公开(公告)号：CN113762400B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202111066499.2

申请日：2021-09-13

Applicant: 南昌大学

Inventor： 何银水 ,  张弛 ,  肖贺 ,  杜雷恒 ,  温珍平 ,  余卓骅 ,  马国红 ,  袁海涛 ,  熊家凯

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/40 ,  G06T7/136 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供了一种基于朴素贝叶斯分类器的焊缝位置的自主提取方法，该方法首先设计了多个对方向特征辨别更有效的改进的Gabor滤波器，并对滤波结果进行线性组合生成焊缝位置的综合方向特征图；然后对其进行局域阈值自主分割，通过最近邻聚类与监督方法分别从数据类的厚度、均匀性和致密性设计了区分目标与干扰的概率密度函数，并基于朴素贝叶斯分类器初步实现焊缝位置和干扰的有效判别；最后将在水平方向上有重叠的各数据类展开视觉特征竞争，进一步去除干扰。本发明提出了一种典型接头焊缝位置提取方法，该方法能有效克服电弧、飞溅等干扰带来的不利影响，可为基于激光视觉传感的自动化电弧焊接过程稳定焊缝跟踪，提高焊接质量。

公开(公告)号：CN113762400A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111066499.2

申请日：2021-09-13

Applicant: 南昌大学

Inventor： 何银水 ,  张弛 ,  肖贺 ,  杜雷恒 ,  温珍平 ,  余卓骅 ,  马国红 ,  袁海涛 ,  熊家凯

IPC: G06K9/62 ,  G06T7/136 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供了一种基于朴素贝叶斯分类器的焊缝位置的自主提取方法，该方法首先设计了多个对方向特征辨别更有效的改进的Gabor滤波器，并对滤波结果进行线性组合生成焊缝位置的综合方向特征图；然后对其进行局域阈值自主分割，通过最近邻聚类与监督方法分别从数据类的厚度、均匀性和致密性设计了区分目标与干扰的概率密度函数，并基于朴素贝叶斯分类器初步实现焊缝位置和干扰的有效判别；最后将在水平方向上有重叠的各数据类展开视觉特征竞争，进一步去除干扰。本发明提出了一种典型接头焊缝位置提取方法，该方法能有效克服电弧、飞溅等干扰带来的不利影响，可为基于激光视觉传感的自动化电弧焊接过程稳定焊缝跟踪，提高焊接质量。