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公开(公告)号：CN109910029B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910340363.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是一种具有双胡克铰的仿生咀嚼运动机构，包括上颌骨模型、下颌骨模型、两个仿生颞下颌关节以及仿真肌肉组，所述的上颌骨模型通过分别设置在下颌骨模型两侧的两组仿生颞下颌关节与下颌骨模型连接；仿生颞下颌关节内设置有四组双胡克铰装置，用于实现下颌骨模型能够在六个自由度内自由运动，通过仿真肌肉组对下颌骨模型进行驱动。该仿真运动装置能够在下颚康复，牙科康复，食品质地分析以及语言治疗等领域有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN109322517B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811466148.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，主要内容为：所述的抬升导轨机构固定安装在机架上，轮式横移机构安装在抬升导轨机构上，滑动平移运车装置安装在轮式横移机构上，升降起落运车装置安装在滑动平移运车装置上，停车板安装在升降起落运车装置上，机架矩管焊接安装而成且机架为“6”形结构形式。本发明不仅实现了车辆的存取和变位的功能，而且增加对于空间的使用率，同时也降低车辆进出的驾驶难度，改善了用户体验，缩短了每辆车的出入库的时间，提高了存取效率，减少了用户等待时间，还可以有效的解决停车难，空间不足等问题，可以应用于大中小型小区，单车道等多种环境。
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公开(公告)号：CN111265320A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010205305.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于模拟咬合状态的颔架，包括架体，架体包括T形底座、上悬臂、对接头和两个支撑臂，支撑臂对称安装在T形底座滑移端的两侧，支撑臂包括滑移连接的上端臂和下端臂，下端臂与T字形底座滑移端滑移连接，控位装置可以使两个支撑臂同时向内靠近或向外远离；上悬臂靠上安装有与对接头连接固定的伸缩杆，两侧上端臂与对接头背离伸缩杆的一侧连接固定，上悬臂与T形底座中间相向的一侧均安装有用于固定牙模的牙模磁吸垫，上悬臂与T形底座通过导向杆连接固定，T形底座上安装有限制导向杆移动的限位垫。本发明可以方便调节牙模，并进行模拟咬合，从而使牙模可以更精确的配适患者的牙齿。
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公开(公告)号：CN111185920A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010107986.8
申请日：2020-02-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生下颌运动咀嚼装置，包括安装架、连接架、悬吊架、上颌架和下颌架及模具义齿；所述安装架前方设有上颌架和下颌架，所述的安装架外周设有连接架，在连接架顶部安装有悬吊架，所述的悬吊架内设有升降架，所述的升降架连接咬合驱动电机；所述的安装架前方中部设有竖直转轴，所述竖直转轴向上贯穿连接架并与悬吊架底端固定连接，所述的竖直转轴中部两侧对称的固定有水平轴；在上颌架、下颌架内安装模具义齿。本发明的仿生下颌运动咀嚼装置具有通过设置咬合驱动装置和水平驱动装置对下颌架进行竖直和水平两个方向的运动，使下颌在模仿咬合动作的同时模仿牙齿摩擦的咀嚼过程，从而提高了对人类实际咀嚼过程的还原度的效果。
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公开(公告)号：CN109719709A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910152164.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是一种小型仿人类下颌运动装置，包括平动机构、升降机构、空间连杆并联机构、下颌仿真模型和驱动控制系统，平动机构用于驱动下颌仿真模型在平面内做任意方向和速度的平面运动；升降机构用于驱动下颌仿真模型在竖直方向做任意速度的直线运动；空间连杆并联机构包括两组翻转驱动装置，两组翻转驱动装置分别固定在下颌仿真模型的两侧，并与下颌仿真模型传动连接，下颌仿真模型固定在万向节上，万向节设置在下颌仿真模型后侧面中央位置，两组翻转驱动装置相互协调，通过空间连杆驱动万向节实现下颌仿真模型绕冠状轴、垂直轴两个方向的旋转运动。该种仿人类下颌运动装置结构紧凑、连接可靠，占用空间小，可用于医学教学、语言障碍治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102232717A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010159813.7
申请日：2010-04-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于抗震避险中小学生课桌椅。发明目的是提供一种能够有效承载、承受冲击、并能有效分散压力，而且操作简捷、方便，结构简单成本低，易于普及推广使用的抗震避险课桌，主要是针对中小学教室使用，也可用于大型公共场所，一旦发生各种意外情况，无法脱险时，该课桌可经变形后提供三角空间作为临时避险的掩体，学生可就近进入抗震桌子底下以免造成人员伤亡。与普通学生课桌相比，非对称三角形支撑架可通过分散压力的方式使课桌的承载能力得到了极大地提高，三角形支撑架提供了足够的空间供学生避险。同时采用桌椅一体的技术，节省更多的空间。利用桌前高出的部分设计了一个书架，方便看书学习。制造、操作、使用方便、简捷，成本低。
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公开(公告)号：CN212699195U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020370527.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于模拟咬合状态的颔架，包括架体，架体包括T形底座、上悬臂、对接头和两个支撑臂，支撑臂对称安装在T形底座滑移端的两侧，支撑臂包括滑移连接的上端臂和下端臂，下端臂与T字形底座滑移端滑移连接，控位装置可以使两个支撑臂同时向内靠近或向外远离；上悬臂靠上安装有与对接头连接固定的伸缩杆，两侧上端臂与对接头背离伸缩杆的一侧连接固定，上悬臂与T形底座中间相向的一侧均安装有用于固定牙模的牙模磁吸垫，上悬臂与T形底座通过导向杆连接固定，T形底座上安装有限制导向杆移动的限位垫。本实用新型可以方便调节牙模，并进行模拟咬合，从而使牙模可以更精确的配适患者的牙齿。
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公开(公告)号：CN209579548U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920256956.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型是一种小型仿人类下颌运动装置，包括平动机构、升降机构、空间连杆并联机构、下颌仿真模型和驱动控制系统，平动机构用于驱动下颌仿真模型在平面内做任意方向和速度的平面运动；升降机构用于驱动下颌仿真模型在竖直方向做任意速度的直线运动；空间连杆并联机构包括两组翻转驱动装置，两组翻转驱动装置分别固定在下颌仿真模型的两侧，并与下颌仿真模型传动连接，下颌仿真模型固定在万向节上，万向节设置在下颌仿真模型后侧面中央位置，两组翻转驱动装置相互协调，通过空间连杆驱动万向节实现下颌仿真模型绕冠状轴、垂直轴两个方向的旋转运动。该种仿人类下颌运动装置结构紧凑、连接可靠，占用空间小，可用于医学教学、语言障碍治疗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208907876U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821389182.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置，包括检测机架和仿人类牙齿模型；检测机架上安装有咀嚼驱动装置；咀嚼驱动装置驱动有带动传动块运动的可变轨迹式单自由度运动装置，矢状面角度调节装置对传动块进行轨迹约束，传动块带动有减震预紧装置；检测机架的底板上安装有牙模位置调节装置；牙齿模型中的上牙模和下牙模为上下倒置安装，上牙模固定安装在牙模位置调节装置的仿真牙下座上，下牙模固定安装在减震预紧装置的弹簧套筒的底面。本实用新型采用可变轨迹式单自由度运动机构的运动轨迹来模拟人类牙齿咀嚼运动轨迹，从而模拟出人类咀嚼力等相应的咀嚼特性,可以用于对食品的特性定量的检测，对义齿品质的检测等应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215960394U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202120243962.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61C11/00
Abstract: 本申请涉及一种口腔仿生模拟牙颌架，其包括基座、下基板与上基板，基座的底部固定连接有下基板，基座的上侧设有连接座，连接座上转动配合有上基板且转动轴线平行于下基板，上基板和下基板向基座的同侧延伸且延伸方向垂直于上基板与连接座的转动轴。本申请具有通过设置上基板、下基板和上基板与连接座的转动配合，实现了对人类口腔上颌和下颌的基本模拟，装置结构简单、易于操作，且装置成本较低的效果。
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