公开(公告)号：CN118833255A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411147511.6

申请日：2024-08-21

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 徐丙凤 ,  陈嘉玲

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶安全控制方法、装置和存储介质，方法包括：定义车辆安全约束；收集车辆自动驾驶中的实时车辆状态数据和车辆当前受控的控制指令，所述控制指令指用于控制车辆行驶的指令，所述控制指令包括自动驾驶系统的智能控制器生成的智能控制指令；根据实时车辆状态数据和车辆当前受控的控制指令计算安全控制指令；根据定义的安全约束、实时车辆状态数据和车辆当前受控的控制指令评估车辆当前所处安全等级，所述控制指令还包括所述安全控制指令；根据车辆当前受控的控制指令和车辆当前所处安全等级更新并执行车辆自动驾驶的控制指令。本发明能够在符合安全性的同时兼顾车辆驾驶性能。

公开(公告)号：CN117313109A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311501908.6

申请日：2023-11-13

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 徐丙凤 ,  陈鑫恺 ,  陈嘉玲 ,  王磊

IPC: G06F21/57 ,  G06N5/022

Abstract: 本发明公开了一种基于异常告警的系统动态安全评估方法及系统，涉及系统安全评估和安全防护技术领域，包括：采集系统终端和网络设备产生的异常告警信息并构建告警图谱；对异常告警信息进行分析处理，输出异常告警记录；基于异常告警记录更新告警图谱；基于更新后的告警图谱进行系统安全性评估。本发明以异常检测算法产生的告警信息为基础，针对未知类型攻击进行系统安全评估，通过动态构建告警图谱并综合分析系统中存在的异常告警信息，减少误报，使得安全评估结果更加可靠。基于告警图谱揭示未知类型攻击的执行流程，便于系统安全管理员制定最优防御策略。以攻击的执行流程作为安全评估依据，使得评估结果可直观量化展示，易于理解和应用。