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公开(公告)号：CN111208849A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911389612.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于电机减速机驱动的高精度定位控制系统的控制方法，包括控制器、电机驱动器、电机、传动装置、末端轴和编码器，控制时，首先采用模式1，将末端轴快速定位到离位置目标值相差大小为位置差阈值的位置，然后采用模式2实现末端轴半闭环控制，低速逼近末端轴的位置目标值，实现高精度定位控制。本发明的系统在高精度定位阶段，采用半闭环位置控制模式，低速逼近位置目标值，避免了因为传动装置齿隙的存在导致高精度定位阶段可能导致的系统振荡。
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公开(公告)号：CN110011361A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910235380.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的帝国竞争算法的微电网优化调度方法，包括：确定所选微电网内的储能装置与供能装置的特性，预测光伏电池发电量、风机发电量及负荷量；针对不同季节的负荷特点，建立优化调度方案的目标函数--微电网运行的总成本，确定各个储能与供能装置的约束条件，与目标函数共同构成优化调度模型；将预测的光伏电池与风机的出电量作为输入，同时输入预测的负荷量及约束条件，将目标函数作为每个国家的适应度，通过改进的帝国竞争算法求取优化调度模型的最优调度方案。本发明针对不同季节的负荷特点，提出了季节调度的方案，并通过改进的帝国竞争算法求取优化调度模型的最优调度方案，有效提高收敛的速度与计算的精度。
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公开(公告)号：CN109403526A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811637103.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种开合屋结构及水平移动的方法，包括两片活动屋盖、刚性屋面板、V形柱、台车以及轨道；活动屋盖为四角锥网壳结构；轨道和刚性屋面板之间设有多个V形柱支撑，V形柱两端为刚接；轨道分为内圈轨道以及外圈轨道。方法包括台车带动两片活动屋盖从外圈轨道移动到内圈轨道或从内圈轨道移动到外圈轨道，完成屋盖的闭合或开启；超声波传感器实时检测台车位置，传递台车动态位置数据并对台车的几何位置进行调整。本发明结构构造合理、设计和施工简单，其水平移动方法中机械驱动控制系统精度要求较低、安全性能高，可满足中、小型体育场馆对于屋盖开合功能的需求。
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公开(公告)号：CN107276477A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710555221.9
申请日：2017-07-07
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 周磊
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器(DOB)和预测函数控制(PFC)的直线电机速度控制方法，该方法包括以下步骤：一、研究直线电机工作原理和各类干扰对直线电机伺服系统性能的影响，建立直线电机数学模型；二、在建立直线电机数学模型的基础上，设计干扰观测器，对干扰进行观测及补偿；三、在干扰观测器的基础上，设计预测函数控制器；四、建立基于干扰观测补偿控制和反馈控制的直线电机复合控制系统。本发明方法能有效抑制干扰对系统性能的影响，提高了直线电机伺服控制系统跟踪控制的动态性能和抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN115611660A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211247998.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: C04B41/87
Abstract: 本发明公开了一种C/C复合材料表面抗1600℃风洞燃气冲刷涂层，从内到外依次包括C/C复合材料、一层内层SiC纳米线增韧SiC涂层和至少两层外层SiC纳米线增韧SiC涂层；内层SiC纳米线增韧SiC涂层的厚度相当于外层SiC纳米线增韧SiC涂层的厚度的2倍。本发明还公开了一种C/C复合材料表面抗1600℃风洞燃气冲刷涂层的制备方法和应用。本发明在制备外层SiC纳米线增韧SiC涂层时，无需催化剂，在致密化、光滑的内层SiC纳米线增韧SiC涂层表面上原位生长出SiC纳米线，获得的涂层具有优异的抗动态氧化、耐高温燃气冲刷性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114499329A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210172532.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制方法及系统。采用EKF算法估计电机速度和动子位置，根据采样电流、实际电压和速度估计值计算干扰电压，并据此构建新型死区DOB，进而将干扰电压前馈补偿给电流调节器的输出电压，叠加后作为死区补偿时所需控制电压指令，最终实现对PMSLM速度和动子位置的精确控制。本发明实现了对死区效应造成逆变器输出电压误差的补偿，提高了对电机速度和动子位置的辨识精度，从而满足了高性能的PMSLM控制要求。
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公开(公告)号：CN111478631A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010452290.9
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P7/025 , H02P25/034
Abstract: 本发明公开了一种用于贴片机的音圈电机控制系统及控制方法，应用于自动控制技术领域，所述系统包括控制器、电机驱动器和电机模组；所述控制器向电机驱动器输出控制信号，电机驱动器向电机模组输出驱动电流，电机模组分别向控制器和电机驱动器反馈力信号和位置信号，并控制贴片机上的贴片头到达和远离芯片位置；所述控制器内设有开关一和选择开关，用于切换控制模式；所述控制器设有积分器，并通过对控制器内的选择开关和开关一进行控制，实现音圈电机的位置控制、速度控制和柔顺控制，并能根据实际需要实时切换位置控制模式、速度控制模式和柔顺控制模式这3种控制模式。
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公开(公告)号：CN110488631A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910802263.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种轨道交通自动驾驶控制算法仿真系统及仿真方法，其中仿真系统包括轨道交通控制系统、仿真控制器、牵引制动系统、扰动系统、动力融合系统、负载及速度传感器；轨道交通控制系统完成轨道交通自动驾驶控制算法计算，并将力矩指令传输给仿真控制器；仿真控制器依据力矩指令和列车速度完成牵引制动的仿真计算，并将计算结果传输给牵引制动系统，同时仿真控制器依据列车速度、列车位置、线路信息等进行列车运行扰动计算，并将计算结果扰动系统；牵引制动系统和扰动系统经过动力融合后带动负载和速度传感器一起转动，完成轨道交通自动驾驶控制算法仿真。动力融合采用机械融合，设计贴近实际系统的仿真模型，提高控制算法的仿真精度。
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公开(公告)号：CN110380442A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910437335.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 基于多层优化策略的微电网经济调度方法，涉及微电网调度的技术领域。本发明包括如下步骤：1)利用三次控制对分布式电源、逆变器、负荷进行粒子群优化，得到各微源的最佳出力方式；2)结合测量得到的本地功率，利用一次控制对步骤1)的最佳出力方式进行调整，得到下垂曲线；3)将一次控制的各个微源的电压恢复到额定值，对步骤2)的下垂曲线进行调整；4)调整后的下垂曲线经过电压合成后通过电压电流双环控制器对分布式电源进行控制。以维持系统电压、频率稳定和实现微电网经济运行的最优功率分配。
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公开(公告)号：CN106769027B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710219972.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种小型双输入减速机构测试系统，包括电机一,电机一通过转矩传感器一、电机二通过转矩传感器二分别连接到双输入减速机的两个输入轴；双输入减速机的输出轴通过转矩传感器三与升速齿轮箱的输入轴相连，带动升速齿轮箱转动；升速齿轮箱的输出轴与加载电机轴相连，带动加载电机转动。电机一绕组、电机二绕组串联等效为一台电机，电机一测速机、电机二测速机串联等效为一个测速机，作为电机控制器一的速度反馈，这种方法两个电机绕组中的电流大小相等，因而输出转矩相等，实现两个电机共同控制的目的，简化转矩均衡控制方法，同时节省一台电机控制器。
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