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公开(公告)号：CN116203840A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211683045.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 南开大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种可重复使用运载器自适应增益调度控制方法，基于ESO对不确定性和扰动的实时估计和补偿作用，实现RLV在未建模动态、未知外部扰动和通道耦合作用下的精准姿态控制；基于估计器对扰动的分类补偿机制，实现跨域机动下控制增益的自适应调度；基于标称控制器进行自适应补偿，且调度范围依据先验信息而设计，保证所提控制器的稳定性能。本发明改善了RLV跨域回收的姿态控制性能和抗干扰能力，具有良好的适应能力和鲁棒性能。
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