公开(公告)号：CN107169193B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201710328959.1

申请日：2017-05-11

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 田恩刚 ,  李鹃 ,  王檑 ,  梁程

IPC: G06F30/30

Abstract: 本发明公开了基于自适应事件触发机制的非线性系统滤波器的设计方法。首先建立非线性系统的状态方程；然后设置自适应事件触发条件；建立非线性系统的滤波器模型和系统误差模型，并求解非线性系统的最优滤波器。本发明针对具有随机非线性、乘性噪声和状态约束的非线性系统，引入自适应事件触发机制，提高滤波器性能。

公开(公告)号：CN107169193A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710328959.1

申请日：2017-05-11

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 田恩刚 ,  李鹃 ,  王檑 ,  梁程

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了基于自适应事件触发机制的非线性系统滤波器的设计方法。首先建立非线性系统的状态方程；然后设置自适应事件触发条件；建立非线性系统的滤波器模型和系统误差模型，并求解非线性系统的最优滤波器。本发明针对具有随机非线性、乘性噪声和状态约束的非线性系统，引入自适应事件触发机制，提高滤波器性能。