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公开(公告)号：CN112315678A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011127811.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种电动轮椅行驶控制方法及系统，所述方法通过检测当前电动轮椅车速及使用者操作手柄的意图，根据目标车速和目标转弯半径，计算电动轮椅可能的横摆角速度，当可能横摆角速度超过提前预设值时，通过自动控制左、右驱动轮电机转速，控制实际横摆角速度不超过提前预设值，从而提升电动轮椅的操控稳定性，增加高速行驶时转向时的安全感，降低电动轮椅的倾翻风险。自动控制是依靠控制器设定的控制算法完成的，无需增加硬件成本，电动轮椅使用者操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN103234011A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310152651.8
申请日：2013-04-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及的是一种永磁与齿轮复合传动无级变速器的主传动机构，具体结构是由两个组合的行星齿轮排组成的主传动部分、一个永磁耦合器、两边均有引出轴的前行星排行星架构组成，特别适用于汽车做变速器使用，其结构特征在于控制行星排12的行星架11为输入元件，输入动力和永磁耦合器主动元件8及轴27有关，其中的调节元件为超越离合器10，永磁耦合器安装在薄圆板18的两边，适用于汽车、节能汽车、新能源汽车、城市轨道车辆、风电发电系统、飞行器、机床、工矿机械、工程机械等领域。
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公开(公告)号：CN102359542B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110331057.6
申请日：2011-10-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16F15/31
Abstract: 本发明涉及的是一种高速非完全内平衡变惯量飞轮，使用开设有螺线槽的飞轮基体、多片组合质量块、槽盘、分离轴承及销钉的一个组合，实现变惯量飞轮的高速化和小操纵控制力，特别适合城市轨道车辆和汽车作制动能量回收使用，其结构特征在于飞轮基体（2）开设有槽（3）和槽（6），两槽内安装有多片组合质量块（1），多片质量块（8）由箍（7）限定在一起，箍（7）一侧装有圆柱销（9），圆柱销（9）和槽盘（10）的槽（18）配合，通过控制槽盘（10）即可以改变飞轮的惯量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111768067A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010396400.4
申请日：2020-05-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种环卫专用车作业效果评估监控系统及方法，包括信号采集单元，设于专用车车体内，用于实时采集专用车的实际作业参数；信号传输单元，设于专用车车体内，用于专用车与工作平台之间的通信和数据传输，以及专用车导航定位。工作平台，设于专用车外部，用于接收信号传输单元传输的实际作业参数，计算并与设定的目标参数比较，评价环卫专用车作业效果，以及发布工作指令。本发明能够让环卫作业的管理人员通过远程工作平台，及时、准确地了解环卫作业车的实际工作情况和工作效果，在环卫作业车作业不规范的时候及时提醒驾驶员，有助于提升环卫作业的工作质量。
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公开(公告)号：CN106043260B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610497553.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60T13/52
Abstract: 本发明提供一种电动汽车用真空助力制动的动力装置，设于制动鼓和真空泵之间，包括依次设置的取力轮、驱动轴、磁盘、铜盘、花键轴和套筒轴、取力轮与制动鼓的内圆面触接，套筒轴与真空泵的驱动轴相连，操控盘设于花键轴上，操控叉卡设于操控盘的外侧，操控杆的两端分别与操控叉和从动磁盘固定连接，从动磁盘与磁盘花键轴滑动连接，主动磁盘固接于磁盘花键轴上，主动磁盘的侧面上固接有与制动踏板的拉索相连的制动销，从动磁盘上设有N极朝向主动磁盘的第一扇形磁铁和S极朝向主动磁盘的第二扇形磁铁，主动磁盘上设有N极朝向从动磁盘的第三扇形磁铁。本发明通过回收部分制动能力来实现真空泵的运转，在实现制动助力的同时节省能量。
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公开(公告)号：CN101602366A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910031803.2
申请日：2009-07-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及的是一种机电式车用巡航系统，适用于传统汽车、新能源汽车、工程机械、拖拉机、摩托车等机动车辆作巡航系统。具有巡航装置，具体结构是由机械部分、电磁制动器和控制部分组成。机械部分为一个行星排，行星排的内齿圈固定，行星架与油门踏板同轴安装，太阳轮与电磁制动器摩擦片通过弹性杆同轴安装，在弹性扭杆连接太阳轮的一端设有一圆盘，圆盘上固定一杆件，与电磁制动器摩擦片上的开孔配对，在圆盘和摩擦片相对转过一个角度时，闭合一个开关，给控制系统一个信号；电磁制动器的线圈部分固定，摩擦片和行星排的太阳轮同轴安装；控制系统由控制单元和开关组成，开关有手动控制开关、制动开关、离合器开关及油门解锁开关组成。
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公开(公告)号：CN205706650U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620670039.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60T13/52
Abstract: 本实用新型提供一种电动汽车用真空助力制动的动力装置，设于制动鼓和真空泵之间，包括依次设置的取力轮、驱动轴、磁盘、铜盘、花键轴和套筒轴、取力轮与制动鼓的内圆面触接，套筒轴与真空泵的驱动轴相连，操控盘设于花键轴上，操控叉卡设于操控盘的外侧，操控杆的两端分别与操控叉和从动磁盘固定连接，从动磁盘与磁盘花键轴滑动连接，主动磁盘固接于磁盘花键轴上，主动磁盘的侧面上固接有与制动踏板的拉索相连的制动销，从动磁盘上设有N极朝向主动磁盘的第一扇形磁铁和S极朝向主动磁盘的第二扇形磁铁，主动磁盘上设有N极朝向从动磁盘的第三扇形磁铁。本实用新型通过回收部分制动能力来实现真空泵的运转，在实现制动助力的同时节省能量。
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公开(公告)号：CN204255475U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420771829.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01G3/12
Abstract: 本实用新型提供一种粘接薄膜多囊式吊称，包括上下平行放置的刚性平板一和刚性平板二、两个以上用不渗透不易伸长的柔性材料制成的薄膜囊、一个压力表、两个U形螺栓，薄膜囊与两刚性平板相向的两个面共同构成一个封闭空间，封闭空间中充有液体，压力表与该封闭空间连通，封闭空间是面包圈形状的，薄膜囊与刚性平板一、刚性平板二粘接,两个U形螺栓形成上下两个吊环。具有单位面积的量程大、稳定性好、高度小、体积小、不受温度影响、不存在元器件老化、价格低的优点。
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