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公开(公告)号：CN112061840B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011076982.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及隔膜收卷技术领域，公开了一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，包括纠偏机构以及按照工艺先后顺序依次安装在所述纠偏机构上的料辊移入机构、卷收机构、隔膜切断机构、料辊举升机构和料辊移出机构；其中，料辊移入机构安装在卷收机构两端一侧上方，用于将料辊组件自动移入并悬置在卷收机构上；卷收机构用于牵引料辊组件上的待卷收隔膜在微张力状态下自动卷收；隔膜切断机构安装在卷收机构的一侧下方，用于自动剪断待卷收隔膜；料辊举升机构位于卷收机构两端正下方，用于将料辊组件托举出卷收机构；料辊移出机构安装在料辊举升机构的上方，用于将料辊组件从料辊举升机构自动移出。本发明可显著提高隔膜卷收的质量与效率。
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公开(公告)号：CN109297437A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811246502.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，包括能够放置于深盲孔中的T型中空轴、与T型中空轴粗段同轴固接的PSD自定心机构、依次套装于T型中空轴细段外圆的止停机构和自主行进机构，以及置于深盲孔之外的激光投射系统。测量时通过自主行进机构推动PSD自定心机构和止停机构在深盲孔中行进，PSD位置传感器中心会被自动调至深盲孔待测位置的实际孔心位置，并激光投射系统在PSD位置传感器投射出待测位置的理论孔心位置，根据分段检测位置的实际孔心位置和理论孔心位置可计算出深盲孔直线度；最后，止停模块在深盲孔底端停下测量装置，并由自主行进机构反向带动PSD自定心机构和止停机构行至孔口。本装置可以显著提高深盲孔直线度测量的精度与效率。
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公开(公告)号：CN107322361A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610288426.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身叠层结构螺旋制孔的自适应压紧排屑装置及方法，自适应压紧排屑装置安装在叠层结构螺旋制孔单元的前端，包括自适应压紧机构、自适应排屑机构和控制器。该方法的特征在于，制孔前自适应压紧机构利用球关节、压力传感器和控制单元，自动调整压脚适应被压构件的表面形状，可靠压紧叠层结构；制孔时自适应排屑机构利用粉尘浓度检测传感器和控制单元，自动调节真空泵吸集粉尘速度。本发明可缩小叠层间制孔间隙，增强叠层制孔稳定性，降低刀具磨损，提高连接孔加工质量，尤其适合于螺旋制孔装置与机器人装接的自动制孔系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111908214B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010662066.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65H19/12
Abstract: 本发明公开了一种变轨式锂电池隔膜自动换辊单元，包括架台、用于锂电池隔膜料辊自动上料的第一组合固定导轨、用于自动回收锂电池隔膜料辊的第二组合固定导轨、用于自动换接第一组合固定导轨和第二组合固定导轨的组合摆动导轨，以及用于载运锂电池隔膜的料辊组件。工作时，由料辊组件载运锂电池隔膜料卷，依次通过第一组合固定导轨、组合摆动导轨，完成锂电池隔膜料辊的自动上料；当锂电池隔膜料辊放卷结束时，再依次通过组合摆动导轨、第二组合固定导轨，完成料辊的自动回收。本发明可实现锂电池隔膜放卷时的料辊自动更换，降低操作人员劳动强度，有助促进现役锂电池加工产线实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN112061840A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011076982.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及隔膜收卷技术领域，公开了一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，包括纠偏机构以及按照工艺先后顺序依次安装在所述纠偏机构上的料辊移入机构、卷收机构、隔膜切断机构、料辊举升机构和料辊移出机构；其中，料辊移入机构安装在卷收机构两端一侧上方，用于将料辊组件自动移入并悬置在卷收机构上；卷收机构用于牵引料辊组件上的待卷收隔膜在微张力状态下自动卷收；隔膜切断机构安装在卷收机构的一侧下方，用于自动剪断待卷收隔膜；料辊举升机构位于卷收机构两端正下方，用于将料辊组件托举出卷收机构；料辊移出机构安装在料辊举升机构的上方，用于将料辊组件从料辊举升机构自动移出。本发明可显著提高隔膜卷收的质量与效率。
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公开(公告)号：CN111908214A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010662066.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65H19/12
Abstract: 本发明公开了一种变轨式锂电池隔膜自动换辊单元，包括架台、用于锂电池隔膜料辊自动上料的第一组合固定导轨、用于自动回收锂电池隔膜料辊的第二组合固定导轨、用于自动换接第一组合固定导轨和第二组合固定导轨的组合摆动导轨，以及用于载运锂电池隔膜的料辊组件。工作时，由料辊组件载运锂电池隔膜料卷，依次通过第一组合固定导轨、组合摆动导轨，完成锂电池隔膜料辊的自动上料；当锂电池隔膜料辊放卷结束时，再依次通过组合摆动导轨、第二组合固定导轨，完成料辊的自动回收。本发明可实现锂电池隔膜放卷时的料辊自动更换，降低操作人员劳动强度，有助促进现役锂电池加工产线实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN209214576U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821731052.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B21/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于柔索牵引的等直径超深孔内径测量系统，包括测量模块、止停模块、牵引模块以及系统控制器。由牵引模块带动测量模块和止停模块在等直径超深孔内行进，止停模块在等直径超深孔待检测位置停下测量模块，测量模块完成被测工件指定位置的内径测量，最终由系统控制器显示测量结果。本装置可以实现任一位置任一测点的内径检测，结构简单、操作方便快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202753052U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220300203.9
申请日：2012-06-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统，属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置，以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对接定位时首先通过纵向柔性导轨组件将盲孔对接定位系统贴装于外侧工件表面；然后由控制器主动控制搬运机构，带动打标装置趋向置于内侧工件盲孔的永久磁铁；当磁性传感器捕捉到磁信号时，控制器对搬运机构的控制转入自动控制状态；控制器根据磁性传感器组所获得的磁场信息，转换生成搬运机构的运动控制指令，最终实现打标装置与内侧工件盲孔的同轴对接。
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