公开(公告)号：CN218430856U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222687820.5

申请日：2022-10-12

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 邓晓亭 ,  孙海龙 ,  钱忠祥 ,  鲁植雄 ,  陈浩 ,  安宇辉

IPC: B60K17/06 ,  B60K17/28

Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种电动拖拉机动力输出装置，包括依次连接的PTO电机、减速器、连接轴、联轴器、传动轴、法兰盘以及花键轴；所述PTO电机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端与联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端与法兰盘的一侧连接，所述法兰盘的另一侧与花键轴的一端连接，花键轴的另一端通过万向节与各种农机具连接。本实用新型的有益效果为：采用PTO电机驱动花键轴，减少了机械传动，提高效率；PTO电机的动力经过减速器传递到花键轴，传动路线简单且损耗小。

公开(公告)号：CN205158199U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520692475.1

申请日：2015-09-07

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 卢伟 ,  陈浩 ,  张月伟

IPC: G05G21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人，属于拖拉机自动驾驶装置技术领域，该机器人包括基座、油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿、换挡机械手、转向机械手，本拖拉机驾驶机器人可无损安装在各种型号拖拉机上，并采用力/位置混合控制方法对拖拉机变速杆、拖拉机油门踏板、拖拉机离合器踏板、拖拉机制动踏板、拖拉机方向盘进行控制，可替代驾驶员完成对拖拉机的驾驶操作。

公开(公告)号：CN220053497U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202223435201.3

申请日：2022-12-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 吕华伟 ,  邓晓亭 ,  鲁植雄 ,  张凯 ,  王云飞 ,  李庆伦 ,  张渤衢 ,  陈浩 ,  杨萌 ,  安宇辉

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/44

Abstract: 本实用新型为一种混联式混合动力拖拉机的双行星排动力耦合装置，主要由柴油发动机、电机EM1、电机EM2、离合器、前行星齿轮机构(前太阳轮、前行星架、前齿圈)、后行星齿轮机构(后太阳轮、后行星架、后齿圈)组成。输出端1连接到驱动轮，输出端2为PTO，连接到作业机具。本动力耦合装置可以实时调节输出转矩和转速，并且由柴油发动机直接驱动PTO，满足混合动力拖拉机不同工况下的作业动力需求。