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公开(公告)号：CN111498132A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010341616.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种飞机起落架故障智能安全降落伺服追踪机器人，包括工型底板，底板为飞机降落时的承接板，底板的底部设有电动车轮，电动车轮支撑底板并实现底板的转向；底板上设有图像传感装置、雷达传感器、无线通信模块、电源和控制电路；图像传感装置监测飞机的位置；雷达传感器监测飞机离追踪机器人的垂直距离；无线通信模块实现与飞机及地面站通信。本发明追踪机器人将在飞机正下方实时伺服追踪飞机，飞机在降落过程中始终保持追踪机器人与飞机的相对速度为零，机器人像托盘一样让飞机降落在追踪机器人上方的底板上。解决了以往飞机起落架出现故障后直接在跑道降落引起飞机与地面高强度滑动摩擦而起火的问题，保障了旅客及机组人员的安全。
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公开(公告)号：CN111327009A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010123308.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人，包括多旋翼飞行器和除冰机械手，所述除冰机械手位于多旋翼飞行器正下方且通过固定杆连接，多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、电机调速器、控制电路和GPS模块，除冰机械手包括底板、定滑轮、螺线管、回旋杆、永久磁铁、左限位栓、右限位栓、激光器和图像传感器；一种除冰方法，包括如下步骤：初始化；判断图像传感器是否找到目标；判断目标是否位于图像传感器视线中央；对目标进行回旋式除冰，直至除冰结束。本发明在自身位置不变的情况下，将激光来回绕射到电缆线上的各个角落，可对电缆线进行彻底除冰，结构独特简单，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111301678B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010123125.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能电力巡检机器人及使用方法，巡检机器人包括多旋翼飞行器和巡检机械手；多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、控制电路模块、GPS模块和脚架；控制电路模块和GPS模块与机架固定连接，无刷电机均匀固定连接在机架上；巡检机械手包括固定杆、伺服电机、转轴和三个图像传感器模块。巡检机器人通过在巡检过程中向控制电路模块实时发送图像和位置信息，控制电路模块分析相邻图像是否有异常找出电力线的故障点，并记录故障点处图像和位置信息。本发明通过巡检机械手，可对电力线进行巡检，同时可以将巡检视频、GPS数据、故障点位置、故障点图像等都保存到控制电路模块中，后期将人工复检并修复。
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公开(公告)号：CN111301678A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010123125.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能电力巡检机器人及使用方法，巡检机器人包括多旋翼飞行器和巡检机械手；多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、控制电路模块、GPS模块和脚架；控制电路模块和GPS模块与机架固定连接，无刷电机均匀固定连接在机架上；巡检机械手包括固定杆、伺服电机、转轴和三个图像传感器模块。巡检机器人通过在巡检过程中向控制电路模块实时发送图像和位置信息，控制电路模块分析相邻图像是否有异常找出电力线的故障点，并记录故障点处图像和位置信息。本发明通过巡检机械手，可对电力线进行巡检，同时可以将巡检视频、GPS数据、故障点位置、故障点图像等都保存到控制电路模块中，后期将人工复检并修复。
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公开(公告)号：CN111428517B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010215556.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式智能指向型翻译装置，包括本部语音收放模块和外部语音收放模块，其中，本部语音收放模块用于采集佩戴者的语音信号和播放对话者经翻译后的语音信号，外部语音收放模块用于采集非佩戴者的语音信号和播放佩戴者经翻译后的语音信号；本发明设有固定轴、固定球体和万向轴，万向轴内设有若干永久磁铁，固定球体内设有若干电磁铁。本发明可以代替人工翻译，让翻译变得的更加简单快捷；本发明具有智能指向功能，在对话过程中能够智能识别对话者的位置，通过永久磁铁与电磁铁的吸引力，使外部语音收放模块始终正对说话者，增强了语音采集的效果。
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公开(公告)号：CN111327009B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010123308.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人，包括多旋翼飞行器和除冰机械手，所述除冰机械手位于多旋翼飞行器正下方且通过固定杆连接，多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、电机调速器、控制电路和GPS模块，除冰机械手包括底板、定滑轮、螺线管、回旋杆、永久磁铁、左限位栓、右限位栓、激光器和图像传感器；一种除冰方法，包括如下步骤：初始化；判断图像传感器是否找到目标；判断目标是否位于图像传感器视线中央；对目标进行回旋式除冰，直至除冰结束。本发明在自身位置不变的情况下，将激光来回绕射到电缆线上的各个角落，可对电缆线进行彻底除冰，结构独特简单，效率高。
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公开(公告)号：CN111428517A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010215556.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式智能指向型翻译装置，包括本部语音收放模块和外部语音收放模块，其中，本部语音收放模块用于采集佩戴者的语音信号和播放对话者经翻译后的语音信号，外部语音收放模块用于采集非佩戴者的语音信号和播放佩戴者经翻译后的语音信号；本发明设有固定轴、固定球体和万向轴，万向轴内设有若干永久磁铁，固定球体内设有若干电磁铁。本发明可以代替人工翻译，让翻译变得的更加简单快捷；本发明具有智能指向功能，在对话过程中能够智能识别对话者的位置，通过永久磁铁与电磁铁的吸引力，使外部语音收放模块始终正对说话者，增强了语音采集的效果。
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