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公开(公告)号：CN104554826B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410721181.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于单个或多个标准立方星运载与发射的分离轨道式立方星发射装置，主要组成包括矩形框架、解锁机构以及弹簧机构等，矩形框架主要由舱门、挡板、底板、侧板、上盖板、后盖板等螺纹连接组成，安装分离式导轨作为卫星滑轨；利用旋转电磁铁等作为解锁机构；弹簧机构包括推板和压簧；本发明通用性强，成本较低，能够保证卫星的运输安全和发射可靠，可防止卫星在运输过程中的窜动，舱门在打开过程中不会碰撞到运转平台或反转，并设置推板防脱出措施等。
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公开(公告)号：CN119414477A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411573277.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明公开了一种入水检测系统，包括：电源模块，用于为入水检测系统块提供稳定电压；感知机构，设有分别与入水检测模块的地GND、检测端连接的本体和弹性入水探针，所述弹性入水探针与本体隔离，用于入水后利用水作为本体和弹性入水探针之间的导通介质，使得入水检测模块导通；入水检测模块，用于导通后产生持续的方波信号，提供给主控模块；主控模块，通过循环检测方波信号，以确定系统是否入水。本发明能够减小入水检测电路的复杂程度，降低电路功耗，并缩小入水装置体积。
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公开(公告)号：CN118943889A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410983041.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种LGA封装低成本爆轰离子高压离子开关，包括：塑封块，用于塑封爆轰离子高压离子开关；PCB设有三个裸露于外侧的焊盘，分别与主电极、触发极的两个焊接区连通；基底，作为爆轰离子高压开关的载体；主电极，置于基底之上；介质层，位于主电极上，不完全隔离主电极；主电极关于介质层的裸露部位与PCB板上的一个焊盘位置对应；触发极，位于介质层上，包括焊接、桥区和桥翼，两个焊接区通过桥翼过渡到位于中心的桥区；两个焊接区分别与PCB板上的另外两个焊盘位置对应；在焊接区接入触发电压作用下，桥区发生电爆炸击穿介质层使得击穿介质层失效，主电极与触发极导通产生导通电流。本发明使高压开关的成本低、体积小。
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公开(公告)号：CN118625462A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410868230.3
申请日：2024-07-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光收发模块化装置，包括：安装座、非球面柱透镜阵列、准直透镜、屏蔽套筒、极窄脉冲激光驱动电路、发射后盖、接收物镜、窄带滤光片、接收电路、接收后盖、内衬、螺纹内衬；窄带滤光片与接收电路依次安装于安装座的接收空腔中，并通过接收后盖封闭；非球面柱透镜阵列、屏蔽套筒、极窄脉冲驱动电路依次安装于安装座的发射空腔中；准直透镜、内衬、螺纹内衬依次设置在屏蔽套筒内；非球面柱透镜阵列将准直透镜初级准直过的激光束扩束为线型光束；极窄脉冲驱动电路驱动激光器产生激光脉冲；接收电路用于将目标反射回来的光信号转换为电信号。本发明使激光探测系统处于电磁辐射干扰环境时具有优良的探测距离与探测精度。
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公开(公告)号：CN117369543A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311538768.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的小微型无人机车辆目标瞄准系统，包括双目相机、主控制器模块、电机驱动模块、俯仰轴电机、偏航轴电机、Wi‑Fi模块和电源转换模块，其中主控制器模块负责接收双目相机输出的点云数据，解算得到俯仰轴电机和偏航轴电机的旋转角度，同时接收俯仰轴电机和偏航轴电机反馈的实时角度，以解算得到的俯仰轴电机和偏航轴电机的旋转角度为输入量，以角度编码器反馈至主控制器模块的实时角度为反馈量，通过PID控制器求取输入量和反馈量之间的偏差得到控制量，最后通过FOC控制算法将PID控制器输出的控制量转换为PWM信号输出至电机驱动模块。本发明能够满足小微型无人机在各种环境条件下的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115833568A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111088798.6
申请日：2021-09-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种引信直列式安全系统高压变换器，包括耦合变换器电路、PWM控制模块、储能电容、触发开关、信号采样与隔离模块、电源；电源用于为耦合变换器电路、PWM控制模块和信号采样与隔离电路供电；耦合变换器电路用于产生电压为储能电容充电；储能电容用于存储能量并与触发开关连接；信号采样与隔离模块用于采集储能电容两端的电压信号并形成反馈信号给PWM模块，使耦合变换器电路输出稳定的电压；PWM控制模块用于使耦合变换器电路产生高压；触发开关用于控制储能电容的放电并起爆爆炸箔，当全电子安全控制系统发火信号来的时候，触发开关闭合，储能电容放电，爆炸箔起爆。满足小体积下全电子安全系统的应用。
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公开(公告)号：CN115429283A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211061018.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式脑电信号实时采集系统，系统包括：8通道输入信号滤波电路对外部信号静电保护隔离的同时进行低通滤波预处理；AD转换电路对脑电信号进行放大与数模转换；MCU控制电路控制信号的采集、处理与传输；WiFi模块电路将脑电信号传输到上位机；电源转换电路产生不同幅值电压以满足各芯片正常工作。电路设计尽量减小采集系统体积，便于携带，PCB方案设计满足功能需求的同时采取双面板设计以及区域模块化设计以减小元件间相互干扰，同时也降低了制作成本；嵌入式软件移植了实时操作系统，将各任务以线程的方式进行分配，使其具有对信号进行实时采集、处理、加密输出的功能，保障了信号传输的实时性与安全性。
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公开(公告)号：CN114879592A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210493085.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种单兵版无人机时序控制方法，通过环境传感器接口和发火输入接口实现电子安全与解除保险装置与无人机飞控中心的信息传输，通过环境传感器接口接收无人机的环境传感器采集到的环境信息而转化的电信号，包括无人机起飞信号、无人机探测到目标信号、目标处于攻击范围信号；接收地面站传输给无人机的起爆信号；在两个静态开关和一个动态开关均处于闭合条件下，完成对安全起爆执行模块的解锁，地面站发出的起爆信号才能传输到安全起爆执行模块；当识别到地面站发出的起爆信号时，安全起爆执行模块供电完成无人机战斗部的起爆实现对目标的打击。
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公开(公告)号：CN114018110A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111095862.3
申请日：2021-09-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大口径榴弹引信电子安全系统控制系统，包括主控模块1、主控模块2、SW1开关控制模块、SW2开关控制模块、DW开关控制模块，如附图所示。本发明用于大口径榴弹引信电子安全系统的勤务安全控制与起爆控制。大口径榴弹弹丸发射后，SW1控制模块、SW2控制模块、DW控制模块在不同时间窗内分别接收后坐开关信号、加速度信号、爬行力信号等有效环境激励信号，进行静态开关1(SW1)、静态开关2(SW2)、动态开关(DW)的安全逻辑控制。主控模块1和主控模块2通过分别判断这3个开关的状态，进行安全逻辑控制运算并输出控制信号，最终实现榴弹引信电子安全系统的勤务安全控制、精准起爆控制和定时起爆控制功能。
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公开(公告)号：CN104554826A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410721181.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于单个或多个标准立方星运载与发射的分离轨道式立方星发射装置，主要组成包括矩形框架、解锁机构以及弹簧机构等，矩形框架主要由舱门、挡板、底板、侧板、上盖板、后盖板等螺纹连接组成，安装分离式导轨作为卫星滑轨；利用旋转电磁铁等作为解锁机构；弹簧机构包括推板和压簧；本发明通用性强，成本较低，能够保证卫星的运输安全和发射可靠，可防止卫星在运输过程中的窜动，舱门在打开过程中不会碰撞到运转平台或反转，并设置推板防脱出措施等。
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