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公开(公告)号：CN211147449U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922330564.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: F41H11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种步枪式发射网无人机抓捕器，包括捕网枪本体，所述捕网枪本体内部包括有枪身，且枪身下端固定连接有握把，所述枪身内部活动安装有扳机，且扳机下端穿过枪身延伸至枪身下端，所述枪身上端固定连接有安装条，且安装条上端可拆卸连接有安装架，所述安装架上端固定连接有瞄准镜，所述枪身前端开设有活动槽，且活动槽内部活动连接有活动块，且活动块外侧固定连接有枪托，所述枪托通过活动块、活动槽与枪身活动连接。该步枪式发射网无人机抓捕器，方便整体对枪托进行固定，从而方便使用者习惯进行调整，增加了整体实用性，且捕网枪本体内部的枪托和瞄准镜方便进行调节，且整体方便进行固定和调节，整体的结构简单，方便进行调整。
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公开(公告)号：CN210775891U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922332526.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种气象探测式旋翼无人机，包括无人机身，所述无人机身的外侧固定安装有旋翼连接臂，所述旋翼连接臂的上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的上端活动安装有驱动旋翼，所述无人机身的上端固定安装有气体采集柱，所述无人机身的下端固定安装有稳定支架，所述稳定支架的内部活动安装有采集箱，所述采集箱的下端活动安装有防护支脚，所述采集箱和无人机身之间活动安装有连接支架，上气体采集柱的上端预留有进气孔，所述连接支架上活动安装有连接螺丝，所述采集箱上开设有定位卡槽，所述定位卡槽内预留有安装螺孔。该气象探测式旋翼无人机，同时能够更好进行使用工作，提高产品实用性，降低产品的使用难度，帮助降低使用成本。
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公开(公告)号：CN221948286U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420532523.X
申请日：2024-03-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式图像通信设备，包括设备主体，所述设备主体的内部设置有微电脑控制模块，且微电脑控制模块的一侧安装有相机，所述微电脑控制模块的另一侧安装有无线通信模块，所述设备主体的外侧安装有硅胶提手，所述设备主体的顶端设置有对接座，且对接座的顶端设置有固定板，所述固定板固定在安装板的底端。本实用新型通过设置有安装板、连接板、魔术贴绑带、橡胶垫以及通孔，实现了与无人机的快速安装，魔术贴绑带可穿过通孔的内部，将安装板捆绑在无人机的底部，且魔术贴绑带捆绑长度可以调整，以适用不同型号、尺寸的无人机，同时通孔的分布，可调整魔术贴绑带的位置，便于避开阻碍物，从而提高了使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN211139663U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922330538.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种抓捕式垂直起降式无人机，包括机身，所述机身外侧从左往右依次固定连接有前后对称设置的机翼和尾翼，所述机翼下端固定连接有连接杆，所述连接杆上端转动连接有左右对称设置的螺旋桨，所述机身内部顶部下端从左往右依次固定连接有单片机和蓄电池，所述单片机上固定连接有信号发射和接收模块，所述机身内底部上端固定连接有左右对称设置的微型电机。该抓捕式垂直起降式无人机，通过在机身下方安装抓捕网发射器，提高了无人机的功能性，便于在发现目标后，及时进行抓捕操作，提高了无人机的实用性，提高抓捕的位置的准确性，缩短抓捕的时间，提高摄像头的完整性和安全性，且防护罩为透明的设计，不影响摄像头的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN210707895U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921687793.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种磁铁式旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和磁铁机构，无人机体的内部固定连接有飞控主板和锂电池，无人机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，无人机体的底部固定连接有磁铁机构，磁铁机构包括电磁铁、固定座、牵引绳、继电器和安装座，电磁铁固定连接在在固定座的下表面，安装座与无人机体的底部固定连接，固定座与安装座之间固定连接有牵引绳，安装座的内部固定连接有继电器，继电器与电磁铁之间连接有导线。本实用新型通过在无人机的底部固定连接有吊挂的电磁铁，配合控制电路的继电器，方便控制电磁铁的工作状态，从而方便对铁质物品进行吸附和运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211468774U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921687057.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种负压式气体采集式旋翼无人机，包括：机体，所述机体四周设有驱动杆且驱动杆上部设有旋翼，所述旋翼与驱动杆内部的动力输出装置相连接，所述机体下部设有支撑架且支撑架内侧设有真空泵，所述真空泵通过螺栓与机体之间固定连接且真空泵下部设有壳体，所述真空泵下部设有支撑杆且支撑杆下部设有固定座，所述壳体左侧设有驱动电机且驱动电机通过连接管与固定座之间相连接，所述壳体通过驱动电机与固定座之间转动连接，所述壳体右侧设有进气口且进气口左侧设有聚气罩。本实用新型通过设置真空泵抽空真空仓，使真空仓内处于负压状态，通过进气口将气体吸入，并收集罐进行收集，此种设置减少了气体之间的相互污染。
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公开(公告)号：CN211364955U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922478988.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，主机本体顶部固定连接有安装架，安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，旋翼的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有桨叶，取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器。本实用新型通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210707889U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921687833.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种负压式液体采集式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体底部安装有四个支柱，无人机机体底面中部设置有固定环，固定环内安装有真空泵，真空泵的下方设置有液体采集罐，液体采集罐底部设置有储液筒，储液筒下方设置在液体采集罐外且连接有连接板；支柱底部固定有连杆，连杆下端连接有脚垫，连杆为中空结构，且连杆内部设置有内浮块。本实用新型通过真空泵在采集罐内形成负压来进行采集，液体进入采集罐内后存储于储液槽内，采集完成运回时不会洒出，减少采样次数；在无人机的底部设置内浮块和外浮块，在将无人机置于水面上进行采样的时候起到一定限位的效果，减少操作复杂性。
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公开(公告)号：CN210525078U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921554243.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能万向机器人，包括：壳体，所述壳体呈正六边形且每个拐角处设有驱动轴，所述驱动轴与壳体内部驱动装置的动力输出端相连接，所述驱动轴侧面设有滑轮且滑轮侧面设有固定螺栓，所述滑轮通过固定螺栓与驱动轴之间固定连接，所述滑轮表面套接有轮胎且轮胎与滑轮内部的凹槽相嵌合，所述轮胎表面两侧设有防滑凸块且轮胎中部设有嵌合槽，所述嵌合槽内部设有填充胶且填充胶上部设有防滑条，所述防滑条通过填充与嵌合槽之间固接，所述防滑条表面设有防滑凹纹。本实用新型通过将壳体设计为六角形结构且每个角设置一组滑轮，可以有效的保证机器人运行的平稳性，同时在其几部设置圆形万向轮，方便机器人进行转向作业。
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公开(公告)号：CN205594696U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620357921.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 南京森林警察学院 , 西安三图信息技术有限公司
Abstract: 为了解决上述技术缺陷，设计了一种终端，其内对现有GIS系统和北斗定位系统进行集成，能够利用GIS系统和北斗定位系统结合终端采集功能和照相功能实现对森林资源定点精细、快速采集。其技术方案是：森林公安现场勘查系统，其特征是，包括终端；终端上设置有面板，面板上设置有LCD屏，面板与壳体粘结，壳体的后端是防水后盖，防水后盖将壳体包裹，在壳体与防水后盖的连接端设置有电路卡板，电路卡板上设置有第一芯片和第二芯片，第一芯片和第二芯片分别连接第一存储卡和第二存储卡；所述第一芯片分别连接红外采集器、按键传感器、LCD屏模块、相机模块、GSM/GPRS射频处理单元、指示灯、感应器以及音频解码器。
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