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公开(公告)号：CN115108004A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210849085.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，更具体地，涉及一种新型喷气式垂直起降飞行器及其非线性控制方法。该飞行器包括飞行器机身、飞行器机架、飞行器控制系统、微型涡喷发动机、飞行器推力矢量系统和飞行器动力供应系统，飞行器机身与飞行器机架固定连接，四个飞行器机架设置在飞行器机身的四个角，四个微型涡喷发动机分别固定在飞行器机架的末端，飞行器控制系统设置在飞行器机身上，并通过外部电路和油路与飞行器推力矢量系统和飞行器动力供应系统连接。
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公开(公告)号：CN112223288B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011073216.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 南开大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于医疗服务机器人技术领域，具体涉及一种视觉融合的服务机器人控制方法。包括以下步骤：步骤S1，获取服务机器人所在场景信息进行分析，得到潜在的目标物体及其像素位置；步骤S2，对目标物体按照显著性进行排序，人机交互界面按照排序依次展示目标物体图片，通过询问窗口依次询问用户是否抓取；步骤S3，采用脑机接口识别用户的脑电信号，识别用户意图，是否抓取人机交互界面的物体，如果是，则转到步骤S4，否则继续展示下一目标物体图片；步骤S4，根据用户选择的目标物体，服务机器人移动到目标物体附近，利用视觉伺服控制服务机器人的机械臂完成抓取。在视觉辅助下通过脑电信号控制服务机器人，可以降低用户的视觉负担和疲劳感，轻松获取所需物品，可用于提高严重运动障碍患者的自理水平。
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公开(公告)号：CN109677507B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910008931.9
申请日：2019-01-04
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种翻滚轮式机器人底盘。它包括左侧轮组、右侧轮组、移动平台，所述左侧轮组和右侧轮组结构相同，分别安装在移动平台的左右两侧。采用简单可靠的轮式结构，能够适应楼梯等复杂地形，越障能力得到显著提高，解决了轮式底盘越障能力较差的问题，底盘中间的移动平台采用滚柱丝杠驱动，移动平台的驱动电机采用涡轮蜗杆减速电机，由于蜗轮蜗杆机构的自锁性使得中间平台能够稳定的前后移动，提高了底盘的稳定性。
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公开(公告)号：CN110674852A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910837875.X
申请日：2019-09-05
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明提出一种基于几何特征和AdaBoost算法的焊缝缺陷分类方法，可应用于运输管道检测、生产质量监测、管道自动维修等领域。该方法1.包括以下步骤，步骤S101，特征提取，X光图像背景减除后得到候选缺陷，采用区域比较法提取缺陷区域的几何特征和比较区域的灰度特性；步骤S102，使用AdaBoost算法进行特征选择，得到最优特征，使用带有惩罚项的AdaBoost算法，通过设置惩罚项，从大量候选缺陷区域中得到真实缺陷，并对真实缺陷进行分类。
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公开(公告)号：CN104546238A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310416077.2
申请日：2013-10-24
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开一种外骨骼助力康复装置的驱动结构的设计，包含：直流电机，一对锥齿轮，直齿轮，内齿条，传动轴，固定板。所述的一对锥齿轮用于改变动力传输的方向；所述的直齿轮和一个锥齿轮组成同轴传动装置；所述的直齿轮和内齿条相互啮合；所述的内齿条的一端和外侧关节下端零件相固定；与现有技术相比，本发明电机采用竖直放置，减小了以往对电机体积的要求；另外本发明机械结构简单，控制精度高，传动力矩大，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118942087A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410985347.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明属于计算机数据处理技术领域，更具体地，涉及一种基于超像素和图神经网络的可解释性语义分割方法。该方法通过增强解释性的分割反馈机制解决模型黑箱问题，并使用动态图结构构建与自适应拓扑更新技术提高分割灵活性和准确性，在此基础上，通过多级融合的超像素生成与优化技术保持图像的细节和边界信息，从而显著提高分割精度。
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公开(公告)号：CN118576215A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410680398.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明属于脑电采集设备技术领域与生物技术领域，提出一种介入式脑电采集和电刺激方法及装置。本发明提供的上述介入式脑电采集和电刺激方法，具有双向传导的特点，该装置包括：植入上述介入式脑电采集和电刺激装置并将其与外部控制装置进行信号连接；通过上述介入式脑电采集和电刺激装置采集特定脑区的颅内脑电信号，其中在进行脑电信号采集时，上述介入式脑电采集和电刺激装置只激活采集电极；对采集到的脑电信号进行处理和评估，并根据评估结果设置电刺激参数；通过上述介入式脑电采集和电刺激装置在该脑区释放电刺激信号，其中在进行电刺激信号输出时，上述介入式脑电采集和电刺激装置只激活刺激电极。
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公开(公告)号：CN117563149A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311647333.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 南开大学
IPC: A61N5/067
Abstract: 本发明属于生物光子学的生物交叉科研领域，涉及一种介入式光学神经刺激装置。该装置包括光源产生模块、传输引导模块和光学刺激终端模块；所述光源产生模块用于根据实际需求产生特定波长、功率、脉冲周期和脉冲宽度的光源，耦合进入传输引导模块；所述传输引导模块作为媒介联通光源产生模块和光学刺激终端模块，用于接受光源产生模块产生的激光，将其引导作用于目标生物指定脑区；所述光学刺激终端模块用于将传输引导模块传输的激光固定在预先指定的目标生物脑区。
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公开(公告)号：CN112102358B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011055481.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 南开大学
IPC: G06T7/207 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种无侵入动物行为特征观测方法，属于人工智能算法动物学与行为分析技术领域，根据标记的特征点坐标，进行动物的肢体运动分析，通过动物的各个关节点坐标来分析老鼠的前后肢关节运动状态；将数据集随机分为训练集和测试集；通过神经网络来训练训练集，然后通过测试集计算神经网络预测的误差并对其进行评估。本发明还使用了迁移学习，当在对另外一种动物进行行为分析时，可以通过少量的标记数据集与之前的训练模型结合，达到相近的训练效果，从而达到减少人工标注的成本与时间。
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公开(公告)号：CN115540874A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211307232.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 南开大学
IPC: G01C21/20 , G01S17/88 , G01S17/931 , G01S17/933 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于计算机数据处理技术领域，更具体地，涉及一种实时识别人运动轨迹的SLAM方法。该方法包括如下步骤，步骤S1、激光雷达对局部区域进行概率地图构建；步骤S2、实时提取SLAM算法前端生成的子图；步骤S3、将步骤S2中的实时2D占据栅格地图输入神经网络，用神经网络分析人的位置并标识；步骤S4、输出整体地图中人的运动轨迹。该方法创新性地提取出2D激光SLAM算法建图过程中的子图，进行目标识别，增加了传统2D激光SLAM算法的功能和时效性，提高了其在人机交互环境下的适用性。
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