公开(公告)号：CN117705716A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311724857.3

申请日：2023-12-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张慧春 ,  田啟飞 ,  边黎明 ,  周宏平 ,  郑加强

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/84 ,  G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种自动化植物多视角成像系统和植物生物量提取方法，包括传送带系统、自动化暗箱封闭模块、暗箱和多视角成像机构；暗箱的前侧面开设有入口，暗箱的后侧面开设有出口；自动化暗箱封闭模块包括前封闭门、后封闭门、入口处L型载门架和出口处U型载门架；前封闭门的底部与入口处L型载门架连接，后封闭门的底部与出口处U型载门架接，入口处L型载门架和出口处U型载门架传动连接；暗箱内侧顶部连接有多视角成像机构。本发明可以实现暗箱自动关闭，形成封闭、光照稳定统一的成像环境，实现低成本、高通量的植物图像采集，提高数据获取精度；利用图像处理，结合机器学习方法反演地上生物量，实现单株植物生物量的无损分析。

公开(公告)号：CN115681748A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211316305.4

申请日：2022-10-26

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张慧春 ,  田啟飞 ,  边黎明 ,  周宏平 ,  郑加强

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/26 ,  F16M11/08 ,  F16M11/10 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明提供一种自走式多自由度植物表型信息采集平台，能够对植物各个方位以及不同植物器官部位的颜色、数量、空间分布等表型信息进行全面完整的采集。它包括自走式底盘模块、可伸缩机械臂模块、多自由度采集模块；自走式底盘模块包括车体行进装置、旋转圆盘机构；车体行进装置包括具有车体，使得车体至少沿X轴方向移动的行进动力装置；旋转圆盘机构包括能够相对于车体绕Z轴转动的圆盘，驱动圆盘转动的转动动力装置；可伸缩机械臂模块包括设置在圆盘上的可在Z轴方向伸缩的竖直机械臂，与竖直机械臂上端连接的可在Y轴方向伸缩的水平机械臂；多自由度采集模块直接或间接设置在水平机械臂的另一端，能够带动成像传感器绕Y轴或者X轴摆动。