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公开(公告)号：CN112052836B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011071627.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/69 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种植物叶片气孔开闭状态的实时监测系统及方法。本发明将叶片固定在显微镜镜头前，通过显微镜获取叶片表面气孔的清晰图像，然后由树莓派模块调用训练好的yolov3‑tiny模型对图像中的气孔进行实时的识别和检测。本发明能够根据叶片显微图像实时同步统计气孔个数，并自动进行气孔开闭状态的标记和显示。本发明能够实现对植物叶片气孔的无损动态实时监测，能够在不破坏取样的前提下，实现对气孔的快速准确实时监测。
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公开(公告)号：CN115063453A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210730549.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/277 , G06T7/11 , G06V20/70 , G06V10/422 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种植物叶片气孔个体行为检测分析方法、系统及存储介质。本申请通过多目标跟踪算法识别视频图像中各气孔位置，通过目标检测算法检测视频图像中各气孔的开闭状态，再将两者进行匹配，标记出气孔的开闭时间，实现对气孔开闭时序的跟踪解析。本申请通过对植物叶片视频的检测分析，利用多深度学习任务的集成系统获得气孔个体开闭状态、长宽、面积和周长等多种性状。相对于传统的气孔性状研究，本发明通过对气孔视频的超时序解析技术，结合目标检测和语义分割等算法，实现气孔开闭状态的定性跟踪和气孔形态特征的量化分析，有助于分析气孔个体开闭节律的生理机理，揭示气孔个体和群体水平的运动规律。
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公开(公告)号：CN112052836A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011071627.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种植物叶片气孔开闭状态的实时监测系统及方法。本发明将叶片固定在显微镜镜头前，通过显微镜获取叶片表面气孔的清晰图像，然后由树莓派模块调用训练好的yolov3‑tiny模型对图像中的气孔进行实时的识别和检测。本发明能够根据叶片显微图像实时同步统计气孔个数，并自动进行气孔开闭状态的标记和显示。本发明能够实现对植物叶片气孔的无损动态实时监测，能够在不破坏取样的前提下，实现对气孔的快速准确实时监测。
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公开(公告)号：CN119399261A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510017511.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动获取面包切片层三维结构表型参数的方法，包括步骤：S1、获取面包切片层的三维点云；对三维点云进行直通滤波，得到面包切片表面点云；S2、进行插值分割和平面拟合，获得数据集；S3、构建3D面包分割网络对数据集进行点云分割，得到面包平面点云；再对面包平面点云进行投影处理，得到每个点云边界；S4、遍历每个点云边界，还原面包切片层孔隙点云；S5、提取出第一表型参数和第二表型参数。本发明用三轴运动平台和线激光轮廓传感器进行扫描，成本可控且可长期使用；还用3D面包分割网络和架构还原，准确的重构面包切片层的三维结构；还从表面和孔隙这两个角度获取大量的表型参数，使得评估更全面。
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公开(公告)号：CN118614221A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411097202.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生种子自动化定位装载系统，集成上料、分流、视觉检测、剔除、下料及定位封装功能，系统通过上料部有序输送花生种子至主传送机构，分流部推动花生种子至分流传送机构，通过相邻分流传送机构的间隔控制种子间距，保证田间种植位置合理，促进生长均匀，其间设置在分流传送机构中的视觉判断部与剔除部，判断种子胚头位置并剔除不良品，确保种子质量，下料部根据视觉判断部判断结果调整种子胚头方向，实现花生种子胚头的统一朝向，最终，定位装载部采用热压水溶膜封装技术，将确定好间隔和胚头方向的种子整齐封装，便于播种时整条植入，既确保了种子间距与胚头方向一致，又显著提升了发芽率与种植效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118566226A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411003945.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/80 , G06V10/764 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种田间苗情测量系统，包括摄像头、Jetson Orin Nano开发板和测量装置；测量装置包括伸缩竖杆、前置架、显示屏和标定框，摄像头内置传感器，在摄像头拍摄获得图像后，传感器通过USB线将图像传输到Jetson Orin Nano开发板，Jetson Orin Nano开发板用YOLOv8模型对图像依次进行预处理、特征提取、目标检测、输出检测和后处理，再将后处理得到的结果绘制在图像上，同时在显示屏上显示经过绘制后的图像和田间苗情的数据。本发明用YOLOv8模型处理拍摄的图像，可自动得到田间苗情信息且准确性高，节省人工分析的繁琐性，还采用成本低廉的器件，降低农业生产成本。
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公开(公告)号：CN117309857A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311138546.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明属于统计学技术领域，具体为一种小麦均匀度的监测方法，所述小麦均匀度包括叶面积指数的均匀度、叶绿素相对含量的均匀度、冠层高度的均匀度、植被覆盖度的均匀度中的任一种或几种；所述监测方法包括以下步骤：(1)采集小麦高光谱数据和RGB数据；(2)测量建模用的叶面积指数、叶绿素相对含量；(3)建立叶面积指数与高光谱数据的反向传播神经网络模型，得到所有叶面积指数，计算叶面积指数的均匀度；建立叶绿素相对含量与高光谱数据的反向传播神经网络模型，得到叶绿素相对含量，计算叶绿素相对含量的均匀度；提取冠层高度、植被覆盖度；计算冠层高度、被覆盖度的均匀度；本发明的监测方法能很好的描述小麦均匀度。
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公开(公告)号：CN222439220U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202420708646.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 一种用于树脂半薄切片的多功能压片器，包括手柄、压片尖端和转移工具，手柄的一端连接压片尖端，压片尖端自与手柄连接处至压片尖端的针尖逐渐变细，针尖表面包裹一层柔性垫层，手柄的另一端单独连接一个可拆卸的转移工具，所述转移工具包括移片器和捞片器；优点：该工具用于树脂包埋材料半薄切片的压片、移片、捞片环节，与毛发、铜环、镊子压片相比，具有不损伤切片、刀具，与切片接触面积小、易压片的优点，在切片转移过程中使用圆片铲片，避免镊子夹取对切片造成的破坏，同时可拆卸式装置的设计实现压片、移片、捞片的一体化，实现较高的制片效率。
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公开(公告)号：CN220568168U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321131415.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 南京农业大学 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种多元传感表型数据采集系统，其通过吊装连接臂将采集舱悬吊于轨道上，利用轨道在田间或大棚中移动实现对植物表型的高效采集。本申请在采集舱中集成设置有：激光激光雷达装置、多多光谱传感装置、热红外成像传感装置及RGB图像传感装置等表型传感装置。该设备可在一次扫描过程中同时采集、植物的三维点云、光谱反射率及热红外辐射图像等数据，能够用来快速反演植物的三维形态表型、植被指数、植株颜色和纹理参数以及植株温度、蒸腾等表型指标，帮助科学家进行与植物生长、营养和生理状况等相关形态生理指标的快速提取。本申请所提供的集成式多元传感系统为采集田间作物多元表型数据提供了高通量的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN213847763U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022480211.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本申请提供一种用于气孔开闭状态监测的叶片固定装置及系统，包括，显微镜安装座、夹片安装套以及能够相对移动的第一和第二夹片。本申请将两个夹片相对平行地设置，能够通过夹片之间的移动而实现对叶片的夹持固定，将其正对显微镜是拍摄方向固定在显微镜下方。本申请通过第一夹片下端的拍摄窗口，能够以更大面积接触并固定叶片，从而能够保证显微镜拍摄视野范围，同时还能够保证叶片能够以较大面积伸展开，以方便拍摄。
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