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公开(公告)号：CN109367778A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811383705.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，飞控主板固定连接在壳体的内部，锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，锂电池与壳体的连接处设有滑槽，壳体的表面设有扣合连接的顶盖，壳体的底部固定连接有支撑架；旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；抓捕机构固定连接在壳体的底部。本发明通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。
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公开(公告)号：CN119131972A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411069702.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明涉及爆燃火预测技术领域，公开了一种基于目标区域监测的峡谷爆燃火预测系统，包括：子区域划分模块，将目标区域划分为M个子区域；数据采集模块，在第一预设时间段T内，按照预设时间间隔t采集发生火灾后的每个子区域的监测数据；数据处理模块，对监测数据进行预处理构建特征矩阵；爆燃火预测模块，将特征矩阵输入到爆燃火预测模型和预警措施生成模块；本发明通过划分子区域、实时采集遥感图像和气象数据，并结合大气校正和数据归一化处理，构建特征矩阵。利用多层神经网络模型，精准预测爆燃火的发生概率，并依据风险等级生成预警措施；本系统提高了爆燃火预测的准确性和及时性，减少了爆燃火造成的损失。
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公开(公告)号：CN109305351B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811384623.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、机臂和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有机臂，机臂的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。
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公开(公告)号：CN111409823A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010386805.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C29/00
Abstract: 本发明公开了一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体、微喷发动机、油箱、喷气管和载物架，所述机体包括外壳、骨架和飞控主板，所述外壳覆盖在骨架的表面且与骨架固定连接，所述外壳的内部固定连接有飞控主板，所述骨架的端部伸出外壳且上表面固定连接有微喷发动机，所述微喷发动机的喷射口设有喷气管，所述骨架的中部固定连接有油箱，所述油箱外侧固定连接有油泵，所述油泵与飞控主板相连接，所述油泵与微喷发动机之间通过油管相连接，所述机体的底部设有载物架。本发明通过在机体的表面设有六个微喷发动机，相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力，更加适合用于物品运输和移动，提高了无人机运输物品的工作效率。
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公开(公告)号：CN110726851A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911214772.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种利用旋翼无人机测算风速的方法，包括：获取无人机主体的坐标信息和旋翼飞行的倾角数据；利用获取的坐标信息和飞行角度计算出无人机整体的飞行倾角；建立无人机飞行数据模型，用于观测不同负载、不同型号和不同风向下无人机飞行倾角与飞行速度的关系；根据实验数据建立无人机飞行倾角的风速估算模型。本发明利用无人机对风速进行检测，削弱天气情况对风速测算的影响，测速过程中使用更加灵活，且无人机能够重复使用，降低风速检测的成本，通过正确的操作过程，能够有效控制风速测算的精度，避免出现较大的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109292083A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811383703.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本发明在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。
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公开(公告)号：CN220448170U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321325073.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U30/293
Abstract: 本实用新型提供了可伸缩式警用多旋翼无人机，包括无人机机体，无人机机体的外壁上均匀设置有若干个L形板，每个L形板上皆滑动套设有调节框架，每个调节框架远离对应的L形板的一端内皆可拆卸安装有微型电机，每个微型电机的动力输出端上皆固设有转轴，每个转轴上皆均匀固设有若干个旋翼；每个调节框架的顶面皆活动铰接设有调节杆，若干个调节杆与无人机机体之间设置有伸缩调节机构。本实用新型通过伸缩调节机构的设置，便于同步收缩/外扩多个调节框架，进而便于根据需要灵活调节无人机机臂伸长量，从而便于进行飞行作业。
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公开(公告)号：CN211033024U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921776643.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种保温式旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部安装有挂环，挂环的下方连接有吊绳，吊绳的末端安装有保温取样筒且一侧设置有通电线，通电线的上端与无人机本体电连接且下端与保温取样筒电连接，保温取样筒包括取样筒和设置在取样筒外围的环形浮漂，取样筒的内部开设有储水腔，储水腔的上端均匀开设有四组与储水腔相连通的引流道，引流道的外端设置有入水口，入水口开设于取样筒的外壁上。本实用新型对无人机水质取样的结构进行了改进，在无人机的底部安装有与无人机本体电池相连接的水质取样装置，并在水质取样装置内部设置有保温机构，在对气温较低的环境进行水质取样的过程中，可以达到较好的水质保温目的。
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公开(公告)号：CN210603997U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921491189.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型提供一种可固定深度的便携式取样铲，包括由上至下依次相安装的铲把、铲身以及铲头，还包括有深度固定组件；铲身两侧对称向内设有安装槽，且铲身的内侧中心竖直向下设有安装腔；深度固定组件包括固定件、固定板以及解锁件；固定件配合设置于安装槽内，包括滑动锁紧块、滑动连杆、锁紧钢珠、锁紧环以及锁紧弹簧；解锁件包括硅钢片、导线、电源以及开关。本实用新型通过创新性的深度固定组件实现固定板高度的固定以及调节切换，实现固定深度式取样，减少因反复尝试不同下铲深度对样品的破坏，提高取样准确度；同时本实用新型可实现独立式拆分安装，体积小巧，携带方便，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN209126961U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821912322.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C27/08 , B64D47/02 , B64C25/62 , B64C25/64 , G08G1/0955
Abstract: 本实用新型公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本实用新型将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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