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公开(公告)号：CN114712754A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210213289.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种仓储锂电池智能灭火机器人，包括自下而上依次设置的下层移动底盘模块、中层控制系统模块以及上层灭火系统模块；所述下层移动底盘模块包括底盘框架，底盘框架下方设置有麦克纳姆轮、直流伺服驱动系统、底盘控制模块以及电源模块；所述上层灭火系统模块包括上层平台，上层平台上设有机械手、高压喷头、高压氮气瓶和水箱，高压氮气瓶通过电磁阀控制通断的气路管道连接至高压喷头，水箱通过高压水泵和水路管道连接至高压喷头；所述中层控制系统模块包括设置在底盘框架与上层平台之间的边缘计算模块、机械手臂控制柜以及环境感知与传感系统。本发明具有智能化、低成本、小巧灵活等优点来满足锂电池仓储场所灭火需求。
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公开(公告)号：CN113252689A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110529418.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 周前飞 , 丁树庆 , 冯月贵 , 庆光蔚 , 胡静波 , 王会方 , 张慎如 , 倪大进 , 曹明 , 雒生平 , 王小燕 , 陕斌 , 蒋铭 , 宁士翔 , 王爽 , 吴祥生 , 丁必勇 , 褚曙
Abstract: 本发明公开了一种大型钢结构无损检测装置，包括无人飞行器、相机、云台、脐带缆卷放器、脐带缆、爬壁检测机器人和地面控制处理装置，相机通过云台设置在无人飞行器的底部，脐带缆卷放器设置在无人飞行器的底部，脐带缆一端与脐带缆卷放器相连，另一端与爬壁检测机器人连接。本发明通过无人飞行器结合可见光相机及爬壁检测机器人，对大型钢结构进行无损检测，解决了人员不可达部位的检测难题。
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公开(公告)号：CN112733410B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110365732.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于系统参数识别领域，特别是一种基于模型修正和AR模型的螺栓预紧力识别方法，步骤为：建立带有螺栓和夹具紧固连接的悬臂梁紧固试验模型，并建立紧固连接的悬臂梁初始有限元模型；对初始有限元模型进行模型修正得到基准有限元模型；基于紧固试验模型建立松动试验模型，基于基准有限元模型建立松动有限元模型；松动试验模型和松动有限元模型采用AR模型分别进行自回归拟合获得自回归模型系数，以松动有限元模型的杨氏模量为待修正参数，以松动有限元模型的自回归模型系数为优化目标，通过基于灵敏度分析的修正方法对松动有限元模型进行模型修正，进行螺栓预紧力识别。本发明对螺栓松动情况进行定位识别和定量评估。
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公开(公告)号：CN111241741A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010216590.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于残余应力影响区间修正的起重机轮轨磨损监测方法，该方法包括如下步骤：S1.起重机实际工况下轮轨结构宏观应力的测量；S2.起重机实际工况下轮轨结构残余应力的测量；S3.监测时间内残余应力影响区间的求解；S4.基于残余应力影响区间修正的复合应力计算；S5.基于残余应力影响区间修正的起重机轮轨结构中磨损值计算。该方法检测精度高，对于实现起重机轮轨磨损的实时监测具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN110905257A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911334436.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种平面场停车系统，包括停车区域、出入口、载车装置、车辆检测装置、轨道、起重设备和操作台，停车区域由若干个呈长方形的停车单元依次排列组成，起重设备在轨道上行走，载车装置包括载车板和固定在载车板上的框架，框架顶部安装有磁性金属盘，起重设备采用电磁吸盘式起重机，停车单元内设有车辆检测装置，车辆检测装置与起重设备均由操作台信号连接。本发明结构简单，在一些港口、码头、仓库、户外停车场的位置特殊以及改造成本高的区域实施方便，对环境依赖低，设备自动化程度高，安全可靠，人员需求少，能够实现较低成本的存取车服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110163384A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910359417.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 南京宁特安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种计算起重机定期维修周期的方法，包括一：确定该起重机的寿命分布函数；二：获知平均定期维修时间Tp、平均故障修复维修时间Tf、平均定期维修费用Cp和平均修复维修费用Cf，通过Matlab可分别计算出在可用度最大原则和维修费用最小原则下起重机的维修周期T1和T2；三：考虑因素集U＝{u1,u2}，结合经验和专家的意见，共同协议制定u1对定期维修周期的重要度A1和u2对定期维修周期的重要度A2，将A1和A2归一化处理得到u1的权重 和u2的权重第四步：融合可用度和维修费用的定期维修周期，获得起重机定期维修周期为：本发明所述方法综合考虑了设备可用度和维修费用两个因素，可有效的提升企业起重机安全管理水平，保障设备安全和促进生产稳定性。
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公开(公告)号：CN109775497A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910149771.X
申请日：2019-02-27
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 张军 , 周前飞 , 丁树庆 , 冯月贵 , 王会方 , 张慎如 , 庆光蔚 , 胡静波 , 吴祥生 , 赵凯 , 王爽 , 金严 , 钱程 , 王建华 , 宁士翔 , 韩郡业 , 冯文龙 , 任金萍 , 朱博文 , 谢池 , 卢东 , 宋来军
Abstract: 本发明公开了一种电梯砝码试验装置及方法，包括控制器和结构相同的两辆小推车，一辆记为试验小推车，另一辆记为控制小推车；小推车上设置有水箱、水泵、称重传感器和显示屏；水泵的进水口与水箱连通，水泵出水口处设有流量传感器，出水口与水管的一端连通，另一端能够与另一辆小推车的水箱连通；称重传感器设置在水箱底部；两辆小推车的水泵、流量传感器、称重传感器和显示屏均与控制器之间电连接。通过控制器遥控试验小推车进行相关砝码试验。全程无需人员进入轿厢，避免试验过程中电梯突发剪切、溜梯等事故对人员造成伤害，无需人员来回搬运砝码即可实现自动均匀加载，缩短了试验时间，降低了劳动强度，大大提高了砝码试验的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN108802040A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710310454.2
申请日：2017-05-04
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N25/72 , G01N2021/8854
Abstract: 本发明公开了一种用于起重机表面缺陷检测的无人机装置及检测方法，包括无人机本体和地面处理装置；无人机本体上部设置有控制器、第一无线通信模块和通过云台设置的相机；地面处理装置包括无人机遥控操纵按钮、云台遥控操纵按钮、显示屏、第二无线通信模块和控制装置；无人机遥控操纵按钮、云台遥控操纵按钮、显示屏、第二无线通信模块均与控制装置之间电连接；通过第一无线通信模块、第二无线通信模块进行无线通信。利用无人机的高空作业优势，解决了大型起重机某些重要部位的检测难题，不仅提高了检测效率，更能完成以往传统人工方式难以完成的检测任务，有效地降低事故隐患，减少了人力成本和安全风险，满足行业发展的迫切需求。
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公开(公告)号：CN104850691A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510225325.4
申请日：2015-05-05
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于多因素融合修正的结构件裂纹扩展预测方法。对结构件裂纹扩展造成影响的众多因素考虑在内，包括结构件初始裂纹形貌特征、结构件裂纹根部的应力强度、残余应力的测量与修正、应力比计算、尺寸修正参数的计算、表面制造加工质量修正参数的选取等，使预测结果精度得到大幅度提高，从而实现结构件裂纹扩展的准确有效预测。
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公开(公告)号：CN119150870B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411605424.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC: G06F40/295 , G06N5/022 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/094 , G06N3/084 , G06F16/335 , G06F16/36
Abstract: 本发明公开了一种用于机械故障诊断知识图谱构造的实体抽取方法，包括步骤S1：构建机械故障诊断语料数据库，并将其划分为训练集和测试集；步骤S2：构建融合BERT‑BiLSTM‑CRF、数据增强和对抗训练的机械故障诊断知识图谱命名实体识别模型EBBC‑DAM‑PATM，并对其进行训练测试，得到训练后的EBBC‑DAM‑PATM模型；步骤S3：利用训练好的EBBC‑DAM‑PATM模型进行命名实体识别；步骤S4：利用neo4j图数据库将提取得到的实体字构建成知识图谱。本发明所述的数据增强模块可以依据数据量自适应完成，减轻样本不平衡的问题并缓解模型的过拟合。
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