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公开(公告)号：CN111968072B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010644425.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明借助焊接经验与焊脚要求的视觉转换特征，提出了一种基于贝叶斯网络模型的厚板T形接头起始/焊时焊接位置的自主决策方法。首先根据视觉传感检测待焊焊缝轮廓的特征信息，将焊脚要求转换为视觉描述特征，并将焊缝填充状态判定为打底、填充和盖面焊接三个阶段；其次利用实时检测的焊缝轮廓特征点、焊缝填充判定的状态建立贝叶斯网络模型；最后结合估计后验重要抽样推理算法，基于最大后验概率准则实施焊接位置实时决策，从识别的焊缝轮廓特征点中选择后验概率最大的作为焊接位置。所述方法目的在于通过该算法模型，实现腹板板厚超过30mm的T形接头多道焊接过程中初始、焊时焊接位置的自主决策，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN112365439B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011015715.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明针对基于视觉传感的镀锌钢薄板搭接GMAW特点，提出了一种搭接接头焊缝成形特征全位置与焊枪方向同步实时检测方法。首先利用激光视觉系统同步检测焊缝与焊丝信息，采用尺度不变特征变换与方向特征检测算法实时获取焊缝轮廓与焊丝方向；其次提出基于Harris角点检测算法实现焊缝轮廓特征点识别；最后针对接头GMAW焊缝成形面积偏小的特点，基于线性插值方法实现了焊缝高度与宽度的全位置、焊缝面积的亚像素级测量，并基于零、一阶矩实现了焊缝重心检测。本发明在电弧、外界约束等复杂背景下实现焊缝高度、宽度以及面积与重心的亚像素级检测的同时，实现了焊枪主要工作方向的检测。具有适应性强、测精度高和便于控制焊缝成形等优点。
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公开(公告)号：CN112365439A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011015715.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明针对基于视觉传感的镀锌钢薄板搭接GMAW特点，提出了一种搭接接头焊缝成形特征全位置与焊枪方向同步实时检测方法。首先利用激光视觉系统同步检测焊缝与焊丝信息，采用尺度不变特征变换与方向特征检测算法实时获取焊缝轮廓与焊丝方向；其次提出基于Harris角点检测算法实现焊缝轮廓特征点识别；最后针对接头GMAW焊缝成形面积偏小的特点，基于线性插值方法实现了焊缝高度与宽度的全位置、焊缝面积的亚像素级测量，并基于零、一阶矩实现了焊缝重心检测。本发明在电弧、外界约束等复杂背景下实现焊缝高度、宽度以及面积与重心的亚像素级检测的同时，实现了焊枪主要工作方向的检测。具有适应性强、测精度高和便于控制焊缝成形等优点。
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公开(公告)号：CN111968072A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010644425.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明借助焊接经验与焊脚要求的视觉转换特征，提出了一种基于贝叶斯网络模型的厚板T形接头起始/焊时焊接位置的自主决策方法。首先根据视觉传感检测待焊焊缝轮廓的特征信息，将焊脚要求转换为视觉描述特征，并将焊缝填充状态判定为打底、填充和盖面焊接三个阶段；其次利用实时检测的焊缝轮廓特征点、焊缝填充判定的状态建立贝叶斯网络模型；最后结合估计后验重要抽样推理算法，基于最大后验概率准则实施焊接位置实时决策，从识别的焊缝轮廓特征点中选择后验概率最大的作为焊接位置。所述方法目的在于通过该算法模型，实现腹板板厚超过30mm的T形接头多道焊接过程中初始、焊时焊接位置的自主决策，提高焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110735791B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911014896.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种无油封闭式水蒸气罗茨鼓风机，其齿轮和轴承采用自润滑材料制作，齿轮箱中可不加注润滑油。进气口设在齿轮箱，通过齿轮箱内合理的流道设计，使进气气流流经齿轮和轴承的摩擦部位，气流可以带走摩擦产生的热量，同时水蒸气中的液沫可以对摩擦副进行水润滑，改善在无油环境中的摩擦和温升对罗茨鼓风机可靠性的影响。气缸和齿轮箱之间为非接触式密封可摆脱动密封件对润滑油的需求。罗茨鼓风机主动轴驱动端采用非接触式联轴器，通过联轴器的隔离套来实现罗茨鼓风机壳体的封闭式静密封。本发明提供一种无油封闭式罗茨鼓风机，其特点是不污染工质，无动密封泄露，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111438460B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010308187.7
申请日：2020-04-18
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明提出了基于视觉的厚板T形接头焊接焊缝成形特征在线测量方法，可对焊缝成形的熔深、熔宽和截面积进行在线测量。首先根据提取的焊缝轮廓，基于斜率突变与监督方法设计了焊缝轮廓特征点识别算法，实现特征点的检测；其次针对焊接中各种随机干扰对焊缝轮廓特征点检测的影响，提出基于三次指数平滑的方法进行故障诊断，进一步获得有效特征点；最后利用焊前、焊接中提取的焊缝轮廓及特征点，采用高次非线性拟合方法，在线计算焊缝熔深、熔宽和截面积。本发明通过对焊缝成形特征的有效测量，有助于控制焊缝成形，进而实现焊接质量的在线监控。具有降低时间消耗、测量精度高以及鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN111438460A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010308187.7
申请日：2020-04-18
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明提出了基于视觉的厚板T形接头焊接焊缝成形特征在线测量方法，可对焊缝成形的熔深、熔宽和截面积进行在线测量。首先根据提取的焊缝轮廓，基于斜率突变与监督方法设计了焊缝轮廓特征点识别算法，实现特征点的检测；其次针对焊接中各种随机干扰对焊缝轮廓特征点检测的影响，提出基于三次指数平滑的方法进行故障诊断，进一步获得有效特征点；最后利用焊前、焊接中提取的焊缝轮廓及特征点，采用高次非线性拟合方法，在线计算焊缝熔深、熔宽和截面积。本发明通过对焊缝成形特征的有效测量，有助于控制焊缝成形，进而实现焊接质量的在线监控。具有降低时间消耗、测量精度高以及鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN110735791A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911014896.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种无油封闭式水蒸气罗茨鼓风机，其齿轮和轴承采用自润滑材料制作，齿轮箱中可不加注润滑油。进气口设在齿轮箱，通过齿轮箱内合理的流道设计，使进气气流流经齿轮和轴承的摩擦部位，气流可以带走摩擦产生的热量，同时水蒸气中的液沫可以对摩擦副进行水润滑，改善在无油环境中的摩擦和温升对罗茨鼓风机可靠性的影响。气缸和齿轮箱之间为非接触式密封可摆脱动密封件对润滑油的需求。罗茨鼓风机主动轴驱动端采用非接触式联轴器，通过联轴器的隔离套来实现罗茨鼓风机壳体的封闭式静密封。本发明提供一种无油封闭式罗茨鼓风机，其特点是不污染工质，无动密封泄露，可靠性高。
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公开(公告)号：CN211549979U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921792074.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无油封闭式水蒸气罗茨鼓风机，其齿轮和轴承采用自润滑材料制作，齿轮箱中可不加注润滑油。进气口设在齿轮箱，通过齿轮箱内合理的流道设计，使进气气流流经齿轮和轴承的摩擦部位，气流可以带走摩擦产生的热量，同时水蒸气中的液沫可以对摩擦副进行水润滑，改善在无油环境中的摩擦和温升对罗茨鼓风机可靠性的影响。气缸和齿轮箱之间为非接触式密封可摆脱动密封件对润滑油的需求。罗茨鼓风机主动轴驱动端采用非接触式联轴器，通过联轴器的隔离套来实现罗茨鼓风机壳体的封闭式静密封。本实用新型提供一种无油封闭式罗茨鼓风机，其特点是不污染工质，无动密封泄漏，可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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