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公开(公告)号：CN113159459B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110555185.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06N3/006 , G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于融合算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、根据需要喷药的林区数量设置混合粒子群算法的进化次数Nmax、个体数目，初始化粒子位置；S2、计算粒子适应度值；S3、根据粒子适应度值更新个体最优粒子和群体最优粒子；S4、个体最优交叉；S5、群体最优交叉；S6、粒子变异；S7、检查迭代次数；S8、输出作业顺序路径解集；S9、设置遗传算法种群大小，交叉概率，变异概率；S10、遗传算法初始化种群Chrom2，采用二进制编码的方式；S11、计算第二层算法的适应度值；S12、对种群Chrom2中进行选择、交叉、变异操作；然后重新插入后得更新后种群Chrom2；S13、检测迭代次数；S14、输出最短的全局区域间调度路径。
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公开(公告)号：CN113222264B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110555186.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、设置模拟退火算法控制参数；S2、产生初始解；S3、计数器count＝0；S4、将k＝1；S5、解变换、变异、逆转得到新解；S6、根据Metropolis准则判断是否接受新解；S7、得到新解S1，并将k＝k+1；S8、判断k>L；S9、执行count＝count+1，T＝qT；利用降温速率q进行降温。S10、判断T是否小于Tend；S11、输出作业顺序路径解集；S12、设置遗传算法种群大小、交叉概率、变异概率；S13、遗传算法初始化种群Chrom2；S14、计算适应度值；S15、进行选择、交叉、变异操作；得到更新后种群Chrom2；S16、检测迭代次数；S17、输出最短的全局区域间调度路径。
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公开(公告)号：CN111353630B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910916300.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统，方法包括获取施药喷头的喷幅和待施药区域各拐点的位置信息；连接各拐点形成待施药区域外围的边界；以任意一条边界线为x轴，以边界线上任意一个顶点为坐标原点，构建直角坐标系；获取直角坐标系下各顶点的坐标；根据喷幅和直角坐标系下各顶点的坐标生成边界内的施药路径；根据边界内的施药路径确定界外施药路径；确定所有直角坐标系下的界外施药路径；确定长度最短的界外施药路径；根据长度最短的界外施药路径和同一直角坐标系下的边界内的施药路径，确定航空施药的全覆盖路径。本发明所提供的一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统，解决现有技术中施药作业精确性低和效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110624667A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910997247.8
申请日：2019-10-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及园林机械技术领域，提供一种枝叶粉碎分离机，用于将枝叶切削为枝碎片和叶碎片的混合物后又将混合物分选为枝碎片和叶碎片以利于分别合理利用；包括机架，设置在机架上内部具有工作腔的箱体，工作腔由上至下为上部开设有进料口的进料腔，与进料腔联通的粉碎腔，与粉碎腔联通、下面开设有下出料口、两侧面分别开设有侧出料口和进风口的风选腔，还包括由设置在机架上的主传动装置驱动、转动设置在粉碎腔内用于将枝叶切削为枝碎片和叶碎片的混合物的刀盘，设置在进风口上、用于向风选腔内送风以将混合物风选为枝碎片和叶碎片的风机。
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公开(公告)号：CN110226581A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910623152.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种地面机械施药作业远程监控系统，一种地面机械施药作业远程监控系统，包括信号采集模块、控制显示模块和执行模块；所述控制显示模块至少包括单片机；所述信号采集模块包括GPS、若干个摄像头和若干个传感器；所述GPS实时采集地面施药机械的行驶轨迹；若干个所述摄像头实时采集路面情况和观察喷头施药情况；若干个所述传感器分别采集地面施药机械的行驶速度、施药流量和药液余量信号；所述执行模块包括控制调整地面施药机械行驶方向的转向电机、驱动地面施药机械前进或后退的驱动电机、对作物进行喷洒作业的喷头、控制喷头开启或关闭的电动阀、为施药提供水压的水泵、把控制显示模块的输入信号放大的放大电路以及若干个调速器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107756587B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201710798936.7
申请日：2017-09-07
Applicant: 南京林业大学 , 南京市产品质量监督检验院
Abstract: 本发明涉及纤维板制造方法技术领域，尤其是一种无胶耐水型纤维板的制造方法以及制造设备。这种无胶耐水型纤维板的制造方法，依次经过备料、蒸汽预处理、热磨、干燥、铺装、预压与热压得到纤维板。这种无胶胶合纤维板热磨设备，具有输送主体，输送主体的进料口处安装有原料粉碎进料料斗，原料粉碎进料料斗上安装有酸碱调节进料管，输送主体的出料口连接有磨盘,磨盘上设有磨盘出口。本发明设计合理，经过碱处理后的木片可以活化木材纤维中的基团，有利于纤维之间的结合；大豆蛋白与木材中的碱在温度条件下可以结合成胶粘物质，产生胶结效果。
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公开(公告)号：CN113222264A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110555186.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、设置模拟退火算法控制参数；S2、产生初始解；S3、计数器count＝0；S4、将k＝1；S5、解变换、变异、逆转得到新解；S6、根据Metropolis准则判断是否接受新解；S7、得到新解S1，并将k＝k+1；S8、判断k>L；S9、执行count＝count+1，T＝qT；利用降温速率q进行降温。S10、判断T是否小于Tend；S11、输出作业顺序路径解集；S12、设置遗传算法种群大小、交叉概率、变异概率；S13、遗传算法初始化种群Chrom2；S14、计算适应度值；S15、进行选择、交叉、变异操作；得到更新后种群Chrom2；S16、检测迭代次数；S17、输出最短的全局区域间调度路径。
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公开(公告)号：CN110715657B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910920108.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空施药区域全覆盖路径规划方法，包括以下步骤：S1、在施药系统中输入施药区域顶点的经纬度信息和飞机的施药喷幅宽度；S2、将施药区域顶点的经纬度信息转换为米制坐标系，并在米制坐标系中确定施药区域；S3、计算施药区域中每条边的长度，经过对比找到施药区域中最长的边，通过施药区域中最长的边得到最短的施药航线；S4、通过计算得到最短的转弯航线；S5、通过步骤S3得到的最短施药航线和步骤S4得到的最短转弯航线规划得到最优的施药区域全覆盖路径。本发明可以根据作业区域和喷施幅宽对不规则的地形的进行最优全覆盖施药路径规划，使在满足全覆盖的前提下，施药过程中航线最短，多余覆盖面积最小。
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公开(公告)号：CN105181524B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510664713.2
申请日：2015-10-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种能够自动检测出木材刨花及颗粒的含水率、筛分值、堆积密度等质量指标，结构简单、使用方便的木材刨花及颗粒单元质量分析仪，它包括外壳，在外壳内设置有能够振动的振动源，在振动源上设置有筛分单元；所述筛分单元包括支撑座、位于支撑座上方的筛盘、力传感器；用于检测筛盘重量的力传感器设置在筛盘与支撑座之间；力传感器的输出接控制器，在外壳外部的显示屏与控制器相连；筛盘的底部为具有筛孔的筛面，周边为挡板；支撑座下部通过弹性元件设置在振动源上；在外壳内具有用于对物料进行烘干的加热源。
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公开(公告)号：CN113191567A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110555076.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层融合智能算法的多林区航线调度规划方法，S1、设置第一层遗传算法的种群；S2‑S6、采用十进制编码方式初始化种群，计算适应度，执行选择、交叉、变异、逆转操作，重新插入到种群中并检查迭代次数；S7、蚁群算法信息素初始化；S8‑S20、设置蚂蚁个数m，分别随机放在待规划的多片区林区节点上，蚂蚁k不重复地将所有片区都遍历，及时更新局部信息素；检查蚂蚁索引号k是否大于蚂蚁个数m；全局信息素更新。检查迭代次数；输出作业顺序路径解集；设置第二层遗传算法种群；采用二进制编码种群Chrom2；计算适应度值；进行选择、交叉、变异操作；重新插入后得更新后种群；检测迭代次数；输出航线最佳调度方案。
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