为框架,选取各主体轮廓之间一定数目的属于激光条纹细节的类作为候选类,设计局部竞争算法提取激光条纹的细节部分,最终获取完整的激光条纹。该方法对焊缝图像包含和不包含电弧区域的两种情况都适用,且对不同接头轮廓的提取均有效,有利于降低焊接成本。
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公开(公告)号:CN108406053A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810039379.5
申请日:2018-01-16
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K9/16 , B23K9/167 , B23K9/173 , B23K9/32 , B23K103/08
Abstract: 本发明提供了一种焊接装置及其应用,该技术方案首先基于双弧焊接技术设计了一种适用于AZ31B镁合金薄板的焊接装置。该装置由MIG焊枪和水冷TIG焊枪以特定倾角相对固定,同时限定了焊枪的供电模式以及焊枪末端、焊丝末端、板材的相互位置关系。在此基础上,本发明设计了一套用于AZ31B镁合金薄板的焊接方法,该方法先对待焊接位置涂覆不超过7.64mg/cm2的SiC,再以特定的电压、电流、速度执行焊接。由于硅能提高镁合金的抗蠕变性和高温流动性,而且硅和基体镁所生成的Mg2Si主要分布在晶界处,具有钉扎作用,能有效阻止晶粒长大,因此该焊接方法能有效改善焊缝质量,不仅杜绝了塌陷、烧穿、咬边、气孔、裂纹等缺陷,而且焊缝的显微硬度、抗拉强度得到显著提升。
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公开(公告)号:CN111968072B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202010644425.1
申请日:2020-07-07
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明借助焊接经验与焊脚要求的视觉转换特征,提出了一种基于贝叶斯网络模型的厚板T形接头起始/焊时焊接位置的自主决策方法。首先根据视觉传感检测待焊焊缝轮廓的特征信息,将焊脚要求转换为视觉描述特征,并将焊缝填充状态判定为打底、填充和盖面焊接三个阶段;其次利用实时检测的焊缝轮廓特征点、焊缝填充判定的状态建立贝叶斯网络模型;最后结合估计后验重要抽样推理算法,基于最大后验概率准则实施焊接位置实时决策,从识别的焊缝轮廓特征点中选择后验概率最大的作为焊接位置。所述方法目的在于通过该算法模型,实现腹板板厚超过30mm的T形接头多道焊接过程中初始、焊时焊接位置的自主决策,提高焊接效率。
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公开(公告)号:CN113762400B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202111066499.2
申请日:2021-09-13
Applicant: 南昌大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/40 , G06T7/136 , G06T7/70
Abstract: 本发明提供了一种基于朴素贝叶斯分类器的焊缝位置的自主提取方法,该方法首先设计了多个对方向特征辨别更有效的改进的Gabor滤波器,并对滤波结果进行线性组合生成焊缝位置的综合方向特征图;然后对其进行局域阈值自主分割,通过最近邻聚类与监督方法分别从数据类的厚度、均匀性和致密性设计了区分目标与干扰的概率密度函数,并基于朴素贝叶斯分类器初步实现焊缝位置和干扰的有效判别;最后将在水平方向上有重叠的各数据类展开视觉特征竞争,进一步去除干扰。本发明提出了一种典型接头焊缝位置提取方法,该方法能有效克服电弧、飞溅等干扰带来的不利影响,可为基于激光视觉传感的自动化电弧焊接过程稳定焊缝跟踪,提高焊接质量。
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公开(公告)号:CN115837547A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211529659.7
申请日:2022-11-30
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K31/02
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域,具体公开了一种基于三轴运动的自动焊接装置,包括支撑平台表面固定设置有第一横向传动机构和第二横向传动机构,执行机构两端分别与第一横向传动机构、第二横向传动机构啮合连接;竖向传动机构两端分别与第一横向传动机构、第二横向传动机构活动连接;升降传动机构活动连接竖向传动机构;升降传动机构顶端固定连接有固定平台;焊接机构固定设置于支撑平台表面;固定平台对金属的固定方式专门为焊接机构设计,固定平台与焊接机构相适配,焊接机构通过内置的CDD相机及激光确定最合适的焊接路径自动进行焊接,同时焊接机构可进行大角度旋转,可实现多种特殊焊接方式,该装置稳定性更好焊接的精度更高,同时工作效率高。
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公开(公告)号:CN115719343A
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211478668.8
申请日:2022-11-22
Applicant: 南昌大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/20 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出了一种基于层次分析法的厚板T型接头多道焊焊接位置自主决策方法,可有效提高厚板焊接效率。首先基于改进的Gabor滤波器和贝叶斯分类器设计了一种坡口轮廓识别方法;其次基于斜率突变特性实现了一种坡口轮廓特征点提取方法;然后利用提取的特征点及焊接经验,建立了三层层次分析模型,并设计了一种对比矩阵元素自动获取算法;最后基于最大后验权值准则,从提取的特征点中决策出有效的焊接位置。本发明通过将坡口轮廓特征点作为候选焊接初始位置,利用机器视觉与焊接经验实现焊接位置的自主决策过程,在提高焊接效率的同时有助于腹板角变形控制,具有实时性好、精度高以及鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号:CN109615603B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN201811261489.2
申请日:2018-10-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提出了一种基于任务驱动的视觉注意模型提取激光条纹的方法,前期处理中通过Gabor滤波产生方向特征图,然后通过Otsu阈值分割并利用最近邻算法对数据进行聚类;后期处理中先根据激光条纹的厚度及空间跨度信息设计了三种度量方法:聚类结果中类的空间跨度度量、类的厚度度量和类的厚度均匀性度量,并提取在三种度量方法中显著性都得到增强的类从而提取激光条纹的主体轮廓;然后以主体轮廓为框架,选取各主体轮廓之间一定数目的属于激光条纹细节的类作为候选类,设计局部竞争算法提取激光条纹的细节部分,最终获取完整的激光条纹。该方法对焊缝图像包含和不包含电弧区域的两种情况都适用,且对不同接头轮廓的提取均有效,有利于降低焊接成本。
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公开(公告)号:CN218800072U
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202223187440.1
申请日:2022-11-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及焊接技术领域,具体公开了一种基于三轴运动的自动焊接装置,包括支撑平台表面固定设置有第一横向传动机构和第二横向传动机构,执行机构两端分别与第一横向传动机构、第二横向传动机构啮合连接;竖向传动机构两端分别与第一横向传动机构、第二横向传动机构活动连接;升降传动机构活动连接竖向传动机构;升降传动机构顶端固定连接有固定平台;焊接机构固定设置于支撑平台表面;固定平台对金属的固定方式专门为焊接机构设计,固定平台与焊接机构相适配,焊接机构通过内置的CDD相机及激光确定最合适的焊接路径自动进行焊接,同时焊接机构可进行大角度旋转,可实现多种特殊焊接方式,该装置稳定性更好焊接的精度更高,同时工作效率高。
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