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公开(公告)号：CN116486629B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310511011.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于智慧道钉的自动驾驶专用车道动态管控系统及方法。所述系统包括：智慧道钉模块、路侧单元模块、路段功能区划分模块；所述智慧道钉模块用于对所述专用车道所在路段的人工驾驶车辆进行提示；所述路侧单元模块用于采集处理专用车道所在路段的信息，并将处理后路段信息发送到所述智慧道钉模块；所述路段功能区划分模块用于对所述专用车道进行功能区段划分。本发明可以实现专用车道与通用车道之间的物理隔离，以及解决车道利用效率低和车辆间协同差等问题。
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公开(公告)号：CN116299311A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211095563.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 南京理工大学 , 江苏省紫金山科技有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达3D点云的货车超载检测方法，包括：将两轮廓点间的距离最大值与轮胎直径的比值作为第一检测参数；将车辆的实时高度值与正常载重车身距地面距离比值作为第二检测参数；做好标签的多帧车身轮胎顶点坐标打包输入时序模型LSTM，通过对比不同帧数车身轮胎坐标的变化来获得超载与未超载车辆不同特征信息；根据时序模型LSTM输出结果结合第一检测参数、第二检测参数综合判断车辆超载与否。本发明是一种非接触式的检测手段，通过激光雷达采集道路上行驶的货车点云，来实现货车是否超载的检测，检测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116250839A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310077364.9
申请日：2023-02-01
Applicant: 南京理工大学 , 江苏省紫金山科技有限公司
IPC: A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/11 , A61B5/33 , A61B5/352 , A61B3/11 , A61B3/113 , G06Q50/30 , G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06N5/01 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种融合人车路环境信息的驾驶风险评估方法，通过对眼动行为、面部表情等数据等进行无干扰监测与采集，通过数据挖掘、融合与分析手段，获取到工作负荷参数作为自变量，再采用随机森林模型，基于工作负荷预测来评价分析驾驶风险。本发明能够在提高模型准确度的同时，更加准确地预测工作负荷，能够有效的做出驾驶风险评估。
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公开(公告)号：CN115565141A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211173896.4
申请日：2022-09-26
Applicant: 南京理工大学 , 江苏省紫金山科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和红外融合的货车轴型检测方法，其包括红外热像仪、摄像头和数据处理装置，所述红外热像仪采集货车红外图像，所述摄像头采集RGB图像，当数据处理装置在红外图像检测到货车时，获取该时刻红外图像和摄像头图像，经过图像预处理之后采用图像融合算法判断货车轴型。本发明可以解决现有技术采用单一手段对货车轴型进行识别，识别结果不够精准的问题。
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公开(公告)号：CN115164907B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211082515.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态权重的A*算法的森林作业机器人路径规划方法，使用双目深度相机和多线激光雷达，采集森林作业机器人运行时的森林地图信息，构建二维的栅格地图模型；基于二维栅格地图模型，确定森林作业机器人的起始节点S和目标节点G；循环执行基于搜索优先邻域A*算法，在二维栅格地图模型上搜索路径，获得规划路径；基于动态权重的非均匀有理B样条曲线对规划路径进行平滑处理，得到最终路径。本发明提高了森林作业机器人的工作效率、减少了搜索节点，使路径更平滑且更符合森林作业机器人的行驶路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115343719A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210919968.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/58 , G01S17/86 , G01S17/88 , G01S17/89 , G01J5/48 , G06N3/08 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于红外和激光雷达的货车严重超载检测方法，具体为：在高速公路路侧安装激光雷达，检测货车车厢距离地面高度D和行驶速度V；同样在路侧安装红外热像仪和摄像头，分别进行特征温度检测和货车检测并识别车型；安装处理终端对各传感器信息进行处理并和云端进行数据传输。摄像头通过YOLO X深度学习算法检测货车和车型识别，红外热像仪检测货车发动机和轮胎部位特征温度以及环境温度；处理终端利用DBSCAN聚类和CatBoost相结合的混合策略对处理后的温度数据和D、V数据进行训练，最后根据实时的温度数据和D、V数据判断货车是否严重超载，对严重超载货车进行预警，在无接触的情况下实现高速公路货车严重超载的初步检测，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN115164907A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211082515.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态权重的A*算法的森林作业机器人路径规划方法，使用双目深度相机和多线激光雷达，采集森林作业机器人运行时的森林地图信息，构建二维的栅格地图模型；基于二维栅格地图模型，确定森林作业机器人的起始节点S和目标节点G；循环执行基于搜索优先邻域A*算法，在二维栅格地图模型上搜索路径，获得规划路径；基于动态权重的非均匀有理B样条曲线对规划路径进行平滑处理，得到最终路径。本发明提高了森林作业机器人的工作效率、减少了搜索节点，使路径更平滑且更符合森林作业机器人的行驶路径。
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公开(公告)号：CN110425706B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910690615.4
申请日：2019-07-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向电网削峰的聚合空调负荷调控方法，包括：获取电网削峰指令、削峰时段室外气温以及空调在线数量；依据空调参数分布和用户用电类型对聚合空调分组；基于设定温度调节进行聚合空调负荷控制；预测削峰时段各组空调负荷削减潜力；建立削峰优化模型，安排各组空调削减功率，完成削峰指令。本发明推导出聚合空调负荷削减功率和削减时长的关系，在传统调控方法中结合空调启停控制和综合排序，提出了基于设定温度调节的聚合空调负荷控制方法，避免调温后的负荷波动；对聚合空调分组调控来提高削峰灵活性，以削峰偏差量最小为目标，建立聚合空调的分组调控模型，充分利用了聚合空调负荷的响应潜力，准确完成电网的削峰指令。
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公开(公告)号：CN111581799A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010358627.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种含耦合电感和电荷泵单元的电力电子变换器的建模方法，包括电荷泵CP单元的建模模块以及在通用TIS非线性建模模块的基础上加入电荷泵CP单元模块得到TIS-CP非线性建模模块的方法。通过TIS-CP建模模块可以对含有电荷泵单元的混合型耦合电感高增益拓扑中包括电荷泵单元、部分感性元件和开关器件在内的复杂非线性部分的建模预先完成，在此基础上仅需建立等效TIS-CP模块外的线性网络状态方程并将其代入到等效TIS-CP建模模块的大信号模型，稳态模型以及小信号模型中即可得到目标电力电子变换器的大信号模型，稳态模型以及小信号模型。本发明将大大减少用户对含有电荷泵单元的混合型耦合电感高增益拓扑进行建模的工作量，提高建模分析的效率。
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