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公开(公告)号:CN116965371A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310873894.4
申请日:2023-07-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种水产养殖池自动清污系统及方法,属于水产养殖自动化装备技术领域。水产养殖池自动清污系统包括油污吸附器、电机驱动机构、旋转主轴、风车型旋转架、毛刷、储污网袋以及进行综合管控的控制机构。旋转主轴两端用连接器和防水轴承将电机与风车型旋转架连接,毛刷固定在风车型旋转架上,用于清污,风车型旋转架能够降低旋转架在转动过程中的摆动,可以提高毛刷清理的均匀性;油污吸附器用于吸附去除养殖池表层油渍;控制机构使用Arduino部署单神经网络PID控制算法,控制电机实现高效平稳工作。利用本发明能够自动对养殖池底部杂质进行清理,从而解决目前养殖池清污耗时耗力、功能单一等问题,促进养殖设备自动化发展。
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公开(公告)号:CN116965371B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202310873894.4
申请日:2023-07-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种水产养殖池自动清污系统及方法,属于水产养殖自动化装备技术领域。水产养殖池自动清污系统包括油污吸附器、电机驱动机构、旋转主轴、风车型旋转架、毛刷、储污网袋以及进行综合管控的控制机构。旋转主轴两端用连接器和防水轴承将电机与风车型旋转架连接,毛刷固定在风车型旋转架上,用于清污,风车型旋转架能够降低旋转架在转动过程中的摆动,可以提高毛刷清理的均匀性;油污吸附器用于吸附去除养殖池表层油渍;控制机构使用Arduino部署单神经网络PID控制算法,控制电机实现高效平稳工作。利用本发明能够自动对养殖池底部杂质进行清理,从而解决目前养殖池清污耗时耗力、功能单一等问题,促进养殖设备自动化发展。
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