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公开(公告)号：CN105032473B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510365206.9
申请日：2015-06-29
Applicant: 南京林业大学 , 仪征华纳生物科技有限公司
CPC classification number: Y02P20/584
Abstract: 本发明公开了一种采用硫酸改性纳米级HZSM‑5催化剂制备二烷氧基甲烷的方法：原料为甲醛和丙醇、丁醇、辛醇或RO(CH2CH2O)nH，R=C1‑C4烷基，n=1、2，在硫酸改性纳米级HZSM‑5催化剂作用下合成二烷氧基甲烷，进行釜式反应，反应温度为65~260℃，不断收集、分离反应产生的水，直至反应结束，釜液分离出催化剂即得到二烷氧基甲烷粗品。其中，硫酸改性处理纳米级HZSM‑5催化剂循环使用；甲醛与醇摩尔配比为1:2.5~6.0；硫酸改性纳米级HZSM‑5催化剂用量为反应物总质量的0.4~5.0%。本发明在提高产率的条件下，开发活性高、选择性好、易回收、寿命长的适宜固体酸催化剂，减少了环境污染，使之能够用于工业领域大规模生产。
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公开(公告)号：CN104460675A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410768074.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种码垛搬运机器人的控制系统，包括ARM上位机、CPLD运动控制电路、DSP数据处理电路、伺服电机驱动器和伺服电机，与现有技术相比，本发明采用具有三核控制器的控制系统，分模块化工作，结合三个微处理器各自特性，发挥其优势，分工处理整个控制过程，与传统的PLC和单片机控制的码垛搬运机器人相比，动作响应速度快，位置控制更为精确，系统稳定性高，码垛效率大大提升。同时采用多关节的机器人操作，运作灵活，工作范围也进一步扩大，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN102268847A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110201014.6
申请日：2011-07-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是无醛植物纤维包装材料的制造方法，属于木质复合材料制造技术领域。其工艺是先将植物纤维原料加工成一定尺寸的单元，将之与绝干重量占绝干植物纤维单元重量30～50％的酶解木素均匀混合。再将混合料放入蒸汽爆破处理器中，在蒸汽压力为0.8～1.3MPa，处理时间为3～10min的条件下爆破解离成纤维束，再经常温磨机精磨处理1～3min后分离成纤维，干燥至含水率10～20％，然后铺装成型。在温度为190～210℃，压力为4.0～5.0MPa，时间为30～50s/mm的条件下，热压制成密度为0.9～1.2g/cm3，厚度为2～4mm的板材。这种材料不含游离甲醛和任何化学药剂，可广泛用于食品包装行业。
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公开(公告)号：CN107827717A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711101783.2
申请日：2017-11-10
Applicant: 南京林业大学 , 仪征华纳生物科技有限公司
CPC classification number: Y02P20/584 , C07C41/48 , C07C43/30
Abstract: 本发明公开了一种双二元醇单烷基醚缩甲醛的制备方法，以二乙氧基甲烷和二元醇单烷基醚为原料，在磷钨酸催化下，通过缩醛交换反应，获得双二元醇单烷基醚缩甲醛。本发明采用磷钨酸催化剂合成双二元醇单烷基醚缩甲醛，该催化剂用量少，催化活性高，对设备腐蚀性小，与产物分离容易，实现了催化剂的循环使用，是一种高效、绿色环保的生产方法。用二乙氧基甲烷替代甲醛为原料，大大降低了甲醛对环境的污染和对人体的危害，减少了废水的排放，提高了产品品质，符合绿色化学的理念。
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公开(公告)号：CN104974021B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510365097.0
申请日：2015-06-29
Applicant: 南京林业大学 , 仪征华纳生物科技有限公司
CPC classification number: Y02P20/584
Abstract: 本发明公开了一种采用硫酸改性纳米级HZSM‑5催化剂制备二低碳烷氧基甲烷的方法：原料为甲醛溶液和低碳醇，在硫酸改性处理纳米级HZSM‑5催化剂作用下进行釜式反应精馏，反应温度为50~120℃，回流比为1:1~4:1；收集35~80℃馏份，制得二低碳烷氧基甲烷粗品；硫酸改性处理纳米级HZSM‑5催化剂循环使用；其中，低碳醇为甲醇、乙醇或其混合物；甲醛与低碳醇摩尔配比为1:2.5~1:6；硫酸改性处理纳米级HZSM‑5催化剂用量为反应物总质量的1~5%。本发明在提高转化率的条件下，开发了活性高、选择性好、易回收、寿命长的固体酸催化剂，减少了环境污染，使之能够用于工业领域大规模生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199463A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410467410.7
申请日：2014-09-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明的一种六足仿生机器人控制系统，包括微处理器模块，用于对各种信息和数据进行处理，协调系统中各功能模块完成预定的任务；传感器模块，用于六足仿生机器人运动过程中的障碍物、声音、温度、距离等环境参数的检测；驱动模块，用于控制机器人系统中的舵机和传感器模块，实现舵机速度和位置的控制，完成前进、后退、直行、转弯、避障等动作；串口通信模块，用于根据串口通信标准与上位机进行串口通信。针对六足机器人有专门的控制系统，满足六足机器人的工作要求，能实现舵机速度和位置的控制，完成前进、后退、直行、转弯、避障等动作，并且采用模块化设计，功能强大，系统更为稳定。
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公开(公告)号：CN207955852U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820031566.4
申请日：2018-01-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62H3/00
Abstract: 本实用新型是一种可伸缩支撑共享单车停车架，其结构包括柱子，固定底座；其中，柱子的下端与固定底座的上端相接；所述柱子的上端有挂钩，挂钩位于柱子上端的左侧或右侧。本实用新型的优点：1）解决了共享单车乱停乱堆乱放的问题；2）缩小了单车停放的水平方向使用面积问题；3）解决了共享单车后续管理的社会问题，提高单车的使用率；4）提高了单车使用寿命；5）便于后续管理运行的方便，减少管理人员和资金的投入；6）结构简单，成本低廉，生产方便，便于大量推广使用；7）改变单车水平方向停车所带来的占用面积大。
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公开(公告)号：CN207712186U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721848645.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本实用新型是可移动式共享单车收集器，其结构包括圆形顶，广告牌，连接柱，自行车放置架，底座，万向轮；其中，圆形顶的下表面与广告牌的上表面相接，广告牌的下表面与连接柱的上表面相接，连接柱与自行车放置架的上端相接，自行车放置架的下端与底座相接，底座的下表面有万向轮。优点：1）便于管理；2）结构简单，成本低廉，生产方便；3）兼顾单车使用的管理和使用的便捷；4）能够将杂乱的单车有秩序的存放；5）减少了大量单车停放的占地面积问题；6）在集中管理的同时不影响共享单车使用的便捷性；7）方便了单车位置的移动和摆放。
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公开(公告)号：CN215944749U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122772466.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了太阳能非机动车智能停车装置，包括固定座，所述固定座的顶端安装有连接座，且连接座顶端的两侧均安装有扫码座，所述连接座顶部远离扫码座一端的两侧均安装有立杆。本实用新型通过设立停车装置，让师生自行对车辆进行归类，减少管理人员排车和搬运车辆的时间，提高工作效率，解决非机动车乱停乱放的问题，从而提高通行能力，减少交通事故，通过设置有调节机构和车架，在车架的移动伸缩作用下，能够放入不同大小的电动车和自行车，以最大化的利用空间，通过设置有太阳能雨棚和照明灯，在遮挡风雨的同时运用绿色能源为夜晚提供照明功能。
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公开(公告)号：CN204116958U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420527522.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型的一种六足仿生机器人控制系统，包括微处理器模块，用于对各种信息和数据进行处理，协调系统中各功能模块完成预定的任务；传感器模块，用于六足仿生机器人运动过程中的障碍物、声音、温度、距离等环境参数的检测；驱动模块，用于控制机器人系统中的舵机和传感器模块，实现舵机速度和位置的控制，完成前进、后退、直行、转弯、避障等动作；串口通信模块，用于根据串口通信标准与上位机进行串口通信。针对六足机器人有专门的控制系统，满足六足机器人的工作要求，能实现舵机速度和位置的控制，完成前进、后退、直行、转弯、避障等动作，并且采用模块化设计，功能强大，系统更为稳定。
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