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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120043537A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510518510.6
申请日：2025-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种双阶段自适应复杂地形全局路径规划方法，以最细分辨率对应的栅格单元为单位，融合坡度、地表覆盖物、粗糙度和地形起伏度计算移动成本；确定区域的通行代价；将第一阶段规划的路径作为第二阶段的参考路径，综合考虑了第二路径规划阶段效率和精度的问题，采用了自适应分辨率机制，在第二阶段对中间各段路径采用了自适应路径终点判断，增强了路径的灵活性和可扩展性，实现了复杂地形路径的准确快速路径规划。
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公开(公告)号：CN109060897B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810573330.8
申请日：2018-06-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种空心纳米球阵列传感器的制备方法，包括如下步骤：(a)衬底基材预处理；(b)光刻蚀法对预处理的硅衬底进行加工；(c)正丙醇中清洗、通氮气干燥；(d)选取Ti作为附着层，Au作为检测电极，采用辉光真空镀膜方法对干燥后的样品进行检测电极沉积；(e)通过剥离技术去除步样品表面残余的光刻胶；(f)制备溶胶溶液，对干燥后的样品衬底进行旋涂制膜；(g)对样品先进行后置热蒸水热处理，然后通氮气保护进行焙烧，制备传感材料与器件一体的气体传感器。本发明把握有害气体分子(SO2)检测技术与应用技术创新的平衡点，实现材料制备与器件集成相统一，提升传感器对SO2的特征识别能力以及对响应信号的快速提取和增强能力。
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公开(公告)号：CN109060897A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810573330.8
申请日：2018-06-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种空心纳米球阵列传感器的制备方法，包括如下步骤：(a)衬底基材预处理；(b)光刻蚀法对预处理的硅衬底进行加工；(c)正丙醇中清洗、通氮气干燥；(d)选取Ti作为附着层，Au作为检测电极，采用辉光真空镀膜方法对干燥后的样品进行检测电极沉积；(e)通过剥离技术去除步样品表面残余的光刻胶；(f)制备溶胶溶液，对干燥后的样品衬底进行旋涂制膜；(g)对样品先进行后置热蒸水热处理，然后通氮气保护进行焙烧，制备传感材料与器件一体的气体传感器。本发明把握有害气体分子(SO2)检测技术与应用技术创新的平衡点，实现材料制备与器件集成相统一，提升传感器对SO2的特征识别能力以及对响应信号的快速提取和增强能力。
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公开(公告)号：CN119806207A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510295862.X
申请日：2025-03-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标的无人机动态分配和同步围捕方法，基于AP98风致漂移模型，结合目标自身动力，进行无人机围捕中目标位置的预测，再通过改进算法实现精准目标分割与合理资源分配，还通过冲突解决机制及任务分配优化环节，能实时动态调整任务，有效应对复杂多变状况，大幅增强了任务分配的灵活性与有效性。针对多目标同步围捕问题，本发明采用改进的自主无人机群制导的两阶段算法，在第一阶段，使用一致性算法来就第二阶段制导的初始条件达成一致；在第二阶段，应用一种改进的比例制导算法动态调整加速度方向，确保无人机以最优路径接近目标，完成围捕任务。
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公开(公告)号：CN117875520A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410273003.6
申请日：2024-03-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于动态图时空演化挖掘的公共安全事件预测方法及系统，方法包括：获得预测事件数据集合，由预测事件数据集合构建全局空间静态图；将全局空间静态图中第1至t‑1个节点特征输入至LSTM模型，通过事件演化获得演化节点特征#imgabs0#；由全局空间静态图获取第1个节点特征至第t‑1个节点特征的事件时序子图；由事件时序子图和演化节点特征#imgabs1#生成时空动态图#imgabs2#；基于注意力机制对所有时空动态图#imgabs3#和全局空间静态图进行时间与空间关系上的图融合后预测特征P；将预测特征P与事件选择库中的事件信息进行拟合获得预测事件，本发明通过分析公共安全事件的演化过程和发展走向，提高了公共安全事件预测准确率。
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