公开(公告)号：CN118044398B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410387199.1

申请日：2024-04-01

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  郑金明 ,  施印炎 ,  武尧 ,  黄薛凯 ,  王延鑫 ,  王得志 ,  王继浩

IPC: A01D45/26

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的结球类蔬菜收获机割台智能控制系统及控制方法，控制系统包括主控制器、夹持带驱动电机、拔取辊驱动电机、左圆盘切刀电机、右圆盘切刀电机、拨禾器驱动电机、夹持间隙调节伺服电机、左圆盘切刀高度调节伺服电机、右圆盘切刀高度调节伺服电机以及对应的各个电机驱动器；主控制器通过采集RGB‑D相机和夹持带张紧力检测传感器的数据，并基于当前各电机的工作状态进行分析处理，实现夹持通道间隙、切刀高度等作业参数智能调节，解决了结球类蔬菜收获机割台装置因甘蓝叶球直径差异变化而造成的叶球易损伤、切根不一致、作业效率低效果差等问题，提高了结球类蔬菜收获装备的智能化和信息化水平。

公开(公告)号：CN118044398A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410387199.1

申请日：2024-04-01

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  郑金明 ,  施印炎 ,  武尧 ,  黄薛凯 ,  王延鑫 ,  王得志 ,  王继浩

IPC: A01D45/26

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的结球类蔬菜收获机割台智能控制系统及控制方法，控制系统包括主控制器、夹持带驱动电机、拔取辊驱动电机、左圆盘切刀电机、右圆盘切刀电机、拨禾器驱动电机、夹持间隙调节伺服电机、左圆盘切刀高度调节伺服电机、右圆盘切刀高度调节伺服电机以及对应的各个电机驱动器；主控制器通过采集RGB‑D相机和夹持带张紧力检测传感器的数据，并基于当前各电机的工作状态进行分析处理，实现夹持通道间隙、切刀高度等作业参数智能调节，解决了结球类蔬菜收获机割台装置因甘蓝叶球直径差异变化而造成的叶球易损伤、切根不一致、作业效率低效果差等问题，提高了结球类蔬菜收获装备的智能化和信息化水平。

公开(公告)号：CN117380578B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311334737.2

申请日：2023-10-16

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 施印炎 ,  陈强 ,  夏创 ,  汪小旵 ,  辛亚鹏 ,  杨显丰 ,  刘慧 ,  李为民 ,  武尧

IPC: B07C5/342 ,  B65B25/04 ,  B65B13/18 ,  B65B63/00 ,  B65B57/14 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B26D1/08

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉技术的芦笋分级打捆一体装置及方法，利用相机捕获芦笋的图像，搭建YOLOv5算法，实现对芦笋的精准分级，根据分级结果，在计算机控制下，通过输送装置、采集装置、分级装置、切割装置、第一层挡板、打捆装置、第二层可调动挡板实现对芦笋的自动化分级、切割、对齐排列、打捆操作；具有流程一体化的鲜明优势，智能化程度高，节省人力物力，机器视觉还能够消除主观因素的干扰，提高分级结果的一致性和准确性。

公开(公告)号：CN116965371A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310873894.4

申请日：2023-07-17

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  王继浩 ,  施印炎 ,  武尧 ,  徐逢宾 ,  童杨

IPC: A01K63/10 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明提供了一种水产养殖池自动清污系统及方法，属于水产养殖自动化装备技术领域。水产养殖池自动清污系统包括油污吸附器、电机驱动机构、旋转主轴、风车型旋转架、毛刷、储污网袋以及进行综合管控的控制机构。旋转主轴两端用连接器和防水轴承将电机与风车型旋转架连接，毛刷固定在风车型旋转架上，用于清污，风车型旋转架能够降低旋转架在转动过程中的摆动，可以提高毛刷清理的均匀性；油污吸附器用于吸附去除养殖池表层油渍；控制机构使用Arduino部署单神经网络PID控制算法，控制电机实现高效平稳工作。利用本发明能够自动对养殖池底部杂质进行清理，从而解决目前养殖池清污耗时耗力、功能单一等问题，促进养殖设备自动化发展。

公开(公告)号：CN218353294U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222008063.4

申请日：2022-08-01

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  李为民 ,  施印炎 ,  武尧 ,  王得志 ,  王延鑫

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型提供了一种入土旋切式绿芦笋采收末端装置，包括固定装置和运动切割装置，运动切割装置包裹在固定装置外围，共同形成一个芦笋收集空腔；运动切割装置底部的运动圆盘通过螺栓以及弧形连接杆连接有切割刀片，切割刀片另一端通过螺栓与固定装置底部的固定圆盘连接。运动切割装置由固定装置上的电机驱动，通过切割刀片的开合运动实现对绿芦笋的土下切割与收集，相比手动收获绿芦笋，省去了多个繁琐采收步骤，采收效率更高，更重要的是，切割后的残茬短且已木质化，不会减少体液损耗，使得后期绿芦笋的新嫩芽发生量多，生长更快，产量更高。而且，切割刀片为弧锥面三角形结构，入土阻力小，聚拢切割时为滑切，切割阻力小。