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公开(公告)号：CN110117545A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810120264.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有Cr(VI)耐性及还原能力的外生菌根真菌,分类命名为豆马勃属(Pisolithus sp.)，保藏编号为CCTCC No:M2018087，并提供了其在去除铬污染土壤中六价铬中的应用，以及在植物-微生物联合修复铬污染土壤中的应用。本发明还提供了利用本真菌进行植物-微生物联合修复铬污染土壤的方法。本发明分离、筛选得到的外生菌根真菌Pisolithus sp.具有耐Cr(VI)并对其有去除能力，对去除铬污染土壤中六价铬具有重要意义，在此基础上建立植物-微生物联合修复的新型修复体系，可充分发挥两者的优势，大幅提高重金属Cr(VI)污染土壤的修复效率。
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公开(公告)号：CN105005196A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510247284.9
申请日：2015-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用车辆自主导航转向控制方法，属于农用移动平台智能高精度跟踪控制领域，符合现代农业与智能农业标准。该基于整数阶PD和分数阶PD控制器的农用车辆自主导航转向控制方法针对实际控制系统中客观存在的时滞环节，采用传统的闭环控制方式，通过开环粗略计算农用车辆实际的横向偏差，闭环校正横向偏差，消除累积误差，抑制时滞参数，直至精确跟踪，实现农用车辆期望路径跟踪的完整控制。
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公开(公告)号：CN117443925A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311328318.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种纳米材料联合微生物修复试剂促进超积累植物生长及强化萃取土壤重金属的修复方法，首先将纳米材料与原位污染土壤混合孵育，在种植植物的同时在其根际接种植物促生细菌，通过常规的培养，纳米材料能够延长微生物修复试剂作用时间，并利用促生菌的促生特性促进植物生长，强化超积累植物对土壤重金属的积累，形成植物‑微生物‑纳米材料三者联合修复重金属污染土壤的修复方法，充分发挥各自的优势，缩短植物修复周期，提高修复土壤重金属污染的效率。
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公开(公告)号：CN115362809A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210844499.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 南京农业大学 , 宿迁市设施园艺研究院
Abstract: 本发明公开了一种提高设施栽培芹菜叶片叶绿素含量的氮肥施用方法，属于农业种植技术领域。其特征在于，该发明通过叶面喷施2.0％氮肥能显著提高设施栽培芹菜叶片中叶绿素的含量。该技术体系包括：芹菜种植采用设施栽培方式；自定植后第20天起，对定植的芹菜进行叶面喷施处理，每隔5天处理一次，连续施肥4次；期间正常进行田间管理，至定植60天后进行芹菜的采收。所述氮肥叶面喷施浓度为2.0％的氮肥，用量为每5平方米喷施500毫升。该方法采用叶面施肥技术，具有作用效果快、操作简便且节省肥料的优点。本方法通过采用叶面追肥特定浓度氮肥，显著提高了芹菜叶片叶绿素含量，进而有效提高芹菜品质，增加经济效益。为今后芹菜设施栽培中叶片叶绿素含量的提高提供了参考。
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公开(公告)号：CN108265017A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810155094.8
申请日：2018-02-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种促进超积累植物生长及强化萃取土壤重金属的生物修复试剂及修复方法，首先在原位污染土壤中种植超积累植物，并在植物根际接种植物促生细菌，通过常规培养，浇水、保湿，利用植物促生菌的促生特性促进植物生长并强化植物高效萃取污染土壤重金属，充分发挥植物和微生物修复各自的优势，取长补短，可以起到改善单一植物修复中修复效率较低、植株生物量小、修复周期较长等缺点，从而提高植物修复效率，达到彻底修复土壤重金属污染的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107475384A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710717164.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: C12Q1/6827 , G06F19/12 , C12Q2535/138 , C12Q2521/301 , C12Q2525/191
Abstract: 本发明涉及植物修复技术，具体为一种锰/镉吸收高效分子生态型美洲商陆的筛选方法，包括如下步骤：野外采集我国多个污染地区和非污染地区美洲商陆种群的叶片、种子和附近的土壤；检测多个地区美洲商陆种群附近土壤的锰/镉含量，分别选取高锰污染、高镉污染、非污染地区的美洲商陆种群；对选取的美洲商陆种群叶片进行AFLP分子标记检测，分析其遗传结构；选取发生不同遗传分化的美洲商陆种群室内繁殖幼苗，将幼苗进行锰、镉和正常Hoagland溶液培养50天，以美洲商陆株高、鲜重及叶片锰/镉含量为指标筛选出锰/镉吸收高效生态型美洲商陆。本发明将锰/镉吸收高效生态型超积累植物用于治理锰/镉污染土壤，提高植物对重金属的积累量和修复效率。
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公开(公告)号：CN105005196B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510247284.9
申请日：2015-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用车辆自主导航转向控制方法，属于农用移动平台智能高精度跟踪控制领域，符合现代农业与智能农业标准。该基于整数阶PD和分数阶PD控制器的农用车辆自主导航转向控制方法针对实际控制系统中客观存在的时滞环节，采用传统的闭环控制方式，通过开环粗略计算农用车辆实际的横向偏差，闭环校正横向偏差，消除累积误差，抑制时滞参数，直至精确跟踪，实现农用车辆期望路径跟踪的完整控制。
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公开(公告)号：CN104571109A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510001609.5
申请日：2015-01-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的农用车辆自主导航转向控制方法，属于农用车辆自主导航控制的高精度跟踪控制领域。该方法采用闭环控制方式，开环粗略计算车辆实际的横向偏差，闭环校正，消除累积误差，直到精准跟踪，实现一个完整的控制周期。鉴于农用车辆运动模型的多样化，采用的控制手段也灵活多变：采用极点配置的方式，实现三阶线性和非线性模型的精确控制；本发明农用车辆运动控制方法在对应控制手段整定下的控制效果均可达到：超调量小于5％，调整时间小于3s，最终实现无静差跟踪。
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公开(公告)号：CN217562969U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221068917.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/631 , H01R13/533 , H01R13/508 , H01R13/512 , H01R13/52
Abstract: 本实用新型公开了一种带有激光测距传感器和缓冲板的AGV充电对接装置，包括一用于安装在AGV车身的刷块组件和一用于对接AGV车身上刷块组件的刷板组件，所述刷块组件包括刷块基座，所述刷块基座上设置有一对刷块固定座、一对通讯接触头底座和一个激光测距传感器，所述刷块固定座上安装有刷块，所述刷块与刷块固定座之间安装有一对刷块缓冲弹簧，所述通讯接触头底座上安装有通讯接触头，所述通讯接触头和刷块皆与电线相通，所述刷板组件包括刷板基座和刷板缓冲板基座，所述刷板基座上设置有防尘凹槽，所述刷板基座上安装有一对用于对接刷块的导电长刷板、一对用于对接通讯接触头的导电短刷板和一个用来产生测距突变的测距突变凹槽，所述刷板缓冲板基座上安装有四个刷板基板缓冲弹簧。本实用新型的有益效果是：刷块组件上的激光测距传感器配合刷板组件上的测距突变凹槽，在AGV横向对接充电时，当激光测距传感器发射的激光射入测距突变凹槽中时，此时说明位于AGV车身上的刷块组件与安装在同一高度的刷板组件对准，可以检测到激光测距传感器测量的距离发生突变，刷板刷块可以正常完成充电对接，刷板组件后面加入了刷板缓冲板，有效缓解了在AGV对接充电时造成的碰撞，延长了刷板刷块组件的使用寿命，加入了一对通讯接触头可与充电桩等充电设备进行交互，具有实用意义。
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公开(公告)号：CN217904567U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221068970.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: H04Q9/00 , G08B21/18 , G08B7/06 , H02K11/20 , H02K11/25 , H02H7/00 , H02H5/04 , H02K49/10 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁联轴器的远程运维监控装置，包括一用于采集数据、发送指令的现场工控机，所述现场工控机连接有AD转换器，所述AD转换器连接有三个温度传感器，所述AD转换器还连接有噪声传感器，所述现场工控机还连接有断路器，所述现场工控机还连接有声光报警器，所述现场工控机还连接有用于采集、存储、传输振动信息的振动信号采集器，所述振动信号采集器连接有振动传感器，所述现场工控机还连接有用于接收和转发数据的路由器，所述路由器连接有用于运维监控现场信息的远程工控机。本实用新型的有益效果是：能够远程地实时监测到永磁联轴器的工作状态并进行控制，能够及时地发现并解决可能发生的故障问题，延长设备的使用周期。
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