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公开(公告)号：CN214643706U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202022851169.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人末端执行器机构，本实用新型属于工业机器人技术领域。本实用新型外壳体的底面设有对称的环形通槽，外壳体底面内侧的环形通槽四周设有与环形通槽相互匹配的方形槽；方形槽内装有齿条，齿条上相对于齿面的另一端面安装夹持末端；外壳体垂直于端面侧壁上设有若干个杆孔，若干个的杆孔内安装若干根杆体，若干根杆体垂直于环形通槽，若干根杆体上同轴安装齿轮传动机构；齿轮传动机构与齿条相互啮合，杆体带动齿轮传动机构控制齿条沿方形槽进行滑动。本实用新型将夹持末端安装在齿条底部，通过转动光杆末端使齿条沿固定槽型轨迹运动，进而带动夹持末端同向运动，完成方形工件的抓取和松开。
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