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公开(公告)号：CN105108764B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510583523.8
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人智能机械手及其控制系统，包括机器人平台，所述机器人平台上固定连接有两支相互对称的固定臂，每支固定臂上通过阻尼转轴连接有互相对称的活动臂，每支活动臂由若干个机械手臂单元组成，每个机械手臂单元之间均通过阻尼转轴相连接，每个机械手臂单元均由轻质臂杆、超声传感器和电磁线圈组成，轻质臂杆上设置有超声传感器，每个阻尼转轴和超声传感器之间的轻质臂杆上均缠绕有电磁线圈，两支固定臂上近阻尼转轴端上均缠绕有电磁线圈；本发明在机械手上增加超声波传感器，能够自动检测目标物体位置，在轻质臂杆上增加了多个电感线圈，通过控制线圈电流大小和方向来改变相邻两个轻质臂杆夹角大小，控制机械手稳定抓取目标物体。
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公开(公告)号：CN104536444A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410786005.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人小车循迹模块装置，包括传感器及信号处理电路，且所述的传感器平行设置有四对。传感器A、传感器B的间距与传感器C和传感器D的间距均为X1，而传感器B、传感器C的间距为X2，循迹黑线宽度为X3，且所述的X2＞X3，X1≤X3。所述的信号处理电路包括调制信号发生电路、信号强度调节电路、波形变换电路及滤波器电路。调制信号发生电路及信号强度调节电路用来产生的38kHz且强度可调的红外光调制信号。波形变换电路采用施密特触发器电路设计，滤波器电路采用低通滤波器设计。因此循迹模块循迹姿态更加稳定，循迹效果更好，系统抗干扰性能得到很大提高，并且循迹模块能在不同反射率的循迹面上进行稳定循迹。
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公开(公告)号：CN111327009A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010123308.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人，包括多旋翼飞行器和除冰机械手，所述除冰机械手位于多旋翼飞行器正下方且通过固定杆连接，多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、电机调速器、控制电路和GPS模块，除冰机械手包括底板、定滑轮、螺线管、回旋杆、永久磁铁、左限位栓、右限位栓、激光器和图像传感器；一种除冰方法，包括如下步骤：初始化；判断图像传感器是否找到目标；判断目标是否位于图像传感器视线中央；对目标进行回旋式除冰，直至除冰结束。本发明在自身位置不变的情况下，将激光来回绕射到电缆线上的各个角落，可对电缆线进行彻底除冰，结构独特简单，效率高。
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公开(公告)号：CN110062526A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910331531.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于安全的贴片电子元件的PCB电路板，包括PCB电路板(4)、贴片电子元件(7)，所述PCB电路板(4)设置有元件固定区(11)，元件固定区(11)上设置有焊盘一(5)和焊盘二(6)，所述贴片电子元件(7)的底部(10)设置有电极区一(8)、电极区二(9)，所述贴片电子元件(7)的外表面除了电极区一(8)、电极区二(9)外，其他地方均裹覆有绝缘层；所述焊盘一(5)和焊盘二(6)均被对应的贴片电子元件(7)覆盖。本发明能够有效的防止贴片电子元件与贴片电子元件、贴片电子元件与外壳之间短路，保证了电路安全，还能够使贴片电子元件布局密集，实现PCB电路板小型化微型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109067786A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811105695.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: H04L63/0428 , G06F21/6245 , G06Q10/0832 , H04L9/0819
Abstract: 本发明公开了一种安全邮寄方法、邮寄终端及邮寄平台，包括如下步骤：S1：根据接收到的用户一的邮寄请求，将用户一提供的实际邮寄信息仅生成可识别的加密编码一，或根据接收到的用户一的邮寄请求，先将用户一提供的实际邮寄信息生成可识别的加密编码一，再根据加密编码一生成可识别的条码一；S2：向用户二发送加密编码一或条码一，用于用户二作为虚拟邮寄信息进行邮寄；S3：从邮寄终端接收用于解密加密编码一的授权请求；S4：向邮寄终端发送用于解密加密编码一的授权密钥；或向邮寄终端发送与加密编码一对应的实际信息。本发明能够对进行邮寄的双方的信息的一部分或全部进行隐藏，使得双方均看不见对方完整的个人信息，以保证安全。
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公开(公告)号：CN107639983A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710932385.9
申请日：2017-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用四旋翼飞行器，包括机身，控制器，机臂，支架，旋翼和驱动电机，机臂连接机身，支架连接机臂且朝下设置，驱动电机设置于相应机臂的外端，旋翼连接相应驱动电机的转轴，驱动电机与控制器电联接，还包括万向轮和转向电机，万向轮安装于相应支架上，转向电机安装于相应机臂上，驱动电机与相应转向电机的转轴连接，转向电机与控制器电联接，转向电机能够驱动驱动电机由竖直于机臂转变为平行于机臂。本发明具有的有益效果：能够实现空中飞行和陆地滑行。
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公开(公告)号：CN105116333B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510583458.9
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法，包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架，轻质拉杆的底端连接有拉力传感器的拉力端，轻质拉杆的顶端连接有安装座，轻质拉杆上套装有固定环；待测电机底部设置有电机底座，待测电机顶部安装有桨叶；所述安装座上能够固定电机底座；发明对电机拉力线性度进行测量分析，形成线性度分析曲线；编程开发人员可根据线性度分析曲线进行各点线性度补偿，使电机线性度接近线性，便于飞行器后期控制；可对电机给定任意PWM值来观察该点拉力大小，这可有助于飞行器稳定悬停调节；本发明结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。
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公开(公告)号：CN105109674B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510583039.5
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器智能降落支架及其控制系统和方法，包括多旋翼飞行器，飞行器上设有若干个机翼，每个机翼下均设置有伸缩支柱，伸缩支柱包括固定腔体，固定腔体为一个下端开口的柱形腔体，固定腔体内设置有电机，电机下端的转轴连接有移动螺杆，固定腔体下端开口处安装有固定螺母，固定腔体下端安装有超声波测距传感器；本发明在每个机翼下均安装伸缩支柱，伸缩支柱内安装电机及移动螺杆，在每个伸缩支柱下端安装了超声波测距传感器，通过单片机读取各个超声波测距传感器的数据获得当前各个伸缩支柱离地面的高度，进而启动电机调节各个移动螺杆长度，由各个伸缩支柱长短的不同来补偿高低不平的地面，使飞行器最终降落状态处于水平态。
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公开(公告)号：CN104570854B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410795366.2
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042 , H05K3/06
Abstract: 本发明公开了一种电路板腐蚀智能控制装置，包括控制器、支架、电机、将转动转变为上下平动的运动方向转换机构、腐蚀容器、斜劈。所述的电机设置在支架顶部，且电机的输出轴与运动方向转换机构的输入端连通，而运动方向转换机构的输出端则与腐蚀容器的上下运动端连通，腐蚀容器的另一端设置在斜劈上，且所述的斜劈的斜面与水平面的夹角为θ1，而所述的腐蚀容器在上下运动过程中与斜劈的斜面形成的夹角为θ2，所述的θ1为5～20°，θ2为0～40°，此外，所述的控制器与电机连通。本发明所述控制装置代替了人力，其结构简单、占地面积小、操作方便、成本低、可有效控制电路腐蚀时间，这将会降低加工成本提高生产效益，同时也给电路板腐蚀加工业带来方便。
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