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公开(公告)号：CN110342348A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910643302.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65H75/24
Abstract: 一种自动胀缩轴，包括支撑套筒、驱动电机、转轴和固定设置在支撑套筒内且与转轴固定连接的若干胀缩模块，驱动电机、转轴和胀缩模块均设置在支撑套筒内，支撑套筒的外壁上沿轴向方向设置有与胀缩模块数量相等的若干组安装通孔单元，每组安装通孔单元均包括周向设置的若干安装通孔，驱动电机固定设置在支撑套筒内的一侧，转轴的一端与驱动电机的输出轴连接，胀缩模块均包括固定盘、左旋转盘、右旋转盘和滑块，左旋转盘和右旋转盘上分别均匀相对开设有与轴向通槽数量相等且倾斜设置的第一弧形槽孔和第二弧形槽孔。本发明的自动胀缩轴通过机电传动实现胀缩模块的胀缩，通过各胀缩模块分别和各安装通孔单元相配合，使得各胀缩模块胀缩的一致性。
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公开(公告)号：CN118004925A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410136344.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及平台领域，尤其涉及一种高度可调节升降平台。该升降平台旨在解决现有技术下使用时支撑不稳定，安全隐患大，同时难以调节高度的技术问题。一种高度可调节升降平台，包括有底座、台面、高度组件、控制组件、定位组件。本发明采用六角扳手插入控制组件中并进行转动，控制组件转动同时带动高度组件上下运动以及带动具有齿面的定位组件前后移动，结构简单稳定，不易被旁人误触，通过高度组件控制凸轮带动台面进行升高与下降，与此同时，限位组件进行限位滑动，保证了台面升降的稳定性，并且当调整完成后，定位组件相互啮合，保证抬升工作台的同时起到固定的作用。
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公开(公告)号：CN113618111A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110849001.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于铗体打孔的专用夹具，所述铗体包括连接部和固定部，所述固定部与连接部为一体式结构，所述连接部的侧壁上开设有通孔，所述固定部的侧壁上开设有螺孔，所述螺孔与通孔位于同一侧，所述的专用夹具包括底座和均与底座相连接的装夹板和固定板，所述装夹板垂直设置在底座上，所述装夹板上设置有多个与通孔相匹配且用于铗体进行定位的阶梯轴，在所述装夹板位于阶梯轴的下方开设有多个与螺孔相匹配的固定孔，固定板上开设有螺纹孔，铗体连接部上的通孔定位于装夹板上的阶梯轴上，进一步通过穿过固定孔连接于铗体螺孔中的螺栓，可将铗体固定在装夹板上，配合旋接于螺纹孔中且作用于铗体中心区域的螺栓，可实现对铗体的进一步固定。
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公开(公告)号：CN219064289U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202222557134.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: F41A9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种移动射击机器人的供弹装置，包括支架、轮盘和转盘，所述轮盘安装在支架上方，轮盘表面开有通孔，通孔下方安装有输弹腔，轮盘上方设置有转盘中心设置有舵机，转盘中心安装在舵机上，外圈均匀设置有多个通孔，转盘通孔和轮盘之间设置有多个弹仓，转盘上安装有触发盘，触发盘沿着圆周均匀分布多个触发凸片，触发凸片触发轮盘上的传感器，舵机停止转动，球弹通过输弹腔进入发射装置，转盘上竖直安装有球头柱塞，球头柱塞底端设置有滚珠并与触发盘固定连接。本实用新型装置结构简单，提高了移动射击机器人供弹时的连续性，且调整方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214643706U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202022851169.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人末端执行器机构，本实用新型属于工业机器人技术领域。本实用新型外壳体的底面设有对称的环形通槽，外壳体底面内侧的环形通槽四周设有与环形通槽相互匹配的方形槽；方形槽内装有齿条，齿条上相对于齿面的另一端面安装夹持末端；外壳体垂直于端面侧壁上设有若干个杆孔，若干个的杆孔内安装若干根杆体，若干根杆体垂直于环形通槽，若干根杆体上同轴安装齿轮传动机构；齿轮传动机构与齿条相互啮合，杆体带动齿轮传动机构控制齿条沿方形槽进行滑动。本实用新型将夹持末端安装在齿条底部，通过转动光杆末端使齿条沿固定槽型轨迹运动，进而带动夹持末端同向运动，完成方形工件的抓取和松开。
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公开(公告)号：CN209639699U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201822248804.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种等直径深孔测量单元，包括测量机构、装于测量机构两侧的随行支撑机构。由随行支撑机构将测量机构支撑于被测的等直径深孔中，测量机构进行待测位置内径和圆心的量测和显示。本实用新型采用自适应的测量机构和随行支撑机构，可同时完成待测位置内径和圆心的双重检测，能显著提高等直径深孔测量系统的量测精度与效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210682837U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921116470.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65H75/24
Abstract: 一种自动胀缩轴，包括支撑套筒、驱动电机、转轴和固定设置在支撑套筒内且与转轴固定连接的若干胀缩模块，驱动电机、转轴和胀缩模块均设置在支撑套筒内，支撑套筒的外壁上沿轴向方向设置有与胀缩模块数量相等的若干组安装通孔单元，每组安装通孔单元均包括周向设置的若干安装通孔，驱动电机固定设置在支撑套筒内的一侧，转轴的一端与驱动电机的输出轴连接，胀缩模块均包括固定盘、左旋转盘、右旋转盘和滑块，左旋转盘和右旋转盘上分别均匀相对开设有与轴向通槽数量相等且倾斜设置的第一弧形槽孔和第二弧形槽孔。本实用新型的自动胀缩轴通过机电传动实现胀缩模块的胀缩，通过各胀缩模块分别和各安装通孔单元相配合，使得各胀缩模块胀缩的一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216398674U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122681215.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种K型锁紧螺母拆装的机器人末端执行器，包括设置在工业机器人上壳体，在所述壳体内设置有由调节电机进行驱动的调节机构，所述调节机构包括由调节机构驱动的主动轴，在所述主动轴的一端设置有多个均通过冠状齿轮传动件与主动轴相连接的调节螺杆，所述壳体上设置有多个与调节螺杆相匹配的条形导向槽，在所述调节螺杆上设置有通过条形导向槽突出壳体的执行机构，使用时，调节机构能够根据K型锁紧螺母的型号使多个个执行机构同步相对或相向运动，以使得执行机构适配K型锁紧螺母，进而在经过一次定位后，可控制多个执行机构同时对K型锁紧螺母上的螺母进行拆装，可有效的提高生产的效率。
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公开(公告)号：CN211076117U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921606108.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B66C13/16 , B66C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人，包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元；电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置，轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上，另一端连接轮子，第一驱动装置用于驱动轮子沿拉杆轴向方向运动；紧固单元包括第二驱动装置和紧固闸片，第二驱动装置的一端和外壳相连接，另一端和紧固闸片相连接，第二驱动装置驱动紧固闸片夹紧拉杆或松开拉杆；使用本装置在拉杆攀爬检测代替人工检测具有效率高的优点，且防止了人工检测发生事故的可能，提高了安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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