公开(公告)号：CN114342986B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202210043173.6

申请日：2022-01-14

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 李春保 ,  高廷轩 ,  陈玉仑 ,  邹厚勇 ,  糜长雨 ,  张淼 ,  赵迪 ,  周光宏

IPC: A22B5/00

Abstract: 本发明公开了一种猪半胴体智能分割方法，该智能分割方法的步骤为：A、采集胴体质量和胴体轮廓尺寸信息；B、从胴体轮廓尺寸信息中提取胴体长宽，将胴体按品种、质量和长度进行分级；C、将胴体长宽结合同等级的胴体各部位的尺寸关系函数计算获得胴体详细尺寸；D、根据胴体详细尺寸规划五花肉轮廓切割路径、五花肉分割路径、肋排分割路径、前段分割路径以及脊骨分割路径；E、将切割路径输入切割机器人，按五花肉轮廓切割、五花肉分割、肋排分割、前段分割、脊骨分割的顺序依次执行胴体分割。本发明的方法针对每片半胴体规划相应的切割路径，提高了切割精度；五花肉优先分割的切割工艺增加了五花肉分割产量，有助于提高生产效率，减少分割成本。