-
公开(公告)号：CN115320739B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211055256.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于非圆齿轮的跳跃机器人弹跳机构，包括：支撑壳体、齿轮传动系统、支腿和支足，所述支腿设置有四条，四条支腿分别设置于支撑壳体的左右两侧前后位置处，两组齿轮传动系统呈中心对称设置，两组齿轮传动系统分别设置于支撑壳体内并通过两个伺服电机驱动四个支腿同步跳跃，所述支足设置于支腿底端，所述横板左右两侧对称设置有两个侧板，所述足部轴左右两侧对称固定有两个阻力环，两个阻力环分别通过两个单向轴承转动连接在两个侧板上，所述足部轴中部固定连接有足部上端，所述足部与两个侧板之间对称设置有两个扭簧。本发明提供了一种电机数量少、利用率高且缓冲性能好的机器人弹跳机构。
-
公开(公告)号：CN113511279A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110626776.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种单腿连续弹跳陀螺机器人的弹跳机构，属于腿式机器人技术领域；包括竖直的支撑腿，所述支撑腿的上侧设有电动陀螺组件，其特征在于，所述支撑腿环绕其外壁设有弹簧，所述弹簧的上端与支撑腿的外壁固定连接，所述弹簧的下端设有水平的弹簧导向拉垫；所述支撑腿具有贯穿其底端的安装内腔，所述安装内腔的一侧设有循环拉动装置，所述弹簧导向拉垫的顶部设有延伸至安装内腔中的拉杆，所述拉杆上设有承拉部，所述循环拉动装置能够通过承拉部周期性地向上拉动或松开拉杆进而压缩或松脱弹簧；所述弹簧导向拉垫能够跟随弹簧周期性地向下运动以顶推其支撑面，进而完成连续弹跳动作。本发明具有机器人弹跳时稳定性好且设计成本较低的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116691865A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310700453.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02 , B60K1/00 , B60K17/04 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种仿飞虱跳跃机器人弹跳机构，属于机器人技术领域，包括后肢机构、机架、前肢机构、储能机构和传动机构，所述后肢机构和前肢机构各有两个，分别设置在机架的后端和前端；所述储能机构和传动机构设置在机架上；所述传动机构包括若干齿轮组和驱动电机，所述驱动电机用于驱动齿轮组转动，所述齿轮组与后肢机构和储能机构传动连接；所述驱动电机和齿轮组之间设有单向轴承，单向轴承与连接的齿轮同步转动，当齿轮组正向传动时，单向轴承锁死；所述储能机构包括储能弹簧和拉伸机构，所述拉伸机构与传动机构的齿轮组连接，用于拉伸储能弹簧；本发明在进行起跳角度调整的同时，还可以一定程度上提高其跳跃能力。
-
公开(公告)号：CN115195898A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211029202.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种跳跃机器人弹跳机构，包括机架、四杆机构、释放机构、起跳方向调整机构；所述机架包括依次固定连接的前机架、中间机架、后机架；所述四杆机构对称安装在中间机架两侧的外侧，用来增加弹跳所需能量；所述释放机构对称安装在中间机架两侧的内侧；所述起跳方向调整机构安装在前机架与中间机架之间。
-
公开(公告)号：CN115195898B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211029202.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种跳跃机器人弹跳机构，包括机架、四杆机构、释放机构、起跳方向调整机构；所述机架包括依次固定连接的前机架、中间机架、后机架；所述四杆机构对称安装在中间机架两侧的外侧，用来增加弹跳所需能量；所述释放机构对称安装在中间机架两侧的内侧；所述起跳方向调整机构安装在前机架与中间机架之间。
-
公开(公告)号：CN115320739A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211055256.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于非圆齿轮的跳跃机器人弹跳机构，包括：支撑壳体、齿轮传动系统、支腿和支足，所述支腿设置有四条，四条支腿分别设置于支撑壳体的左右两侧前后位置处，两组齿轮传动系统呈中心对称设置，两组齿轮传动系统分别设置于支撑壳体内并通过两个伺服电机驱动四个支腿同步跳跃，所述支足设置于支腿底端，所述横板左右两侧对称设置有两个侧板，所述足部轴左右两侧对称固定有两个阻力环，两个阻力环分别通过两个单向轴承转动连接在两个侧板上，所述足部轴中部固定连接有足部上端，所述足部与两个侧板之间对称设置有两个扭簧。本发明提供了一种电机数量少、利用率高且缓冲性能好的机器人弹跳机构。
-
公开(公告)号：CN113511279B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110626776.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种单腿连续弹跳陀螺机器人的弹跳机构，属于腿式机器人技术领域；包括竖直的支撑腿，所述支撑腿的上侧设有电动陀螺组件，其特征在于，所述支撑腿环绕其外壁设有弹簧，所述弹簧的上端与支撑腿的外壁固定连接，所述弹簧的下端设有水平的弹簧导向拉垫；所述支撑腿具有贯穿其底端的安装内腔，所述安装内腔的一侧设有循环拉动装置，所述弹簧导向拉垫的顶部设有延伸至安装内腔中的拉杆，所述拉杆上设有承拉部，所述循环拉动装置能够通过承拉部周期性地向上拉动或松开拉杆进而压缩或松脱弹簧；所述弹簧导向拉垫能够跟随弹簧周期性地向下运动以顶推其支撑面，进而完成连续弹跳动作。本发明具有机器人弹跳时稳定性好且设计成本较低的优点。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.016 seconds)
