公开(公告)号：CN105912019A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610281210.1

申请日：2016-04-29

Applicant: 南开大学

Inventor： 孙青林 ,  檀盼龙 ,  赵宏 ,  高海涛 ,  陶金 ,  陈增强 ,  蒋玉新

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/105

Abstract: 本发明提出了一种动力翼伞系统空投风场的辨识方法，能够在动力翼伞系统的飞行过程中动态辨识所处风场的风速和风向，为动力翼伞系统的轨迹控制和雀降操作提供必要的参考信息。风场辨识过程分为三步。第一步，通过GPS定位模块获得动力翼伞系统的位置信息，根据动力翼伞系统的位置变化计算动力翼伞系统飞行速度的大小和方向。第二步，利用卡尔曼滤波算法对动力翼伞系统的飞行速度进行滤波处理，获得准确的速度信息。第三步，引入递推最小二乘法在线更新风场辨识结果。