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公开(公告)号：CN118833255A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411147511.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶安全控制方法、装置和存储介质，方法包括：定义车辆安全约束；收集车辆自动驾驶中的实时车辆状态数据和车辆当前受控的控制指令，所述控制指令指用于控制车辆行驶的指令，所述控制指令包括自动驾驶系统的智能控制器生成的智能控制指令；根据实时车辆状态数据和车辆当前受控的控制指令计算安全控制指令；根据定义的安全约束、实时车辆状态数据和车辆当前受控的控制指令评估车辆当前所处安全等级，所述控制指令还包括所述安全控制指令；根据车辆当前受控的控制指令和车辆当前所处安全等级更新并执行车辆自动驾驶的控制指令。本发明能够在符合安全性的同时兼顾车辆驾驶性能。
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公开(公告)号：CN114095206B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111242873.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AADL的攻击防御树的自动生成方法，所述方法包括：采用AADL模型对信息物理融合系统进行建模；确定信息物理融合系统的各部件的漏洞，追踪并确定攻击路径；根据攻击路径选定系统最终的攻击目标；将AADL模型和攻击目标作为输入，通过模板库得到攻击防御树；对攻击防御树进行计算，得到最小的防御措施，并结合贝叶斯网络和CVSS分数值，对攻击概率值及防御代价进行量化评估，计算系统的风险值。解决了复杂系统难建模、系统中风险漏洞难确定、难追踪和难解决的问题，包括网络攻击对物理系统和信息系统的影响。
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公开(公告)号：CN117313109A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311501908.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异常告警的系统动态安全评估方法及系统，涉及系统安全评估和安全防护技术领域，包括：采集系统终端和网络设备产生的异常告警信息并构建告警图谱；对异常告警信息进行分析处理，输出异常告警记录；基于异常告警记录更新告警图谱；基于更新后的告警图谱进行系统安全性评估。本发明以异常检测算法产生的告警信息为基础，针对未知类型攻击进行系统安全评估，通过动态构建告警图谱并综合分析系统中存在的异常告警信息，减少误报，使得安全评估结果更加可靠。基于告警图谱揭示未知类型攻击的执行流程，便于系统安全管理员制定最优防御策略。以攻击的执行流程作为安全评估依据，使得评估结果可直观量化展示，易于理解和应用。
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公开(公告)号：CN114257394A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111242865.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于模型检测的攻击图生成方法，采用SysML对信息物理融合系统进行建模，然后通过映射规则将SysML模型转换为Lustre模型，以Lustre模型和CTL建模的系统安全属性作为输入，通过模型检测得到所有的反例路径，采用深度优先算法生成攻击图并可视化展示。本发明能够推导出完整的攻击路径并确定最终的攻击威胁，并且支持图形化分析处理，便于使用。
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公开(公告)号：CN107992024B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711273880.X
申请日：2017-12-06
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 徐丙凤
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种信息物理融合系统安全风险传播分析方法，根据系统理论，将信息物理融合系统不同组成部分（物理的和信息的）统一建模为构件，通过构件的输入、输出和过程控制三个基本模块，分析系统构件遭受攻击或发生故障时的行为变化，并结合构件间的交互规则，分析构件的行为变化对其交互构件的进一步影响，从而推导出完整的安全风险传播路径和最终的安全故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212160859U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202021276739.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 徐丙凤
Abstract: 本实用新型属于家庭监控警报装置技术领域，具体公开了一种基于智能家居的家庭监控警报装置，包括防滑脚垫和机体，所述防滑脚垫的上方设置有底座，且底座的左右两侧均安装有喇叭，所述底座的一侧设置有指示灯，且指示灯的左侧设置有卡槽，所述底座的上方安装有第一轴承，所述机体的外侧设置有烟雾感应模块，且机体位于第一轴承的上方。该基于智能家居的家庭监控警报装置设置有喇叭，天线与室内的无线网连接，室内智能家居也与无线网连接，当智能家居出现异常时，喇叭就会发出警报，警报响十秒后自动停止，指示灯变为红色，同时会向连接的手机发出异常信号，让人第一时间进行处理，减小了事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN212226971U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021322550.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 徐丙凤
IPC: F21V23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能家居灯光控制系统，包括挂板和外壳，所述挂板的左右两侧焊接有挡板，且挡板的下方贴合有底板，所述挂板的一侧安装有螺丝，所述外壳的一侧设置有提示灯，且外壳位于挂板的内部，所述提示灯的下方镶嵌有摄像头，且摄像头的下方设置有显示屏，所述显示屏的下方平行有控制面板，且控制面板的下方贴合有喇叭，所述外壳的另一侧设置有充电孔，且充电孔的下方设置有电池槽，所述电池槽的外部安装有电池盖。该智能家居灯光控制系统设置有挡板，通过安装在挂板左右两侧的挡板，使灯光控制系统可以与墙面进行固定，还方便拿取，避免需要将外壳安装在前面上不便于携带，导致不能随时随地对控制灯光控制系统的现象。
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公开(公告)号：CN212163390U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202021331668.1
申请日：2020-07-08
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 徐丙凤
Abstract: 本实用新型公开了一种物联网信息处理系统，包括底座和把手，所述底座的上方安装有底盘，且底盘的上方设置有壳体，所述把手位于壳体的一侧，且把手的一侧连接有信息采集盒，所述信息采集盒的下方安装有电路主板，且电路主板另一侧设置有信息存储模块，所述电路主板的一侧连接有网线接口，所述信息采集盒的上方设置有摄像头，且摄像头的上方连接有连接杆，所述把手的两侧均设置有数据接口，且数据接口上方设置有控制面板，所述控制面板的上方设置有显示屏。该物联网信息处理系统通过安装在把手一侧的信息采集盒，使用可以通过信息采集盒可以更好的收集和采集实用性需要录入的信息，方便使用者进行不同信息的存储。
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公开(公告)号：CN213634755U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022982234.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种信息安全监控设备，涉及监控设备技术领域，本实用新型包括承载装置、散热装置、监控装置、报警装置以及除湿装置，承载装置包括箱体、密封门以及输入块，箱体为中空箱状结构，密封门一表面与箱体一表面连接，输入块一表面与密封门一侧表面连接。本实用新型为一种信息安全监控设备通过散热装置为设备增加了散热能力，在存储一些需要散热的设备时可以有效地提升存放质量，通过监控装置可以为设备提供监控能力，增强了设备的安全性，通过报警装置在断电以及外壳被强行破开时可以启动报警喇叭，增强了防盗能力，信息更加安全，通过除湿装置可以控制设备内的湿度，对于长时间保存与提升保存质量具有显著帮助。
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公开(公告)号：CN212529732U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021297468.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 徐丙凤
Abstract: 本实用新型公开了一种物联网数据传输系统，包括万向轮和凹槽，所述万向轮的上方设置有放置台，所述凹槽的上方设置有安装板，所述安装板的左侧连接有储物柜，所述传输箱的内部设置有门体，所述合页的上方设置有立杆，所述通孔的上方安装有活动杆，且活动杆的内部设置有活动块，所述活动块的上方安装有把手，所活动块的左侧连接有弹簧，所述门体的内部设置有蓄电池，所述存储器的下方设置有输入接口，所述输出接口的右侧设置有处理器，且处理器的右侧设置有充电口。该物联网数据传输系统设置有凹槽和固定栓，使得本装置便于稳定和方便拆装，并且设置有储物柜，使得本设备可以存放维修工具，同时设置有可伸缩的把手，大大提高了其实用性。
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