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公开(公告)号：CN117075149A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311068920.2
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于DDM的星载GNSS‑R台风位置估计方法及系统，涉及台风位置估计领域，方法包括根据飓风全球导航卫星系统轨道数据确定穿过台风风场的镜面反射点并对其进行匹配，得到常规风场；根据常规风场和台风风场的镜面反射点进行仿真，得到常规风场和台风风场的每个镜面反射点对应的二维时延‑多普勒图；再进行反卷积和约束最小二乘滤波，得到时延‑多普勒域上的散射系数分布；根据时延‑多普勒域上的散射系数分布利用遥感几何学原理确定空间域散射系数分布；根据空间域散射系数分布计算台风敏感特征观测量；根据台风敏感特征观测量确定置信区间半径；根据置信区间半径确定台风眼位置。本发明能够提高台风检测时空分辨率和效率。
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公开(公告)号：CN116424586A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310366158.X
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种样品捕获定向与转移装置，四面扇面机构依次连接围拢成立方体空间，形成样品容器的捕获空间，扇面机构绕各自相对应的转轴旋转，用于逐步缩减捕获空间以夹持住送入捕获空间内的样品容器；扇面机构上均设有传送带，传送带垂直于安装平面设置，用于对夹持住的样品容器实现姿态调整并放入封装桶内；封装桶为安装平面上开设的凹槽，用于放置样品容器，封装桶位于捕获空间的中心。本发明实现了样品捕获、定向与转移功能的一体化集成，具有功能集成度高、空间利用率高的优点；此外，具有样品容器姿态回正适应性强、转移可靠性高、故障应对处理措施多等特点。
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公开(公告)号：CN119871350A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510262249.8
申请日：2025-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于改进动态运动基元的机械臂穿越空间途经点的轨迹规划方法，属于机器人技术领域，首先使机械臂获取示教轨迹，使用改进动态运动基元算法对预处理后的示教轨迹进行学习，使得DMP能够生成与示教轨迹相似的运动模式；通过安装在机械臂周围或固定位置的深度相机，实时获取途经点信息、形状和运动状态，将检测到的途经点信息作为输入，量化吸引转向力及回归转向力；动态更新DMP进行实时调整，并基于Lyapunov稳定性理论，证明改进DMP算法的稳定性，确保机械臂在动态环境中的运动轨迹收敛于目标点；最后进行实验来验证机械臂穿越动态途经点能力。本发明在不改变起始点和终点的情况下，无需额外的学习过程，提高了系统的实用性和效率。
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公开(公告)号：CN116516200B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310489744.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: C22C1/059 , B22F1/12 , C22C21/00 , C22C32/00 , C22C47/14 , C22C49/06 , C22C49/14 , G21C7/24 , C22C101/10
Abstract: 本发明公开了一种屏蔽中子的铝基碳化硼复合材料及其制备方法；所述的铝基碳化硼复合材料包括碳化硼颗粒、石墨化纳米碳、铝基体组成；本发明通过碳化硼颗粒屏蔽中子，通过石墨化纳米碳吸收或汇集氦泡，避免中子吸收后在铝基体中产生大量弥散或汇集长大的氦气泡，提高材料的屏蔽中子、抗辐照损伤以及力学等综合性能。所述的制备方法采用粉末冶金技术流程，既适用于碳化硼颗粒高体积含量铝基复合材料实现近净成形制备，也适用于中低体积含量铝基复合材料宽幅中厚板材等大规格构件产品成形加工，可用于地面乏燃料存储运输、航天器核动力飞行器等中子屏蔽应用场景。
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公开(公告)号：CN115618684A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211394344.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 西安交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明基于性能孪生体的大型星载天线形面精度快速调整方法，包括：根据大型星载可展开天线零部件的几何参数和物理参数建立理论仿真模型，并融合实测数据建立装配性能孪生体；实时采集大型星载可展开天线装配现场的几何信息和物理信息，基于性能孪生体实时预测产品的装配精度和性能；依据装配精度和性能预测结果，判断此时的装配精度和性能是否满足要求，若满足则不需优化计算，若不满足则使用优化算法得到装配调整方案；在物理装配环境中实施该装配调整方案，并更新性能孪生体，判断此时的装配精度和性能是否满足要求，若满足则输出最优装配调整方案，若不满足则重新优化计算。本发明实现了大型星载可展开天线装配精度和性能的快速准确预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117783958A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311560818.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 清华大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请提供一种盘式导电滑环电接触摩擦状态的集成监测装置和监测方法，涉及盘式导电滑环电接触摩擦状态检测技术领域，包括测量回路和待测盘式导电滑环、监测组件以及主控系统，测量回路与待测盘式导电滑环电连接；监测组件与待测盘式导电滑环相连，监测组件用于监测待测盘式导电滑环载流摩擦过程中的热信号、力信号、声信号和摩擦区域的图像信息中至少一种参数信息；主控系统与测量回路和监测组件电连接，主控系统用于控制测量回路和监测组件的工作情况。本申请集成了电信号、热信号、力信号、声信号和图像信息，从多个角度全面分析盘式导电滑环的载流摩擦过程，同时可与真空、高低温等物理场环境相匹配进行对应研究，考虑不同因素间的耦合作用。
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公开(公告)号：CN117039468A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310925715.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R4/48 , H01R13/639 , H01R13/02 , H01R43/00
Abstract: 本发明涉及一种蜂窝夹层结构金属埋件导通装置及安装方法，属于航天器结构件复合材料技术领域；包括蜂窝夹层结构、金属埋件、导线和连接夹；其中，蜂窝夹层结构包括上面板、下面板和蜂窝芯层；下面板水平放置；上面板水平设置在下面板的上方；蜂窝芯层轴向竖直设置在上面板和下面板之间；金属埋件安装在蜂窝芯层内；连接夹夹持固定在蜂窝芯层中任意一个蜂窝芯格的立壁上；导线的一端与金属埋件连接，导线的另一端与连接夹连接；实现金属埋件与上面板、下面板、蜂窝芯层形成导通回路；本发明通过引入夹持后塑性变形的V形连接夹，使其啮合夹持在蜂窝芯格立壁上，通过合理布置导线连接，使金属埋件与蜂窝芯形成导通回路，保证稳定、可靠的电导通性能。
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公开(公告)号：CN116697005A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310620591.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , F16H57/10 , H02K7/116
Abstract: 一种空间公转式大型传动机构，包括驱动锁定部件、导轨、上端面法兰、下端面法兰、回转支撑机构、夹持锁定机构。下端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体；8套回转支撑机构分布固定在上端面法兰上，导轨通过回转支撑机构与上端面法兰连接，并依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；驱动锁定部件具有驱动、锁定两大功能；驱动锁定部件安装固定于上端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现围绕导轨公转，进而带动上端面法兰转动的功能；上端面法兰可连接匹配大尺寸包络载荷。本发明借助末端齿轮与导轨齿圈的啮合传动，可以实现大型载荷的驱动，并具有驱动能力强、传动链形式简洁巧妙以及传动稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN104890902A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510289687.X
申请日：2015-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种熔断式压紧释放机构及其释放方法，该释放机构包括：承力绳、加热器、固定段、分离弹簧以及分离段；其中：固定段、分离弹簧以及分离段依次连接在所述承力绳上，分离弹簧处于压缩状态；加热器设置于承力绳上，承力绳的两端限制固定段和分离段的脱出。该释放方法包括以下步骤：S91：将主体结构与固定段相连，将分离体与分离段相连；S92：给加热器通电，将承力绳熔断；S93：分离体随分离段在分离弹簧作用下向外弹出。本发明的熔断式压紧释放机构及其释放方法质量轻、结构简单、成本低、释放可靠性高。
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公开(公告)号：CN118386278A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410675936.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及基于直线导轨和双向丝杠的扭转刚度可调关节及测试装置，关节包括依次连接的关节驱动组件、刚度调节组件和力矩输出组件；刚度调节组件通过双向丝杠驱动矩形弹簧动支点在直线导轨上滑动，改变矩形弹簧动支点与矩形弹簧静支点之间的距离，从而改变矩形弹簧的有效工作长度，达到调节关节最大输出扭矩的目的。测试装置采用垂直测试方法，能够降低或消除关节重量导致径向轴承摩擦力矩对关节驱动力矩精确测量的影响。本发明用于空间机械臂扭转刚度可调关节的样机开发、扭转刚度测试与标定，既能实现输出力矩在扭转刚度设定范围内的实时调节，也能实现工作力矩超出设定扭转力矩最大值时的卸载保护，以提高机械臂负载力矩未知情况下的关节柔顺性，降低关节力矩突变下对机械臂的冲击力，保证空间机械臂的操作安全性和工作可靠性。
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