公开(公告)号：CN115719343A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211478668.8

申请日：2022-11-22

Applicant: 南昌大学

Inventor： 何银水 ,  宋科毅 ,  康鑫哲 ,  董子涵 ,  余卓骅 ,  马国红

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T5/20 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提出了一种基于层次分析法的厚板T型接头多道焊焊接位置自主决策方法，可有效提高厚板焊接效率。首先基于改进的Gabor滤波器和贝叶斯分类器设计了一种坡口轮廓识别方法；其次基于斜率突变特性实现了一种坡口轮廓特征点提取方法；然后利用提取的特征点及焊接经验，建立了三层层次分析模型，并设计了一种对比矩阵元素自动获取算法；最后基于最大后验权值准则，从提取的特征点中决策出有效的焊接位置。本发明通过将坡口轮廓特征点作为候选焊接初始位置，利用机器视觉与焊接经验实现焊接位置的自主决策过程，在提高焊接效率的同时有助于腹板角变形控制，具有实时性好、精度高以及鲁棒性强等优点。