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公开(公告)号：CN113987643A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111257813.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明提供一种基于辅助点的机场滑行道模型构建方法，包括以下步骤：基于电子地图选定路点，根据路点生成图模型顶点，根据路点连接关系确定图模型包含的边，并记录边与顶点的相互对应关系；通过是否具有共同顶点确定边与边的邻接关系；针对电子地图上的各个路点，在每个与路点相连的边上靠近路点的位置添加辅助点；建立边、顶点与辅助点的对应关系；建立基于端点坐标的夹角计算公式；基于相邻边的共同顶点及其辅助点计算夹角，确定相邻边的可达性；依据相邻边可达性，在邻接矩阵基础上生成可达矩阵。利用本发明可基于机场电子地图生成用于直接搜索可行滑行路径的图模型。
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公开(公告)号：CN110855263A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810963680.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及微机电系统MEMS领域，公布了一种具有低热弹性阻尼结构的鼓膜仿生微谐振器件，包括：谐振体，基底。谐振体四周边缘固定在基底上，形成固定约束。谐振体为鼓膜仿生结构，形状上近似于人体鼓膜。利用一阶贝塞尔函数获得谐振体的轮廓曲线，并给定一定厚度，使其绕固定轴旋转形成谐振体。谐振体在振动时不仅产生弯曲应变，还会出现拉伸应变，而拉伸应变不产生热弹性耗散，所以本发明的结构能实现较低的热弹性阻尼。
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公开(公告)号：CN113987643B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111257813.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明提供一种基于辅助点的机场滑行道模型构建方法，包括以下步骤：基于电子地图选定路点，根据路点生成图模型顶点，根据路点连接关系确定图模型包含的边，并记录边与顶点的相互对应关系；通过是否具有共同顶点确定边与边的邻接关系；针对电子地图上的各个路点，在每个与路点相连的边上靠近路点的位置添加辅助点；建立边、顶点与辅助点的对应关系；建立基于端点坐标的夹角计算公式；基于相邻边的共同顶点及其辅助点计算夹角，确定相邻边的可达性；依据相邻边可达性，在邻接矩阵基础上生成可达矩阵。利用本发明可基于机场电子地图生成用于直接搜索可行滑行路径的图模型。
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公开(公告)号：CN110884602A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810963679.2
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62K11/00
Abstract: 本发明提供一种异轴两轮自平衡车，包括车架、驾驶室、前轮、方向盘、座椅、后轮、自平衡系统、电池组、传感器、控制单元；自平衡系统包括电动机和转子盘，转子盘与电动机转轴固定连接，电动机与车架固定连接。本发明利用自平衡系统施加在车架上的控制力矩来调节车辆的平衡。原理是当车身倾斜时，传感器将车身倾斜信号反馈给控制单元，控制单元控制电机输出转矩，带动转子盘旋转，根据作用力与反作用力原理，转子盘对电动机产生大小相同、方向相反的反作用力矩，反作用力矩作用在车架上，使车辆保持平衡。
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公开(公告)号：CN110884601A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810963678.8
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 台永鹏
Abstract: 本发明提供一种车辆自平衡系统及其控制方法，包括电池组、传感器、控制器、稳定器，其中稳定器包括：电动机、基座、转子盘、轴承、电动机转轴，稳定器固定在车身上，转子盘与电动机转轴固定连接，电动机固定在稳定器的基座上。本发明利用稳定器施加在车身上的控制力矩来调节车辆的平衡。原理是当车身倾斜时，传感器将车身倾斜信号反馈给控制器，控制器控制稳定器的电动机旋转方向和输出转矩，电动机带动转子盘旋转，根据作用力与反作用力原理，转子盘对电动机产生大小相同、方向相反的反作用力矩，将此反作用力矩作为控制力矩作用在车身上，使车辆保持平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109502042A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811418581.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人机捕获装置，包括转盘，设置于转盘上的基座，自基座对称设置的两个支撑杆，支撑杆的顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆，上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的支架，支架的末端铰接两个上下布置并与摆杆铰接的第一磁流变阻尼器，摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网，另一端端部与第一磁流变阻尼器铰接；基座设置底部转动且顶部设置连接块的伸缩装置，连接块两端分别铰接一贯穿支撑杆的底部所开设条状通孔的拉杆。通过发明所揭示的无人机捕获装置，实现了可转动地对无人机的捕获及回收操作，有效地吸收高速飞行的无人机在回收过程中的动能，避免了无人机在捕获过程中造成损坏。
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公开(公告)号：CN208461791U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201821480170.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及微机电系统MEMS领域，公布了一种低热弹性阻尼的梁式微谐振器件，包括：谐振体，基底。谐振体两端固定在基底上，形成固定约束。谐振体为鼓膜仿生结构，截面轮廓近似于人体鼓膜，由一阶贝塞尔函数获得。谐振体在振动时不仅产生弯曲应变，还会出现拉伸应变，而拉伸应变不产生热弹性耗散，所以本实用新型的结构能实现较低的热弹性阻尼。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210246703U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920664170.8
申请日：2019-05-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种曲面板式鼓膜仿生微谐振器件。本实用新型包括：谐振体和基底，其特征在于：所述谐振体两端固定在基底上，形成固定约束，谐振体为鼓膜仿生结构，截面轮廓由一阶贝塞尔函数获得，俯视图为规则矩形。本实用新型的谐振体在振动时不仅产生弯曲应变，还会出现拉伸应变，而拉伸应变不产生热弹性耗散，所以本实用新型的结构能实现较低的热弹性阻尼。
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公开(公告)号：CN209961667U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920661376.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种模拟围刺机理实验台，所述实验台包括支撑底座、相机、银针栅、电极片、信号源、电压传感器、信号采集系统、上盖、下盖、激振器、试棒以及导线，所述激振器、信号源和信号采集系统设置在支承底座上，信号源和信号采集系统分别设置在激振器的两侧，所述电极片埋入试棒中，然后从信号源的电源输出端口用导线连接到电极片形成回路，所述银针栅根据围刺方法，斜刺入试棒中，所述银针栅的内侧和外侧均设置有两个电压传感器。该方案用以实现观察银针栅沿上盖不同位置、不同倾斜角度和深浅刺入试棒时其对试棒内的离子浓度分布和局部机械波动幅值位移的变化影响，研究围刺针栅对电流波和机械波的不同滤波作用。
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公开(公告)号：CN208508896U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821359953.7
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及微机电系统MEMS领域，公布了一种低热弹性阻尼的鼓膜仿生微谐振器件，包括：谐振体，基底。谐振体四周边缘固定在基底上，形成固定约束。谐振体为鼓膜仿生结构，形状上近似于人体鼓膜。利用一阶贝塞尔函数获得谐振体的轮廓曲线，并给定一定厚度，使其绕固定轴旋转形成谐振体。谐振体在振动时不仅产生弯曲应变，还会出现拉伸应变，而拉伸应变不产生热弹性耗散，所以本实用新型的结构能实现较低的热弹性阻尼。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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