-
公开(公告)号：CN119056601A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411247061.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多段式喷孔面积可变及喷腔伸缩的喷头结构，包括旋流室、收缩段、喷腔伸缩段和喷孔面积调节结构，喷腔伸缩段包括滑槽套筒、推动部件和喷腔本体；旋流室、收缩段和推动部件依次固定连接，喷腔本体位于推动部件的内侧且喷腔本体能在推动部件的内侧上下滑动，推动部件位于滑槽套筒的内侧且滑槽套筒能在推动部件的外侧旋转，所述喷孔面积调节机构包括多级伸缩缸机构。本发明的喷口截面积可调节，喷腔长径比可调节，进而改变雾滴粒径和雾滴喷射形态，具有不同的雾化效果，适用于不同种类农林作物，灵活性高，农药利用率高。
-
公开(公告)号：CN118675051A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410737851.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于平衡参数和检测精度的早期松材线虫病害识别方法，包括获取待识别的松材线虫病害图像，输入至训练好的基于平衡参数和检测精度的松材线虫病害识别模型中，得到对应的松材线虫病害识别结果。松材线虫病害识别模型包括输入模块；用于对所述松材线虫病害图像进行特征提取的主干网络；用于对多个输出特征进行融合和增强的颈部网络；用于对多个融合特征进行特征表示的优化的头部网络；以及输出模块。本发明采用训练好的基于平衡参数和检测精度的松材线虫病害识别模型对松材线虫病害图像进行病害识别，泛化能力强，识别精度高。
-
公开(公告)号：CN118405404A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410614026.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种竹子下山辅助设备，包括多个滑道主体和滑动体；多个所述滑道主体依次连接形成竹子下山时使用的滑行轨道；竹子的根部和竹子的尖部分别通过所述滑动体径向固定；所述滑动体与竹子均放置在滑道主体的内部空间内，所述滑动体与滑道主体的内壁滚动接触。本发明的竹子根部与顶部在竹子压实轮的作用下通过竹子弧形压实板对其成捆压紧，避免输送过程中竹子松懈、掉落；滚轮装置使得在集运过程中整体结构沿滑道主体内表面滑动时更加稳定，可实现竹子快速输送；滑动体对竹子起到限位作用；本发明设备无需将竹子切断即可将竹子输送到山下，可实现竹子快速输送。
-
公开(公告)号：CN114339005B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210013191.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本发明旨在提供一种基于多视角图像的移动式植物表型信息自动采集平台，该设备由框架、支架、水平移动机构、竖直移动机构、升降机构，换向机构、模盒、成像传感器、滑块一连接件、电机轴连接件等组成。本发明底部的轮子便于整个平台在多种复杂环境之间移动，适用于温室、野外等不同拍摄场合。本发明具有多个自由度，成像传感器与植物之间的位置可调，满足植物不同高度、冠层、形态的需求；成像传感器可自动化切换俯视拍摄视角和侧视拍摄视角，且在侧视拍摄角度时能360度任意视角拍摄植物图像，利用一个成像传感器便可以完成多视角图像的植物表型信息采集需求，节省成本的同时方便快捷。
-
公开(公告)号：CN117705716A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311724857.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化植物多视角成像系统和植物生物量提取方法，包括传送带系统、自动化暗箱封闭模块、暗箱和多视角成像机构；暗箱的前侧面开设有入口，暗箱的后侧面开设有出口；自动化暗箱封闭模块包括前封闭门、后封闭门、入口处L型载门架和出口处U型载门架；前封闭门的底部与入口处L型载门架连接，后封闭门的底部与出口处U型载门架接，入口处L型载门架和出口处U型载门架传动连接；暗箱内侧顶部连接有多视角成像机构。本发明可以实现暗箱自动关闭，形成封闭、光照稳定统一的成像环境，实现低成本、高通量的植物图像采集，提高数据获取精度；利用图像处理，结合机器学习方法反演地上生物量，实现单株植物生物量的无损分析。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117242986A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311346970.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可浇铸型偏心激振机构，包括：动力装置、主动齿轮、第一激振偏心块组件和第二激振偏心块组件；动力装置与主动齿轮连接，主动齿轮、第一激振偏心块组、第二激振偏心块组件依次啮合；第一激振偏心块组件的第一偏心块和第二激振偏心块的第二偏心块对称分布，第一偏心块与第二偏心块均设有用于浇铸高密度金属材料的腔体。本发明腔体内可浇铸高密度金属材料，大大增加偏心块质量，从而实现大激振力；第一激振偏心块组件和第二激振偏心块组件为双偏心单向激振叠加机构，激振力有效集中传递于树体主干，树体主干在相应振动频率下迫使往复振动，可保证不同年生树种核桃果高采净率；简化了采收作业工序，大大节省了采收时间。
-
公开(公告)号：CN116227685B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310048575.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种低成本的智能油茶果产量估计方法。其步骤：将油茶果树RGB图像分组，构建二分类数据集；搭建带预训练权重的卷积神经网络油茶树二分类模型；通过微调训练的方式优化卷积神经网络油茶树二分类模型，使其能够准确区分有果实图像和无果实图像；当判定结果为无果实图像时，直接输出果实数量为0，当判定结果为有果实图像时，采用梯度加权类激活图算法对二分类模型中全局池化层之前的深度特征进行可视化，得到与预测有果实图像神经元权重关联的注意力特征图；特征图局部极大值点的个数作为图像中油茶果数量的预测结果。本方法可大大减少人工成本投入，提高油茶产量预估效率。
-
公开(公告)号：CN116654312A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310590790.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/50 , B64U30/293 , B64U10/16 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农作物喷药装置，包括机架、连接杆和机翼，机架的顶部活动卡接六个连接杆，连接杆的端部固定连接机翼，机架的顶部且与连接杆活动套接有套管，机架的下方固定连接有储液箱，机架的顶部固定连接有对应六个连接杆的卡接架，机架包括顶板和支脚，顶板底面的两侧固定连接有支脚，支脚的底端固定连接有接地杆；通过将连接杆从套管抽出，垂直向上折叠，限位扣在滑槽内部滑动，可上下移动连接杆，使机翼下降，相邻的每组机翼之间交错放置，便于保护机翼，且有卡接架固定连接杆的位置，避免在运输过程中晃动而损坏机翼。
-
公开(公告)号：CN114868576B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210323108.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种树木捆绳装置，其包括移动机体、升降驱动单元以及捆树机构；所述升降驱动单元包括由升降导轨与攀升元件组成的基体部分，还包括安装在所述捆树机构上的攀升组件，所述攀升组件能够与所述攀升元件协同作用以使所述捆树机构沿着所述升降导轨升降；所述基体部分能够在展开状态与折叠状态之间切换；所述基体部分为三段式结构，其包括上、中、下三部分；折叠状态下，所述捆树机构置于上、中、下三部分围出的空间内。本发明的树木捆绳装置，基体部分处于展开状态时，捆树机构能够进行大行程升降以满足较高树干的捆树需求，基体部分处于折叠状态时，整机可变得很紧凑，方便机器的运输存放。
-
公开(公告)号：CN116326348A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310482119.6
申请日：2023-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种架空轨道式油茶果采收机器人系统，该系统包括架空机构、行走装置、位置调整装置、机器人采收装置、视觉识别系统和控制系统；其中，架空机构用于承载行走装置；行走装置用于承载安装位置调整装置和控制系统且能够沿架空轨道行进；位置调整装置能够调整机器人采收装置的工作位置且其调整末端安装机器人采收装置；机器人采收装置用于采收油茶果；视觉识别系统用于采集识别油茶果的位置和大小并反馈给控制系统；控制系统根据视觉识别系统采集的数据，控制行走装置、位置调整装置、机器人采收装置工作，完成油茶果自助采摘。本发明的系统运用配备视觉识别系统的机械臂采收油茶果，能实现快速精准采摘，自动化程度高、采摘效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
508
records
(took 0.049 seconds)
