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公开(公告)号：CN109737999B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811603247.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 东南大学
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明提出一种在热力耦合环境下获取结构中的复材筋温度和应变的方法，包括以下步骤：根据光纤布里渊频移与温度和应变的关系模型，在热力耦合环境下标定光纤的温度系数和应变系数；将两根光纤复合入结构中的复材筋内部，在热力耦合环境下测得与两根光纤对应的布里渊频移数据；结合标定的光纤的温度系数和应变系数，利用布里渊频移与温度和应变的关系模型，获得在热力耦合环境下结构中的复材筋的温度和应变。本发明方法可用于实际结构中的复材筋的测量，能在高温或火灾环境下获得结构中的复材筋的应变数据，测量准确，具有高可靠性。
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公开(公告)号：CN112562325A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011350776.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于块坐标下降的大规模城市交通网络流量监测方法，其可以收集城市道路交通网络上的运行参数；并行计算道路交通网络上的最短路建立初始路径集合；更新路段身的车流量和出行时间；并行计算最短路更新路径集合；利用块坐标方法更新路径流量；计算精度指标，判断收敛状态。本发明在路径流量分配技术的基础上，利用坐标下降的概念，设计了大规模城市交通网络流量并行分配技术，在大规模交通网络中的试验结果表明，块坐标并行计算方法具体更高的收敛速度。
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公开(公告)号：CN100360354C
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200510094399.5
申请日：2005-09-16
Applicant: 东南大学
IPC: B60T8/34
CPC classification number: B60G2206/0116
Abstract: 汽车防抱死系统电子稳定程序的集成液压控制单元涉及液压控制技术在汽车控制中的运用，该液压控制单元的四个两位两通开关阀(1、2、3、4)设在基座(24)下部并排设置的四个型腔即：常开阀的型腔(11、41)、高压常闭阀的型腔(21、31)中，外侧的两个两位两通开关阀(1、4)是常开阀，内侧两个两位两通开关阀(2、3)是高压常闭阀；四个反比例压力阀(5、6、7、8)设在基座(24)上部并排设置的四个型腔即：反比例压力阀的型腔(51、61、71、81)中；柱塞泵(9)位于基座侧面的柱塞泵型腔(91)中，阻尼器(10)位于基座侧后面的阻尼器型腔(101)中，低压蓄能器(11)位于阻尼器型腔旁的低压蓄能器型腔(111)中，电动机(12)位于基座上面。
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公开(公告)号：CN115615446A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210777001.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于元学习的辅助机场无人车的视觉定位方法，本发明通过元学习算法对可微分随机抽样一致算法的三个训练步骤进行优化，达到只需通过一次训练就可以得到高效的预测模型，最终训练好的模型可以对机场无人驾驶车辆摄像头输入的RGB图像实现处理，得到RGB摄像头的当前六自由度的位置和姿态，其中我们的相机定位模型分为两个部分：第一部分是通过卷积神经网络实现RGB图像的场景坐标回归得到世界场景坐标系下的三维坐标；第二部分是通过可微分的随机抽样一致算法实现鲁棒性的位姿优化得到RGB相机的位姿。本发明可以仅通过RGB图像的输入得到机场无人车的相机的高精度位姿，从而辅助机场无人车的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN114565910A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210207740.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种监测地铁站内乘客行走实时位姿状态的办法，其中的基本步骤如下，(1)在车站的上下车站台处设立的摄像头对进出车站的人群进行视频监控。(2)读取视频信息，对其中的乘客的位置，姿态进行实时的分析。(3)使用OPENOPSE算法，提取出乘客在行进时的运动骨架，进行运动分析。(4)根据乘客实时的运动情况，对其运动时的姿势进行判断，如果发生跌倒或者踩踏事故，可以向地铁站的工作人员进行及时的预警，避免人员的受伤。该专利通过对地铁站口的监控视频分析，能够实现防止乘客摔倒，对踩踏事故进行预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114550491A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210207709.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/14 , H04M1/72454 , H04M1/72457 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种基于手机的机场地下停车位定位导航方法，可以通过手机自身视觉和惯性传感器进行停车位定位和导航算法。本发明首先通过基于场景坐标回归的视觉定位方法对手机相机拍摄的停车位进行定位，该视觉定位算法以端到端的神经网络算法实现输入RGB图像输出相机位姿，然后当人员需要寻找车位时，再次拍摄当前位置图像获得人员当前初始位置，之后通过惯性传感器进行实时推算位置进行导航，并且以相机定位位姿作为机会信号对惯性传感器累计误差进行补偿，最终可以指导人员到达停车位。本发明通过基于场景坐标回归的高精度视觉定位和高频的惯性传感器的位姿估计，两者进行融合定位实现实时的高精度定位导航。
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公开(公告)号：CN112562325B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011350776.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于块坐标下降的大规模城市交通网络流量监测方法，其可以收集城市道路交通网络上的运行参数；并行计算道路交通网络上的最短路建立初始路径集合；更新路段身的车流量和出行时间；并行计算最短路更新路径集合；利用块坐标方法更新路径流量；计算精度指标，判断收敛状态。本发明在路径流量分配技术的基础上，利用坐标下降的概念，设计了大规模城市交通网络流量并行分配技术，在大规模交通网络中的试验结果表明，块坐标并行计算方法具体更高的收敛速度。
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公开(公告)号：CN1746060A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510094399.5
申请日：2005-09-16
Applicant: 东南大学
IPC: B60T8/34
CPC classification number: B60G2206/0116
Abstract: 汽车防抱死系统电子稳定程序的集成液压控制单元涉及液压控制技术在汽车控制中的运用，该液压控制单元的四个两位两通开关阀(1、2、3、4)设在基座(24)下部并排设置的四个型腔即：常开阀的型腔(11、41)、高压常闭阀的型腔(21、31)中，外侧的两个两位两通开关阀(1、4)是常开阀，内侧两个两位两通开关阀(2、3)是高压常闭阀；四个反比例压力阀(5、6、7、8)设在基座(24)上部并排设置的四个型腔即：反比例压力阀的型腔(51、61、71、81)中；柱塞泵(9)位于基座侧面的柱塞泵型腔(91)中，阻尼器(10)位于基座侧后面的阻尼器型腔(101)中，低压蓄能器(11)位于阻尼器型腔旁的低压蓄能器型腔(111)中，电动机(12)位于基座上面。
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公开(公告)号：CN119004093A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310565496.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 东南大学 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/24 , G06F16/215 , G06N3/04 , G06N3/092
Abstract: 本申请公开了一种模型训练方法、设备及可读存储介质，属于通信技术领域，该方法包括：根据第一策略获取第一数据；通过第一数据对初始模型进行训练，得到预训练模型；从网络获取第二数据；通过第二数据对所述预训练模型进行训练，得到目标模型；其中，所述第一策略是预先设定的策略，所述第一数据为离线数据，所述第二数据为在线数据。
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公开(公告)号：CN118470297A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410473532.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Faster‑RCNN的探地雷达地下管线目标检测方法。该方法以探地雷达B‑Scan图像作为输入，输出在图像中检测到的目标。所述目标为地下管线在探地雷达B‑Scan图像中呈现的双曲线特征。其具体步骤包括：探地雷达数据集获取；设计Faster‑RCNN探地雷达管线目标检测框架，设计注意力机制模块并嵌入到ResNet50特征提取网络中，在FPN(特征金字塔)特征融合部分使用密集上采样卷积模块进行上采样；改进IoU并训练目标检测网络；将待检测图像输入到训练好的检测网络中实现地下管线目标信号的检测。本方法根据探地雷达管线目标的双曲线特征对Faster‑RCNN进行了改进，实现了高效的关键特征提取，能够更好的捕捉到图像中的细节信息，对提高探地雷达管线目标检测精度有重要意义。
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