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公开(公告)号：CN105719558A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610235207.6
申请日：2016-04-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式运动控制课堂教学实验系统及使用方法。包括计算机、USB数据采集器、直流电机控制电路、直流电机、增量编码器、安装平板；所述计算机与USB数据采集器之间通过USB总线连接，实现计算机与USB数据采集器之间的通讯，计算机安装USB数据采集器配备的虚拟仪器工作软件，用于观察控制结果；所述USB数据采集器具备两路数据采集通道及USB通讯接口，且带有计算机安装驱动显示软件；直流电机控制电路通过连接器连接直流电机；增量编码器与直流电机同轴安装，且增量编码器输出信号通过连接器连接到直流电机控制电路，用于测量电机的实际速度及实际位置；所述USB数据采集器、直流电机控制电路、直流电机、增量编码器固定在安装平板上，便于携带。
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公开(公告)号：CN105701812A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610018459.3
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种适用于采棉机器人的视觉识别系统，其特征是，包括视觉系统设定、棉花图像的滤波，棉花图像的分割，棉花图像的目标检测和边缘提取以及特征提取和成熟度分类。图像滤波采用了基于边缘乘积互信息的Unit-linking PCNN的图像分割方法；基于改进自适应遗传算法实现棉花定位，然后利用快速多尺度边缘算法实现图像分割；通过对棉花图像特征、纹理特征、几何形状特征研究，基于主成分分析法实现棉花成熟度分类。本发明是基于图像视觉的采棉机器人的研究，具有成本低、通用性强、使用方便的特点，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103269187B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310216915.1
申请日：2013-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P5/50
Abstract: 本发明公开了一种双电机同步控制系统及其控制方法，属于电机同步控制技术领域。它包括上位机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一电机、第二电机、第一负载、第二负载、第一位置传感器和第二位置传感器，上位机的输出端分别与第一电机驱动器、第二电机驱动器连接，第一电机驱动器、第一电机、第一负载、第一位置传感器依次连接，第二电机驱动器、第二电机、第二负载、第二位置传感器依次连接；它还包括位置反馈修正补偿模块，位置反馈修正补偿模块的输入端接第一位置传感器和第二位置传感器，输出端接上位机的输入端。它可以实现双电机同步控制的低成本、高精度及易调试。
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公开(公告)号：CN204392121U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520017342.4
申请日：2015-01-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P5/50
Abstract: 本实用新型公开了一种基于交流驱动的数字化电消隙控制系统，包括速度控制器、第一交流电机驱动器、第二交流电机驱动器；速度控制器、第一交流电机驱动器、第二交流电机驱动器之间通过CAN总线连接；速度控制器包括微处理器、第一CAN物理接口和第二CAN物理接口，第一CAN物理接口和第二CAN物理接口均与微处理器连接，第一CAN物理接口外接上位控制设备，第二CAN物理接口与第一交流电机驱动器和第二交流电机驱动器连接。本实用新型基于市场广泛应用的交流电机驱动器，公开了一种基于交流驱动的数字化电消隙控制系统设计，无需专门设计电机控制系统，因而缩短系统开发周期，调试方便，同时具有数字化控制和交流控制系统优点。
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公开(公告)号：CN203326934U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320311132.7
申请日：2013-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P5/46
Abstract: 本实用新型公开了一种双电机同步控制系统，属于电机同步控制技术领域。它包括上位机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一电机、第二电机、第一负载、第二负载、第一位置传感器和第二位置传感器，上位机的输出端分别与第一电机驱动器、第二电机驱动器连接，第一电机驱动器、第一电机、第一负载、第一位置传感器依次连接，第二电机驱动器、第二电机、第二负载、第二位置传感器依次连接；它还包括位置反馈修正补偿模块，位置反馈修正补偿模块的输入端接第一位置传感器和第二位置传感器，输出端接上位机的输入端。它可以实现双电机同步控制的低成本、高精度及易调试。
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公开(公告)号：CN201945599U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201020635972.5
申请日：2010-12-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种应用在电机驱动控制系统上的高精度测速传感器。该传感器包括多极旋转变压器、激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路，其中，激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路印制在同一块电路板上，激励电源与RDC解算器电路连接，激励电源及RDC解算器电路通过导线与多极旋转变压器连接，RDC解算电路通过印制电路连接计算模块，计算模块通过印制电路连接输出驱动电路，输出驱动电路同导线连接将最终结果送出（电机控制器）。本实用新型的传感器结构简单，能够依据需要，使得电机转速测量最小分辨率提高4、8、16倍等。
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公开(公告)号：CN206601628U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720352196.X
申请日：2017-04-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型是一种基于步进驱动的指挥镜两维转台随动控制系统，包括运动控制器，运动控制器接收上位机随动位置给定，分别产生方位、高低控制指令信号通过与方位步进电机驱动器、高低步进电机驱动器之间的连接电缆传输给方位步进电机驱动器、高低步进电机驱动器，完成方位步进电机、高低步进电机的位置控制；通过对频率变化量即步进电机速度变化量的控制，使指挥镜随动平台避免在未知输入情况下速度突变和加速度突变造成对指挥镜的冲击及步进电机驱动系统的失步问题，实现较为简便，同时基于该硬件架构非常容易实现更多步进电机的随动位置系统的控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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