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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199463A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410467410.7
申请日：2014-09-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明的一种六足仿生机器人控制系统，包括微处理器模块，用于对各种信息和数据进行处理，协调系统中各功能模块完成预定的任务；传感器模块，用于六足仿生机器人运动过程中的障碍物、声音、温度、距离等环境参数的检测；驱动模块，用于控制机器人系统中的舵机和传感器模块，实现舵机速度和位置的控制，完成前进、后退、直行、转弯、避障等动作；串口通信模块，用于根据串口通信标准与上位机进行串口通信。针对六足机器人有专门的控制系统，满足六足机器人的工作要求，能实现舵机速度和位置的控制，完成前进、后退、直行、转弯、避障等动作，并且采用模块化设计，功能强大，系统更为稳定。
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公开(公告)号：CN104460675A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410768074.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种码垛搬运机器人的控制系统，包括ARM上位机、CPLD运动控制电路、DSP数据处理电路、伺服电机驱动器和伺服电机，与现有技术相比，本发明采用具有三核控制器的控制系统，分模块化工作，结合三个微处理器各自特性，发挥其优势，分工处理整个控制过程，与传统的PLC和单片机控制的码垛搬运机器人相比，动作响应速度快，位置控制更为精确，系统稳定性高，码垛效率大大提升。同时采用多关节的机器人操作，运作灵活，工作范围也进一步扩大，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN204287965U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420784858.7
申请日：2014-12-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种码垛搬运机器人的控制系统，包括ARM上位机、CPLD运动控制电路、DSP数据处理电路、伺服电机驱动器和伺服电机，与现有技术相比，本实用新型采用具有三核控制器的控制系统，分模块化工作，结合三个微处理器各自特性，发挥其优势，分工处理整个控制过程，与传统的PLC和单片机控制的码垛搬运机器人相比，动作响应速度快，位置控制更为精确，系统稳定性高，码垛效率大大提升。同时采用多关节的机器人操作，运作灵活，工作范围也进一步扩大，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN215077573U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120885198.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了下放换水式饮水机，其包括饮水机本体：所述饮水机本体的顶部设置有控制机构，所述饮水机本体右侧的顶部和底部均铰接有柜门，底部柜门的长度长于顶部柜门，所述饮水机本体前侧的中部设置有集水机构。本实用新型通过向前拉动挡板，挡板带动放置底板向前移动，将水桶本体放置于放置底板的顶部，再向后推动，将水桶本体移动至放置腔的内腔，最后将水桶本体的顶部与饮水机本体内部水泵延伸出的进水端相连接，即达到了便于换水的目的，该下放换水式饮水机具备便于换水的优点，将上放式换水改为下放式换水，节省了换水时所需的人力，给老人和小孩子的使用提供了便利性，并且可以显示水温，对人们进行提示，避免烫伤的情况发生。
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公开(公告)号：CN204116958U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420527522.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型的一种六足仿生机器人控制系统，包括微处理器模块，用于对各种信息和数据进行处理，协调系统中各功能模块完成预定的任务；传感器模块，用于六足仿生机器人运动过程中的障碍物、声音、温度、距离等环境参数的检测；驱动模块，用于控制机器人系统中的舵机和传感器模块，实现舵机速度和位置的控制，完成前进、后退、直行、转弯、避障等动作；串口通信模块，用于根据串口通信标准与上位机进行串口通信。针对六足机器人有专门的控制系统，满足六足机器人的工作要求，能实现舵机速度和位置的控制，完成前进、后退、直行、转弯、避障等动作，并且采用模块化设计，功能强大，系统更为稳定。
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