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公开(公告)号：CN115018149A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210616779.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直升机航空施药飞机起降点位置规划方法，首先采用向量建模法规划各林区的施药航线，生成施药航线集。然后采用樽海鞘算法搜索直升机起降点位置，并采用带非法路径修正算子的遗传算法求解樽海鞘算法的适应度，该适应度设计为从飞机起降点出发遍历所有施药航线的最短调度航线，同时采用三层神经网络控制飞机起降点位置的可行域，并采用惩罚函数的思想，将落在可行域外的飞机起降点直接赋予较小的适应度值，在不影响樽海鞘算法搜索策略的情况下，快速规划飞机起降点的位置。该发明规划的飞机起降点位置，可使从该起降点出发且遍历各施药航线的调度航线最短，为规划直升机航空施药飞机起降点位置难题提供了便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115018149B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210616779.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/006 , G06N3/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种直升机航空施药飞机起降点位置规划方法，首先采用向量建模法规划各林区的施药航线，生成施药航线集。然后采用樽海鞘算法搜索直升机起降点位置，并采用带非法路径修正算子的遗传算法求解樽海鞘算法的适应度，该适应度设计为从飞机起降点出发遍历所有施药航线的最短调度航线，同时采用三层神经网络控制飞机起降点位置的可行域，并采用惩罚函数的思想，将落在可行域外的飞机起降点直接赋予较小的适应度值，在不影响樽海鞘算法搜索策略的情况下，快速规划飞机起降点的位置。该发明规划的飞机起降点位置，可使从该起降点出发且遍历各施药航线的调度航线最短，为规划直升机航空施药飞机起降点位置难题提供了便利。
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公开(公告)号：CN117014468A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310929509.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/02 , H04L67/1095 , H04L67/2885 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于WebGIS的载人直升机施药实时监测系统及方法，其中系统包括监测数据采集层、监测信息传输网关、管理监测信息的公共服务层、实时存储监测信息的数据持久层、监测信息类别处理与优化的业务服务层与前端页面显示层，该监测系统旨在解决现有载人直升机施药时作业航迹与施药状态监测实时性与可视化反馈不足的问。本发明能够准确的进行载人直升机施药时作业参数的实时采集与反馈，进而避免航空施药时的漏施与多施现象。
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公开(公告)号：CN115049150A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210804444.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
Abstract: 本发明涉及一种直升机航空施药起降点位置规划方法及系统。该方法包括获取每个林区的顶点位置；根据每个林区的顶点位置，采用向量建模法确定每个林区的掉头次数、施药航线数以及方向向量；根据施药航线数的奇偶性以及方向向量确定对应林区的四个进出点；根据每个林区的顶点位置，确定每个林区边界，并根据林区边界，构建起降点位置的二分类模型；利用起降点位置的二分类模型判断起降点位置是否在林区外；当起降点位置在林区外时，采用蚁群算法和鲸鱼算法确定目标起降点位置；当起降点位置在林区内时，采用鲸鱼算法确定目标起降点位置。本发明能够准确的确定直升机航空施药起降点位置，进而提高林区航空施药效率。
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公开(公告)号：CN220010109U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321661291.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种无人机喷洒用悬挂物倾斜检测装置，包括：飞行器组件；所述飞行器组件包括设置的飞行器主体、固定在所述飞行器主体中间底面位置的悬挂物安装柱和开设在所述悬挂物安装柱底面的第一安装槽；喷洒悬挂物检测组件；所述喷洒悬挂物检测组件包括安装在所述第一安装槽内侧的长轴、与所述长轴套合的环形套、连接在所述环形套底面的悬挂条、安装在所述环形套两侧壁的第一识别模块、开设在所述长轴内侧壁的第二安装槽和设置在所述第二安装槽内侧的第二识别模块。本实用新型通过设置的飞行器结构和悬挂物检测结构的相互配合，实时检测若干个悬挂物是否偏移，保证飞行器悬挂物的正常悬挂使用，维持飞行器的稳定飞行。
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公开(公告)号：CN217049044U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202221014891.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , F04D17/08 , B01F27/92 , B01F27/808
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种植保喷粉无人机，包括：机身，所述机身四周连接有若干个旋翼，所述机身底部两侧固定连接有起落架，所述机身顶部连接有导航模块，所述机身内连接有电源管理模块和飞控模块，所述机身底部中心处固定连接有托架，所述托架连接有电池组，所述电池组位于托架和机身之间，所述托架底部固定连接有粉箱，所述粉箱一侧面固定连接有进料口，所述粉箱底部固定连接有出料口，所述出料口底部固定连接有离心风机，所述离心风机侧面连接有导向喷管，所述离心风机底部固定连接有旋转电机。本实用新型能够确保粉剂的下落均匀并且可以调节粉剂的流量，因地制宜，高效施药。
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