公开(公告)号：CN110715657B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201910920108.5

申请日：2019-09-26

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘洋洋 ,  茹煜 ,  徐忠 ,  刘彬

IPC: G01C21/04 ,  G01C21/20 ,  G01S19/50

Abstract: 本发明公开了一种航空施药区域全覆盖路径规划方法，包括以下步骤：S1、在施药系统中输入施药区域顶点的经纬度信息和飞机的施药喷幅宽度；S2、将施药区域顶点的经纬度信息转换为米制坐标系，并在米制坐标系中确定施药区域；S3、计算施药区域中每条边的长度，经过对比找到施药区域中最长的边，通过施药区域中最长的边得到最短的施药航线；S4、通过计算得到最短的转弯航线；S5、通过步骤S3得到的最短施药航线和步骤S4得到的最短转弯航线规划得到最优的施药区域全覆盖路径。本发明可以根据作业区域和喷施幅宽对不规则的地形的进行最优全覆盖施药路径规划，使在满足全覆盖的前提下，施药过程中航线最短，多余覆盖面积最小。

公开(公告)号：CN211869706U

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202020182910.7

申请日：2020-02-19

Applicant: 江苏宁翔通用航空有限公司 ,  南京林业大学

Inventor： 徐忠 ,  刘彬 ,  茹煜 ,  陈旭阳 ,  刘洋洋

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于直升机的航空药箱，包括箱体和行走装置，箱体上设置有行走装置，箱体通过吊装组件与直升机的滑橇可拆卸连接，箱体上设置有进液口、出液口和清洗口，箱体采用铝合金一体成型制得，箱体上设置一液位计。本实用新型的适用于航空的外部农药喷洒箱，可拆卸的连接在飞机滑橇上，可以更换、移动箱体，便于清洗，避免造成箱体的腐蚀，提高箱体的使用寿命，满足市场需求，可以有效解决航空药箱使用过程遇到的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208271034U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820853504.1

申请日：2018-06-04

Applicant: 南京林业大学 ,  江苏宁翔通用航空有限公司

Inventor： 刘洋洋 ,  茹煜 ,  徐忠 ,  段立蹄 ,  张一扬 ,  曲荣佳

IPC: G05D1/10 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种航空变量施药监控装置，该装置中的药箱安装在飞机机架上，电磁阀安装在药箱的喷头上，信号采集模块包括多种传感器且用于依据多种传感器采集飞机飞行状态信号和施药情况信号；操作板用于采集操作员输入的执行信息；单片机的输入端分别与信号采集模块、操作板连接，输出端分别与电磁阀、喷头、显示器以及飞机的舵机连接；显示器用于以数值的形式实时显示飞机飞行信息和施药信息。本实用新型提供的装置是利用飞机自带的传感器实时监测飞机的飞行状态，再增加两个传感器监测施药流量和药箱余量，再由单片机把信息进行融合处理确定施药浓度和施药面积，实时监测控制施药情况，量化施药效果。