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公开(公告)号：CN107489754A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710879115.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: F16H55/17 , F16H55/084 , F16H2057/0087 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种匀-变速齿轮及其主动设计方法，属于机械传动领域。所述匀-变速齿轮分为Ⅰ型、Ⅱ型…N型。所谓Ⅰ型匀-变速齿轮，是指主动轮匀速转动一周的过程中，从动轮也转动一个周期，并作一次等速、一次加速和一次减速运动，Ⅱ型匀-变速齿轮是指主动轮匀速转动一周的过程中，从动轮也转动一个周期，并作两次等速、两次加速和两次减速运动，依次类推可定义其他类型的匀-变速齿轮；本发明还提供了所述主动设计方法：预先给定一对非圆齿轮中从动齿轮的角速度和角加速度曲线，根据数值计算方法和非圆齿轮啮合原理，主动设计非圆齿轮的节曲线，实现在设计阶段，通过改变从动齿轮的运动特性，对非圆齿轮的节曲线形状进行直接、有效的控制。
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公开(公告)号：CN115320739B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211055256.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于非圆齿轮的跳跃机器人弹跳机构，包括：支撑壳体、齿轮传动系统、支腿和支足，所述支腿设置有四条，四条支腿分别设置于支撑壳体的左右两侧前后位置处，两组齿轮传动系统呈中心对称设置，两组齿轮传动系统分别设置于支撑壳体内并通过两个伺服电机驱动四个支腿同步跳跃，所述支足设置于支腿底端，所述横板左右两侧对称设置有两个侧板，所述足部轴左右两侧对称固定有两个阻力环，两个阻力环分别通过两个单向轴承转动连接在两个侧板上，所述足部轴中部固定连接有足部上端，所述足部与两个侧板之间对称设置有两个扭簧。本发明提供了一种电机数量少、利用率高且缓冲性能好的机器人弹跳机构。
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公开(公告)号：CN113511279A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110626776.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种单腿连续弹跳陀螺机器人的弹跳机构，属于腿式机器人技术领域；包括竖直的支撑腿，所述支撑腿的上侧设有电动陀螺组件，其特征在于，所述支撑腿环绕其外壁设有弹簧，所述弹簧的上端与支撑腿的外壁固定连接，所述弹簧的下端设有水平的弹簧导向拉垫；所述支撑腿具有贯穿其底端的安装内腔，所述安装内腔的一侧设有循环拉动装置，所述弹簧导向拉垫的顶部设有延伸至安装内腔中的拉杆，所述拉杆上设有承拉部，所述循环拉动装置能够通过承拉部周期性地向上拉动或松开拉杆进而压缩或松脱弹簧；所述弹簧导向拉垫能够跟随弹簧周期性地向下运动以顶推其支撑面，进而完成连续弹跳动作。本发明具有机器人弹跳时稳定性好且设计成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN111717682B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010612072.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种利用无级变速机构快速调整送料量的送料装置,平衡支架通过支撑轴与固定支架可转动连接，料斗底部出料口设置在送料装置上方，平衡支架用于在配重机构和送料装置的质量差的驱动下围绕支撑轴发生转动；料斗底部出料口覆盖有可滑动的料斗门，料斗门开合机构用于带动料斗门相对料斗底部出料口往复滑动完成料斗底部出料口的开启或闭合，平衡支架围绕支撑轴转动角度用于确定料斗门往复运动的速度，料斗门往复运动的速度用于确定单位时间内料斗通过底部出料口输出物料的质量；配重机构包括距离支撑轴的距离可调的配重块。该装置能够通过杠杆原理实现自反馈，通过无级变速机构自动控制送料速度，还能够在设定范围内调整恒量送料量的大小。
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公开(公告)号：CN110690600B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910998785.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: H01R13/11 , H01R13/193
Abstract: 本发明涉及一种电连接器，包括插座、插头和设置在插座内的片簧。插头左端中心位置垂直设有接触柱，片簧包括左右贯通的筒形连接板，筒形连接板右端面沿着周向均匀地垂直连接有若干弹片，每一弹片的末端为接触板，每一接触板均向内侧弯折。多个接触板各自的接触面共同构成与接触柱相匹配的包络接触面。本发明的片簧结构简单，生产成本低，采用包络面接触方式，接触面积大，连接更加稳固，可防插座和插头松脱，保证电连接器的稳定性、可靠性。此外，大的接触面面积还可增大过流面积，避免电气功率过大时，温度升高造成的电连接头寿命缩短及损坏。本发明的电连接器可有效保证电气系统的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109849075B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910115673.4
申请日：2019-02-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动擦菜机，包括机架、固定于机架上的进料槽、固定于进料槽上的电机和由电机驱动旋转的擦菜装置，擦菜装置包括右擦丝桶和左擦丝桶，右擦丝桶和左擦丝桶的桶壁上分别设置有右刀片和左刀片，右刀片和左刀片相互交错分布，电机通过传动机构驱动右擦丝桶和左擦丝桶相向转动切丝，进料槽下方机架之间活动放置有接丝盘，用于盛接擦菜装置切出的食材丝。本发明的电动机通过传动机构驱动右擦丝桶和左擦丝桶相对旋转，电动化、高速、连续加工，节省劳动力，同时一个动力带动两个传动，降低生产成本，右刀片和左刀片相互交错排列，可保证两个擦丝桶相对旋转时对食材完全切丝，擦菜装置下方配设有接丝盘，可避免切出的丝落地，浪费食材。
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公开(公告)号：CN110304166A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910648496.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种基于能量啮合转换的跳跃机器人弹跳机构，包括主体支架和能量转换机构；能量转换机构包括驱动电机、传动单元和两组能量转换弹跳单元；两个能量转换弹跳单元分别位于主体支架外的两侧；能量转换弹跳单元包括主动非圆齿轮、从动非圆齿轮、圆齿轮、齿条、弹性组件和脚掌；从动非圆齿轮与主动非圆齿轮啮合；圆齿轮与从动非圆齿轮同轴设置；齿条的下端固定在脚掌上；圆齿轮与齿条啮合；弹性组件的下端设置在脚掌上，弹性组件包括弹簧。本发明具有能量转换效率高、电机利用率高、弹跳性能高等优点。
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公开(公告)号：CN109849075A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910115673.4
申请日：2019-02-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动擦菜机，包括机架、固定于机架上的进料槽、固定于进料槽上的电机和由电机驱动旋转的擦菜装置，擦菜装置包括右擦丝桶和左擦丝桶，右擦丝桶和左擦丝桶的桶壁上分别设置有右刀片和左刀片，右刀片和左刀片相互交错分布，电机通过传动机构驱动右擦丝桶和左擦丝桶相向转动切丝，进料槽下方机架之间活动放置有接丝盘，用于盛接擦菜装置切出的食材丝。本发明的电动机通过传动机构驱动右擦丝桶和左擦丝桶相对旋转，电动化、高速、连续加工，节省劳动力，同时一个动力带动两个传动，降低生产成本，右刀片和左刀片相互交错排列，可保证两个擦丝桶相对旋转时对食材完全切丝，擦菜装置下方配设有接丝盘，可避免切出的丝落地，浪费食材。
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公开(公告)号：CN116691865A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310700453.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02 , B60K1/00 , B60K17/04 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种仿飞虱跳跃机器人弹跳机构，属于机器人技术领域，包括后肢机构、机架、前肢机构、储能机构和传动机构，所述后肢机构和前肢机构各有两个，分别设置在机架的后端和前端；所述储能机构和传动机构设置在机架上；所述传动机构包括若干齿轮组和驱动电机，所述驱动电机用于驱动齿轮组转动，所述齿轮组与后肢机构和储能机构传动连接；所述驱动电机和齿轮组之间设有单向轴承，单向轴承与连接的齿轮同步转动，当齿轮组正向传动时，单向轴承锁死；所述储能机构包括储能弹簧和拉伸机构，所述拉伸机构与传动机构的齿轮组连接，用于拉伸储能弹簧；本发明在进行起跳角度调整的同时，还可以一定程度上提高其跳跃能力。
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公开(公告)号：CN115195898A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211029202.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种跳跃机器人弹跳机构，包括机架、四杆机构、释放机构、起跳方向调整机构；所述机架包括依次固定连接的前机架、中间机架、后机架；所述四杆机构对称安装在中间机架两侧的外侧，用来增加弹跳所需能量；所述释放机构对称安装在中间机架两侧的内侧；所述起跳方向调整机构安装在前机架与中间机架之间。
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