公开(公告)号：CN105912019A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610281210.1

申请日：2016-04-29

Applicant: 南开大学

Inventor： 孙青林 ,  檀盼龙 ,  赵宏 ,  高海涛 ,  陶金 ,  陈增强 ,  蒋玉新

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/105

Abstract: 本发明提出了一种动力翼伞系统空投风场的辨识方法，能够在动力翼伞系统的飞行过程中动态辨识所处风场的风速和风向，为动力翼伞系统的轨迹控制和雀降操作提供必要的参考信息。风场辨识过程分为三步。第一步，通过GPS定位模块获得动力翼伞系统的位置信息，根据动力翼伞系统的位置变化计算动力翼伞系统飞行速度的大小和方向。第二步，利用卡尔曼滤波算法对动力翼伞系统的飞行速度进行滤波处理，获得准确的速度信息。第三步，引入递推最小二乘法在线更新风场辨识结果。

公开(公告)号：CN113872750B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202111148537.9

申请日：2021-09-29

Applicant: 南开大学

Inventor： 陈增强 ,  李月 ,  王付永

IPC: H04L9/00

Abstract: 本发明公开一种带有耗散项的具有2簇保守混沌流的系统，该系统的电路由三个通道电路组成，其中第一、第二通道电路均由直流电压源、运算放大器、乘法器、电阻、电容及模拟地组成，第三通道电路由直流电压源、电池组、运算放大器、乘法器、电阻、电容及模拟地组成。目前，大多数保守混沌出现在无耗散项的非哈密顿系统中。针对此现状，本发明基于广义哈密顿系统理论，不仅提出了一个带有耗散项的保守混沌系统，而且该系统可以产生具有复杂拓扑结构的混沌流。此外，本发明还给出了该系统的电路仿真，这将对丰富保守混沌系统的产生领域具有积极意义。

公开(公告)号：CN116203840A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211683045.4

申请日：2022-12-27

Applicant: 南开大学

Inventor： 王永帅 ,  孙明玮 ,  陈增强 ,  张婷玉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种可重复使用运载器自适应增益调度控制方法，基于ESO对不确定性和扰动的实时估计和补偿作用，实现RLV在未建模动态、未知外部扰动和通道耦合作用下的精准姿态控制；基于估计器对扰动的分类补偿机制，实现跨域机动下控制增益的自适应调度；基于标称控制器进行自适应补偿，且调度范围依据先验信息而设计，保证所提控制器的稳定性能。本发明改善了RLV跨域回收的姿态控制性能和抗干扰能力，具有良好的适应能力和鲁棒性能。

公开(公告)号：CN102323759A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110174341.7

申请日：2011-06-27

Applicant: 南开大学

Inventor： 孙青林 ,  焦亮 ,  陈增强 ,  吴泰霖 ,  邹晓健

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种翼伞自主归航半实物仿真系统。包括电机操纵系统、伞载控制系统和翼伞系统模型仿真系统。电机操纵系统能够模拟翼伞自主归航过程中实时操纵翼伞后缘伞绳的动作；伞载控制系统的输出控制信号施加到电机操纵系统和翼伞系统模型仿真系统；翼伞系统模型仿真系统中，仿真PC机解算翼伞系统动力学非线性模型，将仿真的翼伞系统的位置信息解算为GPS的信号格式提供给伞载控制系统，并将解算的GPS信号值实时显示形成动态的翼伞系统三维归航曲线图，以此验证自主归航控制器的有效性和控制执行方案的正确性。本发明是实际空投前验证控制算法和控制执行方案的半实物仿真，可提前发现问题及时解决，缩短了翼伞系统自主归航控制方案的开发周期，节约了成本。