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公开(公告)号：CN107607044B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710718970.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的车轮踏面磨耗检测方法。该方法包括以下步骤：在轨道外侧低于钢轨平面位置布设一组2D激光位移传感器；通过分析输出有效值数据点个数的分布规律，将各个车轮所对应的数据进行分段，滤除与车轮数据不一致的车轮刹车片及车底装置数据；根据激光位移传感器的安装位置参数值，通过坐标旋转，将传感器自身坐标系xoy转换到踏面基准坐标系uov下；将标准车轮轮廓数据与传感器测量数据进行融合，获取完整的车轮轮廓数据；选取车轮轮缘高最小的数据作为最佳踏面数据，计算车轮踏面磨耗；标准车轮轮缘高和实际车轮轮缘高的差值即为踏面磨耗值。本发明测量原理简单，系统稳定，能满足踏面磨耗测量的实际要求。
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公开(公告)号：CN109870908A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910146505.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于连续搅拌釜式反应器系统的采样控制方法，该方法包括以下步骤：首先建立连续搅拌釜式反应器系统的状态空间模型；然后对于一个采样周期内系统不发生切换时与一个采样周期内系统发生切换时的情况，分别构造相应的李雅普诺夫函数，并设置相应的控制率；最后设置采样周期与平均驻留时间以使构造的李雅普诺夫函数有界，证明闭环系统的稳定性，从而完成连续搅拌釜式反应器系统的采样控制方法。本发明的采样控制方法使连续搅拌釜式反应器系统在不同运行条件下具有更好的性能与鲁棒性，且方法简单，使控制成本显著降低，且更加便于用微处理器实现，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN109557336A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811617230.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P15/097
Abstract: 本发明公开一种静电负刚度谐振式加速度计的敏感结构及其使用方法，静电负刚度谐振式加速度计的敏感结构包括相邻布置的第一质量块和第二质量块、第一静电驱动部分、第一检测部分、第一敏感部分、第二静电驱动部分、第二检测部分、第二敏感部分、第一至第八固定基座、第一至第八弹性连接梁和质量块弹性连接件。先将两个质量块驱动到驱动模态，在敏感部分加上初始电压，敏感部分会产生静电力，计算出初始静电刚度，并且这时d1、d2相对于开始的位置已经发生了变化，当有加速度加在质量块上的时候质量块的位置发生变化导致d1、d2再次发生变化，进而导致静电刚度发生改变，谐振频率发生改变，从而达到用谐振频率敏感加速度的目的。
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公开(公告)号：CN107607044A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710718970.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的车轮踏面磨耗检测方法。该方法包括以下步骤：在轨道外侧低于钢轨平面位置布设一组2D激光位移传感器；通过分析输出有效值数据点个数的分布规律，将各个车轮所对应的数据进行分段，滤除与车轮数据不一致的车轮刹车片及车底装置数据；根据激光位移传感器的安装位置参数值，通过坐标旋转，将传感器自身坐标系xoy转换到踏面基准坐标系uov下；将标准车轮轮廓数据与传感器测量数据进行融合，获取完整的车轮轮廓数据；选取车轮轮缘高最小的数据作为最佳踏面数据，计算车轮踏面磨耗；标准车轮轮缘高和实际车轮轮缘高的差值即为踏面磨耗值。本发明测量原理简单，系统稳定，能满足踏面磨耗测量的实际要求。
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公开(公告)号：CN105021179A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510496488.6
申请日：2015-08-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C19/5691
CPC classification number: G01C19/5691
Abstract: 本发明公开了一种基于硼硅酸盐玻璃退火成型的微型半球谐振陀螺及其制造方法，即将一个硅片作为基底构成硅基底，硅片上表面刻蚀一个圆柱形腔体及腔体圆心处的中心支柱，该中心支柱与半球谐振子中心相连，形成悬空结构；同时，在硅片上表面的圆柱形腔体外围，并围绕半球谐振子均匀布置八个平板式电极，该八个平板式电极由四个驱动电极和四个检测电极组成，所有驱动电极、检测电极与半球谐振子不接触，存在相同的间隙，且驱动电极和检测电极依次间隔分布。本发明制作的玻璃金属吹制式微型半球谐振陀螺，结构简单、表面应力低与高对称性等优点使其具有较稳定的性能与更广泛的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118706099A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411181821.X
申请日：2024-08-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种芯片行波马达式陀螺寻北仪。本发明为分段式安装结构，基于MEMS芯片行波马达，通过机械结构嵌入式装配惯性测量单元、MEMS电容角位置传感器、综合驱动采样控制电路板，使整体旋转调制陀螺寻北仪内部紧密集成，体积尺寸显著缩小，基于MEMS电容角位置传感器和电磁转位限制机构的高精度角度控制技术，依托MEMS芯片行波马达驱动力可连续输出的特性，实现了惯性测量单元多位置精确步进，确保了旋转调制技术对惯性器件的常值误差补偿效果，有效提升了寻北性能。
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公开(公告)号：CN113552386B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110637867.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P15/125 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种静电调谐分离式微机电加速度计及其闭环控制方法，该加速度计包括至少一个敏感质量块、至少一对差分谐振器、驱动模块和检测模块；所述谐振器与敏感质量块非接触式连接，每个差分谐振器的两侧分别设置对应的驱动模块和检测模块，并与差分谐振器之间非接触式连接。所述加速度计控制方案包含两套闭环回路，其中所述差分谐振器受闭环驱动控制实现自激振荡，所述敏感质量块受电压反馈回路使得敏感质量块在加速度输入下不发生偏移。本发明避免多源应力互相传递干扰和电路噪声干扰，提高系统精度和稳定性，且本发明工作于该控制模式下输出与加速度成线性关系，实现了高精度、高稳定性、环境依赖性小和结构设计便利的要求。
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公开(公告)号：CN112051445A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010800984.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R23/10
Abstract: 本发明属于测频电路技术领域，具体涉及一种基于相位推算的正弦波频率数字检测方法及装置。所述方法在数字正弦波上连续采样四个点，四个采样点的采样周期为T，根据四个连续的采样点计算出正弦波频率。本发明的方法，只需在正弦波周期上连续采样几个点即可计算频率值，且由于一个正弦波周期可以得到多组采样点进而计算得到多个频率值，频率检测实时性高；本发明基于相位推算的正弦波频率数字检测方法，对于正弦波频率的测量不需要将正弦波转化为方波，直接对正弦波采样测频，减少了转化过程中的误差，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN110518624A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810498130.0
申请日：2018-05-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏并网逆变器的低电压穿越控制方法。大型和中型的光伏电源都应该具备承受一定电压异常的能力，以避免光伏电源的骤然脱网给电网带来的恶劣影响。当电网发生故障或者出现较大的扰动时，切除光伏电源往往会给电网带来非常严重的冲击，为了有效避免对电网的冲击影响，本发明注入的无功功率作用在感性阻抗上，产生相应的电压，进而对并网点电压形成抬升的效果，支撑了电网电压，提高了电力系统安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN110504853A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810477904.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性直流输电的改进环流控制方法。本发明的控制方法将新提出的零序环流控制器和原有比例谐振环流控制器相结合，在不增加控制器个数和成本的情况下，实现了环流成分的完全消除并且不引入直流母线电压和电流波动，大大提升了基于模块化多电平换流器的柔性直流输电的系统运行性能和稳定性。
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