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公开(公告)号：CN104143865A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410339438.2
申请日：2014-07-16
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02K1/16
Abstract: 本发明涉及一种新型电励磁双凸极电机定子冲片，属于电机设计技术领域。在定子冲片的内边缘上均匀分布有两种不同的槽型，第一种槽型呈梯形状，槽底宽度大于槽口宽度，第二种槽型呈矩形状，槽底宽度等于槽口宽度；这两种槽型的槽口和槽底之间还分别设有槽肩，槽肩为圆角凸起；第一种槽型与第二种槽型间隔分布。与普通冲片相比，本发明设计的优点在于不仅能够降低成本，而且还能确保电机的性能。
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公开(公告)号：CN109659959B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910031421.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提出了一种欺骗攻击下电力系统基于缓存器型事件触发方案的H∞负载频率控制方法，包括以下步骤：S1、分析具有电动汽车参与的电力系统二次变频和一次变频的负载频率控制问题，建立系统模型的状态方程；S2、设计缓存器型事件触发机制，建立存在延迟条件下的控制器，根据S1建立存在控制器的网络系统模型状态方程；S3、设计欺骗攻击发生条件，根据S2建立网络控制系统模型的状态方程；S4、计算S3中网络控制系统均方渐近稳定的充分条件，实现系统负载频率控制。在相同的网络环境、相同的欺骗攻击下，与传统方法相比，本发明方法可以帮助系统抵抗更强烈的欺骗攻击，且本发明方法具有超调量低、稳定时间短的优点，可以获得更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN103941692B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410161416.1
申请日：2014-04-21
Applicant: 南京师范大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于驻留概率信息方法的随机切换系统H∞滤波信息处理方法，包括如下步骤：1）首先对输入信号进行采样、量化和编码处理，发送到接收端；并对具有时变延迟及外界干扰的网络化切换系统进行分析；2）然后将接收端接收到的数据经过解码，传输给滤波器；并采用驻留概率信息的方法，讨论切换系统的H∞滤波器问题；3）基于每个切换系统在每个子系统的驻留概率信息，建立新型的切换系统及滤波器模型，并根据新建立的滤波器模型进行滤波处理，还原切换系统信息。本发明研究了一类具有时变延迟的离散切换系统的H∞滤波器设计问题，并给出基于该滤波器的信息处理方法，保证了整个系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103759730B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410020089.8
申请日：2014-01-16
Applicant: 南京师范大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体协同导航系统及其导航方法，属于惯性与组合导航领域。该系统由安装于人体的行人导航系统与智能移动载体上安装的惯性导航系统组成，在系统进入存在信号屏蔽或电磁干扰的未知环境时，构建信息双向融合滤波器同步修正两套系统的导航信息误差，即利用智能移动载体惯性导航系统中较高的传感器精度完成行人导航系统磁航向误差的实时补偿，同时利用行人导航系统较高的位移精度修正智能移动载体惯性导航系统误差，实现同步提高两套导航系统的定位性能。本方法改进了环境存在信号屏蔽或电磁干扰的情况下行人导航与移动载体导航系统的定位方法，有助于全面提高人机一体化智能系统的综合性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103759730A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410020089.8
申请日：2014-01-16
Applicant: 南京师范大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体协同导航系统及其导航方法，属于惯性与组合导航领域。该系统由安装于人体的行人导航系统与智能移动载体上安装的惯性导航系统组成，在系统进入存在信号屏蔽或电磁干扰的未知环境时，构建信息双向融合滤波器同步修正两套系统的导航信息误差，即利用智能移动载体惯性导航系统中较高的传感器精度完成行人导航系统磁航向误差的实时补偿，同时利用行人导航系统较高的位移精度修正智能移动载体惯性导航系统误差，实现同步提高两套导航系统的定位性能。本方法改进了环境存在信号屏蔽或电磁干扰的情况下行人导航与移动载体导航系统的定位方法，有助于全面提高人机一体化智能系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN204020013U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420479622.2
申请日：2014-08-22
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本实用新型提供一种带有喷头高度自动定位系统的3D打印机，包括喷头装置、导轨、调高装置、底板装置、主控芯片以及其他的打印机必要装置；喷头装置包括加热块、挤丝电机和喷头；调高装置包括丝杆电机和丝杆，导轨架设在丝杆上，喷头装置设置在导轨上；底板装置包括底板、弹簧、螺钉、压力传感器和底座，底板通过螺钉固定在底座上，螺钉上套设有弹簧，压力传感器设置在底板的下方；挤丝电机、丝杆电机、压力传感器均与主控芯片连接。本实用新型能够根据传感器测得的信号数据确认喷头的高度是否满足高度的要求，实现对喷头高度进行精确的定位，防止出现打印粘结不牢固或刮起介质等情况。
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公开(公告)号：CN204791523U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520442587.1
申请日：2015-06-25
Applicant: 南京师范大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本实用新型涉及出租车打车领域，尤其涉及一种老人专用的出租车打车系统。该出租车打车系统包括打车终端、打车软件云服务器和出租车终端，打车终端安装在老人佩戴的打车手环上，且与打车软件云服务器通过无线网络连接；打车终端包括MCU控制单元、电源模块、GPS模块、GSM模块和振动器，其中，MCU控制单元、GPS模块和GSM模块分别与电源模块相连，振动器、GPS模块和GSM模块分别与MCU控制单元相连；出租车终端安装在出租车内，且与所述打车软件云服务器通过无线网络连接。本实用新型提供了一种新型的打车方式，使用该出租车打车系统，打车方便、快捷，尤其适用于我国日益增长的老年人群，能在一定程度上解决老年人打车难的问题。
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公开(公告)号：CN204258455U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420395239.9
申请日：2014-07-16
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02K1/16
Abstract: 本实用新型提供了一种新型电励磁双凸极电机定子冲片，属于电机设计技术领域。在定子冲片的内边缘上均匀分布有两种不同的槽型，第一种槽型呈梯形状，槽底宽度大于槽口宽度，第二种槽型呈矩形状，槽底宽度等于槽口宽度；这两种槽型的槽口和槽底之间还分别设有槽肩，槽肩为圆角凸起；第一种槽型与第二种槽型间隔分布。与普通冲片相比，本实用新型设计的优点在于不仅能够降低成本，而且还能确保电机的性能。
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公开(公告)号：CN203882276U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420222475.0
申请日：2014-04-30
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F3/0354 , G09B17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种防丢激光翻页笔，包括笔体和笔帽，笔帽包括USB接口、内置的可充电锂电池和无线发射模块，USB接口、锂电池和无线模块通过电路板连接；笔体中内置有蜂鸣器和工作开关；同时，笔体上还设有工作指示灯、信号紊乱指示灯和驱动错误指示灯。本实用新型的激光笔能实现翻页、报错和防丢的功能，同时可以起到节能的效果。
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