一种把线把从绕线架上卸下的装置

    公开(公告)号:CN101372439B

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN200810156078.7

    申请日:2008-09-19

    Abstract: 本发明提供一种机构简单、卸料可靠的把线把从绕线架上卸下的装置。该装置中绕线架包括两个平行的绕线柱,在两个平行的绕线柱上均套装推环,推环与绕线架之间通过在常态时使得推环处于绕线柱末端的弹性装置连接,它还包括可推动推环沿绕线柱轴向向前移动的推动机构。当线把在两个平行的绕线柱的首端绕制完成后,推动机构向前推动推环沿绕线柱轴向向前移动,而将线把推下绕线柱。之后推动机构向后移动退回,推环在弹性装置的作用下退回到绕线柱末端。本装置区别于利用机械手抓取线把进行卸料的机构,而是通过推动机构将线把推下绕线柱,整个机构紧凑,成本低廉,所需卸料力小,动作可靠,能达到卸料的目的。

    图书上架辅助装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109230137B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201811138096.2

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种图书上架辅助装置,解决的技术问题:传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案,一种图书上架辅助装置,包括支架组件、提升机构和承载机构,支架组件竖直设置在地面上,提升机构设置在支架组件上并连接承载机构,承载机构设置在支架组件内。本发明的有益效果是:本图书上架辅助装置,可以有效解决高书架上书难的问题,同时,也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度,减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时,本装置不仅可以用于图书上架应用,还可以在药房、超市等仓储系统中应用。

    一种开关磁阻电机功率变换器及其控制方法

    公开(公告)号:CN110165966A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910466093.X

    申请日:2019-05-31

    Inventor: 兴志 段向军

    Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机功率变换器及其控制方法,功率变换器包括供电电源,在供电电源两端并联四项开关支路,每项开关支路包括串联的两个MOS管,在相邻的两项开关支路中两个MOS管的中间节点之间串联开关磁阻电机一相绕组。本发明通过增加MOS管结构实现新型的开关磁阻电机功率变换器。

    自定心孔径测量机器人
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106066165B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201610591282.6

    申请日:2016-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种自定心孔径测量机器人,包括定心测量装置、行进装置、控制装置和控制终端,行进装置通过万向连轴器与定心测量装置的定心轴相连,行进装置包括驱动电机、驱动转轴、第二套筒、轮架和行走轮,所述驱动电机连接驱动转轴,驱动转轴连接第二套筒,第二套筒的侧壁设置多组轮架,每条轮架的自由端安装行走轮,行走轮的转动轴线与第二套筒的轴线呈一锐角倾斜角;驱动转轴驱动第二套筒旋转,带动定心装置移动;控制装置分别连接控制终端、定心测量装置的第一电机、测距传感器和行进装置的驱动电机。本发明相比于现有的测量装置,使用螺旋式行进装置来驱动定心测量装置在孔内移动,测量精度高、安装方便、移动灵活、适用范围广。

    智能控制的室内种植养殖共生柜

    公开(公告)号:CN107581048A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710966595.X

    申请日:2017-10-17

    Abstract: 本发明公开了智能控制的室内种植养殖共生柜,包括柜体、水箱、水培托架、LED植物生长灯、光敏传感器、风扇、水位传感器、水管、水泵、加热棒、第一温度传感器、第二温度传感器、喷雾水管、电磁阀、喷头和控制器,所述控制器包括单片机和我继电器组等,所述继电器组的控制端与单片机连接,所述光敏传感器、水位传感器、第一温度传感器和第二温度传感器均与单片机连接,所述LED植物生长灯、风扇、水泵、电磁阀和加热棒分别与继电器组的输出端连接,所述继电器组的输入端用于接入220V市电,所述单片机可通过继电器组来控制LED植物生长灯、风扇、水泵、电磁阀和加热棒的工作状态。

    碟形奖盘柔性装配系统
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107081759A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710448349.5

    申请日:2017-06-14

    CPC classification number: B25J9/1669 B23P21/002

    Abstract: 本发明公开了一种碟形奖盘柔性装配系统,解决的技术问题:针对目前现有的碟形奖盘生产组装效率低、成本高等的技术问题。采取的技术方案,一种碟形奖盘柔性装配系统,包括仓储系统,设置在仓储系统一端的碟形奖盘输送加工线,设置在仓储系统另一端的输送分配系统和设置在仓储系统与碟形奖盘输送加工线相邻内侧的机器人自动组装单元。本发明的有益效果是:本碟形奖盘柔性装配系统,既能对碟形奖盘加工不同图案,也实现产品自动组装的精确控制,产品加工质量高且稳定性,可有效提高碟形奖盘产品组装的质量和效率。

    毛刷自动嵌块机构
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106419060A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610871428.2

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: A46D3/04 A46D3/08 A46D3/082 A46D3/085 A46D3/087

    Abstract: 本发明公开了一种毛刷自动嵌块机构,包括底板;电机支架,电机支架的上部设置电机;圆盘,圆盘设置在电机的输出轴上并且圆盘与电机的输出轴共轴线;连杆,连杆的一端转动设置在圆盘上非圆心处;滑杆,滑杆的上端与连杆的自由端转动连接,滑杆的底端设置横杆;凹模,凹模上沿横杆的长度方向开有贯穿上下的长槽;拨毛簧片,拨毛簧片包括第一簧片和第二簧片;凸模,凸模的上端固定在横杆上,横杆的上下运动推动第一簧片和第二簧片下端分离与合拢;拉杆,拉杆的顶端可移动的设置在横杆上,拉杆的下端与凹模连接,用于拉动凹模向上运动;导料槽,导料槽固定在底板上,导料槽的端部位于凹模上长槽的上方。本发明的有益效果是:结构简单,占地面积小。

    一种PAC综合实验装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104460426A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410605355.3

    申请日:2014-10-30

    CPC classification number: G05B19/0423

    Abstract: 本发明提供了一种PAC综合实验装置,包括PAC控制器、电源模块、数字量输入接口模块、数字量输出接口模块、数字量给定模块、数字量输出显示模块、模拟量输入接口模块、模拟量输出接口模块、变频调速实验模块、接触器实验模块以及接插线;PAC控制器分别与数字量输入接口模块、数字量输出接口模块、模拟量输入接口模块和模拟量输出接口模块;数字量给定模块、数字量输出显示模块、变频调速实验模块以及接触器实验模块都对应设有接线端子,接插线用于对应连接各个接线端子。该PAC综合实验装置实验组合灵活方便,便于学生对PAC的学习,具有较高的普适性。

    剪线剥线方法及机构
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101364699B

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN200810156076.8

    申请日:2008-09-19

    Abstract: 本发明是在线束腰部的缠绕导线的同时,对导线进行剥皮剪线剥线方法及装置,效率高,结构简单,成本低。该剪线剥线机构,包括两个上下同步转动转位轮;上下转位轮设置两个上下转轴;上下转轴端部连接上下绕线柱;上下转轴与周转机构连接;上下两个转位轮之间有剪线剥线刀具;一对上下绕线柱上绕制线束后,上下转位轮同步转动180°,线束后端的导线通过刀口;剪线剥线刀具闭合,左右两个剥线刀对导线外皮进行剪切,同时剪线刀对导线剪断;一对相对的上下转轴同步转动,带动绕线柱及线束转动,在两个线束的腰部缠绕多匝导线形成线把。

Patent Agency Ranking