公开(公告)号：CN115081663A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110264083.5

申请日：2021-03-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 方树平 ,  茹煜 ,  刘洋洋 ,  李建平 ,  夏达明 ,  刘彬 ,  陈旭阳

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于双层嵌套遗传算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、设置两层遗传算法的种群大小和长度、交叉概率、变异概率；S2、得到初始种群Chrom1并进行扩展，得到种群Chrom11；S3、初始化种群Chrom2；S4、根据种群Chrom2修正种群Chrom11；S5、对种群Chrom2中染色体进行选择、交叉、变异操作；然后进行逆转操作；重新插入得更新后种群Chrom2；S6、检测迭代次数是否超过最大迭代次数；S7、计算Chrom1中第K行适应度；S8、判断K值是否大于Chrom1种群数；S9、对种群Chrom1中的染色体进行选择、交叉、变异操作，然后进行逆转操作；S10、检测迭代次数是否超过最大迭代次数；S11、通过计算输出最短调度路径。

公开(公告)号：CN220010109U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321661291.X

申请日：2023-06-28

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周杰 ,  茹煜 ,  薛江坤 ,  夏达明 ,  李建平

IPC: B64U20/80 ,  B64U20/30 ,  B64U10/13 ,  B64D1/18 ,  G01C9/00 ,  B64U101/45

Abstract: 本实用新型公开一种无人机喷洒用悬挂物倾斜检测装置，包括：飞行器组件；所述飞行器组件包括设置的飞行器主体、固定在所述飞行器主体中间底面位置的悬挂物安装柱和开设在所述悬挂物安装柱底面的第一安装槽；喷洒悬挂物检测组件；所述喷洒悬挂物检测组件包括安装在所述第一安装槽内侧的长轴、与所述长轴套合的环形套、连接在所述环形套底面的悬挂条、安装在所述环形套两侧壁的第一识别模块、开设在所述长轴内侧壁的第二安装槽和设置在所述第二安装槽内侧的第二识别模块。本实用新型通过设置的飞行器结构和悬挂物检测结构的相互配合，实时检测若干个悬挂物是否偏移，保证飞行器悬挂物的正常悬挂使用，维持飞行器的稳定飞行。

公开(公告)号：CN217049044U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202221014891.2

申请日：2022-04-28

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周杰 ,  茹煜 ,  薛江坤 ,  夏达明 ,  李建平

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  F04D17/08 ,  B01F27/92 ,  B01F27/808

Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种植保喷粉无人机，包括：机身，所述机身四周连接有若干个旋翼，所述机身底部两侧固定连接有起落架，所述机身顶部连接有导航模块，所述机身内连接有电源管理模块和飞控模块，所述机身底部中心处固定连接有托架，所述托架连接有电池组，所述电池组位于托架和机身之间，所述托架底部固定连接有粉箱，所述粉箱一侧面固定连接有进料口，所述粉箱底部固定连接有出料口，所述出料口底部固定连接有离心风机，所述离心风机侧面连接有导向喷管，所述离心风机底部固定连接有旋转电机。本实用新型能够确保粉剂的下落均匀并且可以调节粉剂的流量，因地制宜，高效施药。

公开(公告)号：CN215121983U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121006499.9

申请日：2021-05-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 夏达明 ,  茹煜 ,  李建平 ,  刘彬 ,  陈旭阳

IPC: A01C7/16 ,  B64D1/02 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种搭载在无人机上的离心式撒播装置，属于农业机械设备技术领域，包括连接在无人机底部的供料机构以及承接供料机构供料的离心撒播机构，离心撒播机构上设有用于出料的撒播间隙，撒播间隙上可拆卸的安装有若干用于围挡撒播间隙的撒播挡板，未设置撒播挡板的地方可形成供种子从撒播间隙撒播出的出料通道，通过改变撒播间隙处的撒播挡板安装位置，可改变离心撒播机构上的出料通道位置，根据实际需要预先设定好出料方向，继而可实现精准定向进行撒播；同时通过拆卸和安装不同位置的撒播挡板，改变离心撒播机构上的出料通道的数量，实现多方向的离心撒播，可以针对非均匀撒播地段，适应性更强，满足各种情况的种子撒播。