公开(公告)号：CN110219874A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910327003.9

申请日：2019-04-23

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 曾宪阳 ,  杨红莉 ,  卢松玉 ,  郑子超 ,  季以恒

IPC: F16B39/04 ,  F16B37/00

Abstract: 本发明公开了一种斜孔式加固不松动螺母，属于机械工程领域。包括螺母本体；所述螺母本体上设置有螺纹斜孔；所述螺纹斜孔的下端设置有豁口；所述豁口开在螺母本体的内螺纹上。本发明结构简单，解决了螺母与螺栓之间的松动问题，保障了实际应用安全。

公开(公告)号：CN110219874B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910327003.9

申请日：2019-04-23

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 曾宪阳 ,  杨红莉 ,  卢松玉 ,  郑子超 ,  季以恒

IPC: F16B39/04 ,  F16B37/00

Abstract: 本发明公开了一种斜孔式加固不松动螺母，属于机械工程领域。包括螺母本体；所述螺母本体上设置有螺纹斜孔；所述螺纹斜孔的下端设置有豁口；所述豁口开在螺母本体的内螺纹上。本发明结构简单，解决了螺母与螺栓之间的松动问题，保障了实际应用安全。

公开(公告)号：CN111327009B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010123308.0

申请日：2020-02-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 曾宪阳 ,  杨红莉 ,  杨降龙 ,  褚南峰 ,  卢松玉 ,  张国玉

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人，包括多旋翼飞行器和除冰机械手，所述除冰机械手位于多旋翼飞行器正下方且通过固定杆连接，多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、电机调速器、控制电路和GPS模块，除冰机械手包括底板、定滑轮、螺线管、回旋杆、永久磁铁、左限位栓、右限位栓、激光器和图像传感器；一种除冰方法，包括如下步骤：初始化；判断图像传感器是否找到目标；判断目标是否位于图像传感器视线中央；对目标进行回旋式除冰，直至除冰结束。本发明在自身位置不变的情况下，将激光来回绕射到电缆线上的各个角落，可对电缆线进行彻底除冰，结构独特简单，效率高。

公开(公告)号：CN111327009A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010123308.0

申请日：2020-02-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 曾宪阳 ,  杨红莉 ,  杨降龙 ,  褚南峰 ,  卢松玉 ,  张国玉

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人，包括多旋翼飞行器和除冰机械手，所述除冰机械手位于多旋翼飞行器正下方且通过固定杆连接，多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、电机调速器、控制电路和GPS模块，除冰机械手包括底板、定滑轮、螺线管、回旋杆、永久磁铁、左限位栓、右限位栓、激光器和图像传感器；一种除冰方法，包括如下步骤：初始化；判断图像传感器是否找到目标；判断目标是否位于图像传感器视线中央；对目标进行回旋式除冰，直至除冰结束。本发明在自身位置不变的情况下，将激光来回绕射到电缆线上的各个角落，可对电缆线进行彻底除冰，结构独特简单，效率高。