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公开(公告)号：CN116843548A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310661648.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T3/40 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/082 , G06N3/048 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于三维点云超分辨率领域，具体涉及基于机器学习的触觉辅助三维点云超分辨率方法。克服了高倍点云超分辨率时输入低分辨率点云信息过少导致重建出的高分辨率点云边缘效果不佳的问题，利用局部触觉信息改善点云超分辨率效果。主要包括以下步骤：步骤1、构建含有局部触觉信息的点云超分辨率数据集；步骤2、使用构建出的点云特征提取模块将输入到神经网络的低分辨率点云和局部触觉点云做特征提取并融合；步骤3、以监督学习的方式使用数据集训练神经网络；步骤4、将低分辨率点云和局部触觉点云输入到训练好的网络中，生成高分辨率点云。
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公开(公告)号：CN116743364A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310697599.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双光子干涉定量刻画测量无关类量子密钥分发系统中实际光源缺陷的方法。本发明将光分束为上下两个支路，其中上支路通过偏振调制单元和强度调制单元进行编码和诱骗态调制，下支路作为未经调制的参考光，两支路的光在监测模块的分束器上进行干涉，通过干涉可见度实现光源缺陷的监测与刻画。在理论方法上，本发明建立了干涉可见度和保真度之间的关系，通过干涉可见度表征了发送端存在的实际漏洞。与现有技术相比，本发明可以刻画高维的安全性漏洞，适配诱骗态的应用场景，有效提高方案安全性，在安全性上接近设备无关量子密钥分发协议，且在光源存在较大误差情况下依旧可以获得较远的传输距离。
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公开(公告)号：CN115937043B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310009699.7
申请日：2023-01-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于三维点云补全领域，具体涉及基于触觉辅助的三维点云补全方法。克服了单一视角下的缺失点云生成补全点云的过程中局部细节缺失的问题，利用局部触觉信息改善点云补全效果。主要包括以下步骤：步骤1、初始化Pybullet仿真模拟环境，使用连接有电动夹爪的机械臂和触觉传感器获取触觉图片；步骤2、将触觉图片转化为触觉点云，并与缺失点云进行拼接；步骤3、使用数据集训练PoinTr网络；步骤4、将拼接后的点云输入到PoinTr网络，得到补全后的完整点云。
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公开(公告)号：CN114692509A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210422814.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06T17/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F119/10
Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域，具体涉及基于多阶段退化神经网络的强噪声单光子三维重建方法。克服了经典的单光子成像方法在低信号光子与背景噪声比下成像效果不佳，需调整一些超参数以保持精度和计算效率导致实用性受限制的问题，主要包括以下步骤：步骤1、获取数据集；步骤2、构建用于单光子重建的多阶段退化神经网络；步骤3、使用训练集训练网络，并验证网络，观察所训练的网络是否达到预期的效果；步骤4、将测试集数据输入网络实现强噪声单光子三维重建，恢复出深度图。
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公开(公告)号：CN114448626A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210120124.8
申请日：2022-02-07
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种具有光源监控功能的量子随机数发生器及方法，可以将其应用于不可信光源的量子随机数发生器中。在本发明中，经过调制的光脉冲分束后得到信号光和闲置光，信号光到达测量端，闲置光在本地端进行探测，闲置光首先经过一个衰减器后，再由单光子探测器进行探测。调整衰减器不同衰减系数得到不同的计数事件，基于以上计数事件，对零光子、单光子、双光子的光子数分布的上下界进行估计，得到在不可信光源下传输单个光子的观测概率，进而得到可提取随机数的最小熵。本发明有效降低了光强波动对最小熵的影响，保证了量子随机数的随机性和生成效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112448815A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202110133329.5
申请日：2021-02-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及量子通信领域，尤其是一种可配置多种协议的量子密钥分发装置，利用简化的法拉第‑迈克尔逊干涉环结合强度调制器以斩波的方式完成时间戳编码。通过由单偏振的相位调制器、偏振分束器及法拉第旋转器构成的Sagnac环装置来完成相位调制，从而达到复合编解码的目的，实现了一种可配置多种协议以及多种诱骗态方案的量子密钥分发装置。此装置可以兼容包括BB84协议、参考系无关协议、六态协议、SARG协议等在内的多种协议，具有相位调制偏振无关以及系统复杂度较低等特性。
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公开(公告)号：CN107757745A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710768451.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种柔性多爪攀爬机器人，包括真空泵、外柔躯干和至少一个两爪机构，当两爪机构的数量超过两个时，相邻两个两爪机构对称设在外柔躯干的两端。两爪机构包括刚性关节和两只外柔手臂；两只外柔手臂的一端均与刚性关节固定连接；每只外柔手臂和每个外柔躯干均包括若干个相互串联的单元模块；每个单元模块均包括内柔性骨架、气管、外柔性层、堵塞机构、形变堵头和堵塞堵头。本发明通过对各个单元模块中若干个形变孔内气体压力的控制，能实现对相应单元模块的拉伸、压缩或弯曲；通过对堵塞机构的吸真空操作，能使堵塞机构由柔性转变为刚性状态，从而能适应复杂杆系中杆体的攀爬。
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公开(公告)号：CN116843548B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310661648.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T3/4053 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/082 , G06N3/048 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于三维点云超分辨率领域，具体涉及基于机器学习的触觉辅助三维点云超分辨率方法。克服了高倍点云超分辨率时输入低分辨率点云信息过少导致重建出的高分辨率点云边缘效果不佳的问题，利用局部触觉信息改善点云超分辨率效果。主要包括以下步骤：步骤1、构建含有局部触觉信息的点云超分辨率数据集；步骤2、使用构建出的点云特征提取模块将输入到神经网络的低分辨率点云和局部触觉点云做特征提取并融合；步骤3、以监督学习的方式使用数据集训练神经网络；步骤4、将低分辨率点云和局部触觉点云输入到训练好的网络中，生成高分辨率点云。
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公开(公告)号：CN117078518A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311154465.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T3/40 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于三维点云超分领域，公开了基于多模态迭代融合的三维点云超分方法，主要包括以下步骤：采用Unet特征提取模块对低分点云和K次触觉点云分别进行特征提取，将低分点云特征和K次触觉特征再进行迭代融合，经过K次迭代融合后的特征与原有低分点云一起送入Transformer编码器模块，经过特征重排操作和坐标重建得到高分点云；迭代融合包括，首次迭代融合时输入为低分点云特征和首次触觉特征，第k+1次迭代的输入为k次迭代融合的特征加上第k次触觉特征。本发明有效提高了多次触觉信息对低分点云超分任务的辅助作用，提高了高分辨率点云的质量，并且在实验中观察不同迭代次数的效果，得到迭代次数最优值K。
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公开(公告)号：CN114448626B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210120124.8
申请日：2022-02-07
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种具有光源监控功能的量子随机数发生器及方法，可以将其应用于不可信光源的量子随机数发生器中。在本发明中，经过调制的光脉冲分束后得到信号光和闲置光，信号光到达测量端，闲置光在本地端进行探测，闲置光首先经过一个衰减器后，再由单光子探测器进行探测。调整衰减器不同衰减系数得到不同的计数事件，基于以上计数事件，对零光子、单光子、双光子的光子数分布的上下界进行估计，得到在不可信光源下传输单个光子的观测概率，进而得到可提取随机数的最小熵。本发明有效降低了光强波动对最小熵的影响，保证了量子随机数的随机性和生成效率。
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